专利名称：主从随动控制液压提升系统及其提升施工方法
技术领域：
本发明涉及一种提升装置及施工方法，特别是液压提升系统及其提升施工方法。
背景技术：
现有的液压提升按控制系统分为两类第一类逻辑提升系统(包括可编程序逻辑控制)；第二类计算机控制提升系统。其中第一类系统结构简单、安装调试方便，具有很好的应用效果，但其提升平衡度较低，提升过程中产生积累误差，不能自动消除钢绞线带给构件的应力；第二类系统解决了逻辑控制系统的问题，但其一直使用钢尺组配编码器结构作为高差测量元件，在实际运用中会把钢尺的伸缩性、受风力摆动等等误差带入检测中，影响了检测精度，相应降低了提升系统的平衡度；此外，现行的手动、自动控制系统是分开的，由于存在2条控制通路，导致线路多而复杂，且手动控制是采用直接控制方式，当提升吊点距离分布较广时，就很难实现或不可能实现中央集中手动直接控制；由于提升吊点距离分布较广，主控人员远离各个吊点，不能及时了解各个现场，处于一种被动的指挥状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题是1、现行的手动、自动控制系统分开，导致线路多而复杂，当提升吊点距离分布较广时，就很难实现或不可能实现中央集中控制的问题；2、现有的计算机控制提升系统使用钢尺组配编码器结构作为高差测量元件，在实际运用中会把钢尺的伸缩性、受风力摆动等等误差带入检测中，影响了检测精度，相应降低了提升系统的平衡度的问题；3、由于提升吊点距离分布较大，主控人员远离各个吊点，不能及时了解各个现场，处于一种被动的指挥状态的问题。提供一种采用计算机程序控制，消除了逻辑提升系统的问题，改进了计算机控制提升系统中高差测量系统，增加了对各吊点现场的电视监视，同时改进了手动控制装置，使其具有更好的操作性能，更适合于大容量控制的液压提升系统及其提升施工方法。
其解决问题的技术方案是1、把手动控制、自动控制集中设计，将手动操作、自动操作在PC机内用程序设计组合，在输出端使用同一输出通道去控制继电器及电磁阀的动作，提供一个适合大容量、大跨度提升、操作简单适合各种情况(各种用户要求)的控制装置；2、选择激光测距仪代替钢尺和编码器组合作为高差测量元件；3、用摄像、电视监视方式来实现在中央控制室通过监视系统了解各吊点工况。
其具体技术方案是一个主从随动控制液压提升系统，包括由钢绞线连接千斤顶与构件组成的承重系统、多台泵站组成的动力系统、手动控制与自动控制装置组成的控制系统，由电磁阀连接控制系统和动力系统；由液压油路连接千斤顶和动力系统；其特征在于所述的控制系统是由手动操作开关组、自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1～K9、n个Kz2、n个Kz3组成的自动或手动或自动加手动控制系统；手动操作开关组的各组开关分别连接到可编程控制器PC1的数字输入端；自动控制的自动操作开关、行程开关组的各组开关分别连接到可编程控制器PC的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi、KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；n个K1～K9、n个Kz2、n个Kz3分别与n个可编程控制器PC的数字输出端相连，所述手动控制输出端与自动控制输出端除上夹持器、下夹持器控制通道分别由继电器K2、K3与继电器Kz2、Kz3分别控制外，在千斤顶主缸控制通道、驱动设备作伸缸、缩缸、紧上夹持器、松上夹持器、紧下夹持器、松下夹持器动作时运用相同的输出控制通道，上述的n＝1～9、i＝1～99、j＝1～99以下同。
所述的自动控制系统是由自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC组构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1、n个Kz2、n个Kz3、n个K4～K9组成的自动控制系统，具体连接方法为由开关S01、S04、S05、S06、S08、S09、S10、S119、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端，由行程开关SQ11～SQ1i、SQ21～SQ2i、SQ31～SQ3i、SQ41～SQ4i、SQA1～SQAi、SQB1～SQBi连接到可编程控制器PC的数字输入端，继电器的n个K1、n个Kz2、n个Kz3分别与n个PC的数字输出端相连，继电器n个K4～K9分别与n个PC的数字输出端相连，KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连，K1、KZ2、KZ3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、……、Y91～Y9j。
