一种多功能电旋挖钻机卷扬随动液压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的长螺旋钻机动力头、主卷扬、副卷扬等动作均由电机驱动完成。工作时是利用钻杆自重加压，由电机通过动力头减速机驱动钻杆旋转进行钻孔作业的。电气传动功率密度低、输出扭矩提高困难、启动扭矩小、转速调节不便，故而传统的长螺旋钻机只能适应较小的孔径及较软的土层。而多功能电旋挖钻机整机运用液压传动技术，有效解决了大扭矩，大的提升力的要求，同时使钻杆的转速和卷扬机均可以无级变速，适应不同的地质条件，突破了传统长螺旋钻机的工作极限，避免了传统长螺旋钻机的卡钻，闷钻，提不起的弊端且向大功率发展方向。多功能电旋挖钻机工作时利用加压卷扬对动力头进行加压，液压马达驱动动力头旋转钻进，此时须解除主卷扬机械制动，让主卷扬自由放绳，称之为随动状态；提钻时，主卷扬提升动力头，此时须让加压卷扬处于随动状态，使加压卷扬钢丝绳跟随动力头自由上升；待机状态时，为避免卷扬钢丝绳承受不必要的拉力，也须让加压卷扬处于随动状态。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统，该系统能有效的控制卷扬随动。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型提供的该种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统，包括液压泵、卷扬随动控制阀块、主卷扬马达、主卷扬马达制动器、主卷扬阀块、加压卷扬马达、加压卷扬马达制动器、加压卷扬阀块。
[0005]其中，所述卷扬随动控制阀块包括单向阀、蓄能器、三位四通电磁换向阀，所述单向阀、蓄能器、三位四通电磁换向阀通过阀块内部油道相连。
[0006]所述主卷扬阀块包括主卷扬平衡阀、主卷扬第一梭阀及主卷扬第二梭阀，所述主卷扬平衡阀、主卷扬第一梭阀及主卷扬第二梭阀通过阀块内部油道相连。
[0007]所述主卷扬马达制动器集成于主卷扬马达之上，所述主卷扬平衡阀两端分别与主卷扬马达的第一油口 A和主卷扬第一梭阀其中一个入口相连，主卷扬第一梭阀另一个入口与主卷扬马达的第二油口 B相连，所述主卷扬第一梭阀的出口与主卷扬第二梭阀的入口相连，所述主卷扬第二梭阀的另一个入口通过管路与三位四通电磁换向阀的A 口相连，主卷扬第二梭阀出口与主卷扬马达制动器相连。
[0008]所述主卷扬平衡阀用于主卷扬下降及主卷扬处于随动状态时建立起背压，与动力头及钻杆质量平衡，防止动力头及钻杆失速，从而使钻杆下放速度维持可控。主卷扬第一梭阀作用在于主卷扬马达工作时筛选出压力油通过主卷扬第二梭阀解除主卷扬马达机械制动。
[0009]所述加压卷扬阀块包括加压卷扬平衡阀、加压卷扬第一梭阀及加压卷扬第二梭阀，所述加压卷扬平衡阀、加压卷扬第一梭阀及加压卷扬第二梭阀通过阀块内部油道相连。
[0010]所述加压卷扬马达制动器集成于加压卷扬马达之上，所述加压卷扬阀块的加压卷扬平衡阀两端分别与加压卷扬马达的第一油口A和加压卷扬第一梭阀其中一个入口相连，加压卷扬第一梭阀另一个入口与加压卷扬马达的第二油口 B相连，所述加压卷扬第一梭阀的出口与加压卷扬第二梭阀的入口相连，所述加压卷扬第二梭阀的另一个入口通过管路与三位四通电磁换向阀的B 口相连，加压卷扬第二梭阀出口与加压卷扬马达制动器相连。
[0011]所述加压卷扬平衡阀用于加压卷扬下降及加压卷扬处于随动状态时建立起背压，与动力头及钻杆质量平衡，防止动力头及钻杆失速，从而使钻杆下放速度维持可控。加压卷扬第一梭阀作用在于加压卷扬马达工作时筛选出压力油通过加压卷扬第二梭阀解除加压卷扬马达机械制动。
[0012]所述卷扬随动控制阀块的单向阀两端分别与液压泵、蓄能器入口相连，蓄能器入口亦与三位四通电磁换向阀的P 口相连，三位四通电磁换向阀的T 口通过管道与油箱相连。
[0013]多功能电旋挖钻机开机后进行起架、伸展履带等动作，蓄能器存储液压泵工作时的压力能，此时卷扬随动控制阀块中三位四通电磁换向阀2DT得电，压力油通过加压卷扬阀块中的加压卷扬第二梭阀解除加压卷扬机械制动，加油卷扬处于随动状态；操作加压卷扬钻进时，三位四通电磁换向阀IDT得电，压力油通过主卷扬阀块中的主卷扬第二梭阀解除主卷扬机械制动，主卷扬处于随动状态；提钻时，三位四通电磁换向阀2DT得电，使加压卷扬处于随动状态。
[0014]本实用新型提供的该种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统，其结构简单，能有效的控制卷扬随动。
【附图说明】
[0015]图1本实用新型提供的一种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进一步说明，但不作对其的限定:
[0017]本实用新型提供的该种多功能电旋挖钻机的卷扬随动液压控制系统，包括液压泵1、卷扬随动控制阀块2、主卷扬马达3、主卷扬马达制动器4、主卷扬阀块5、加压卷扬马达6、加压卷扬马达制动器7、加压卷扬阀块8。
[0018]其中，所述卷扬随动控制阀块2包括单向阀21、蓄能器22、三位四通电磁换向阀23，所述单向阀21、蓄能器22、三位四通电磁换向阀23通过阀块内部油道相连。
[0019]所述主卷扬阀块5包括主卷扬平衡阀51、主卷扬第一梭阀52及主卷扬第二梭阀53，所述主卷扬平衡阀51、主卷扬第一梭阀52及主卷扬第二梭阀53通过阀块内部油道相连。
[0020]所述主卷扬马达制动器4集成于主卷扬马达3之上，所述主卷扬平衡阀51两端分别与主卷扬马达3的第一油口 A和主卷扬第一梭阀52其中一个入口相连，主卷扬第一梭阀52另一个入口与主卷扬马达3的第二油口 B相连，所述主卷扬第一梭阀52的出口与主卷扬第二梭阀53的入口相连，所述主卷扬第二梭阀53的另一个入口通过管路与三位四通电磁换向阀23的A 口相连，主卷扬第二梭阀53出口与主卷扬马达制动器4相连。
[0021]所述主卷扬平衡阀51用于主卷扬下降及主卷扬处于随动状态时建立起背压，与动力头