所述的手动控制系统是由手动操作开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1～K9组成的手动控制系统；所述各手动操作开关连接方式如下开关S01、S03、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端；开关SA1～SA4、SB1～SB6，开关SK1～SK9，开关SP1～SP4分别连接到可编程控制器PC1的相应数字输入端；SA连接到可编程控制器PC1的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi按工程分布与各PC的数字输出端相连；继电器的n个K1～K3分别与n个PC的数字输出端相连；继电器n个K4～K9分别与n个PC的数字输出端相连；KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；K1、K2、K3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j。
本发明还有一个基于手动控制的调整控制操作；该调整操作其工作原理为综合了手动控制装置与自动程序控制的控制，它按手动控制装置中用开关SA1～SA4、SB1～SB6组合选择继电器KD1～KDi来选择驱动工作的千斤顶号，选择确认将由SA完成；由开关SP1～SP4组合选择继电器KB1～KBj来选择驱动工作的泵站；当以上两项选择完毕后，选择调整操作由自动控制的控制程序控制已选择确认的千斤顶按提升施工方法自动运行。
作为本发明主从随动控制液压提升系统的又一特征在于系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递。
作为本发明主从随动控制液压提升系统的又一变换，所述的控制系统还包括激光仪检测组合系统，该激光仪检测组合系统由激光测距仪、可编程控制器、比例阀、电磁阀、千斤顶、钢绞线构成，激光测距仪的RS232通讯口通过光电隔离远程传输器与可编程控制器的RS232通讯口连接，通过激光测距光束与构件形成测量连接，由可编程控制器启动RS232通讯口与激光仪之间按RS232通讯协议进行数据交换；激光测距仪发出的测距光束连接构件和控制系统；由电磁阀、比例阀连接控制系统和动力系；由液压油路连接千斤顶和动力系统；由钢绞线连接千斤顶与构件。
作为本发明主从随动控制液压提升系统的又一变换，所述的提升系统还包括由安装在现场的1～9个摄像系统、位于中央控制室的监视控制器及电视监视器构成的以人为中心的由视、声、光电测量数据为一体的监视闭环系统，镜头与摄像系统装在防护罩内并安装在云台上，摄像系统通过视频线与画面分割器连接，画面分割器连接到电视监视器，云台控制器通过控制线连接到全方位旋转云台及镜头。
该主从随动控制液压提升系统其提升施工方法包括以下步骤A施工准备阶段按提升工程要求作提升方案，确定吊点数、提升顶数、泵站数、控制PC数、摄像监视点数；B设备安装阶段(1)组配提升设备——含提升千斤顶、液压泵站、控制系统、监视系统，(2)搭建提升工作平台，(3)千斤顶、泵站、控制柜吊装到位做固定安装，(4)安装千斤顶伸出钢绞线的导线架，(5)根据需要安装监视系统；C钢绞线下料、液压油路连接及检查、控制线路连接及检查、通信准备；D空载调试；E穿钢绞线及预紧钢绞线；F激光测距仪安装、检查并按激光仪安装要求进行核对；G系统检查及安全确认；H构件提升前初始高度测量；
I自动或手动调整钢绞线应力；J手动调整吊点水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降测试、并测高差值；M构件提升高度初始值再确定；N系统检查及安全再确认；O自动提升；P调整就位，固定；Q系统拆卸R结束本发明的优点如下一、提供了一个适合大容量、大跨度提升、可靠性高的可以单独手动、或单独自动或基于手动控制的调整控制操作为一体的控制装置，可以满足不同用户的多种需要，该手动控制与自动控制输出端除上夹持器、下夹持器控制通道分别由继电器K2、K3与继电器Kz2、Kz3分别控制外，在千斤顶主缸控制通道、驱动设备伸缸、缩缸、紧上夹持器、松上夹持器、紧下夹持器、松下夹持器动作时运用相同的输出控制通道，手动控制的逻辑运算也由计算机程序来实现，并可随同PC机之间的数据交换传送到另一个PC机内，从而达到中央集群自动(手动)控制的目的，既节省了安装线路，又使操作简单，可靠性高。
二、系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递，构成一个中央集群控制关系，使得控制简单、可靠、并可实现大容量的集群控制。
三、选择激光测距仪代替钢尺和编码器组合作为高差测量元件，激光测距仪发出的测距光束连接构件和控制系统；由电磁阀、比例阀连接控制系统和动力系统，由液压油路连接千斤顶和动力系统，由钢绞线连接千斤顶与构件(参见图6)。激光测距仪发出测距光束打在构件上测得至构件的距离并把此数据传送给PC机，PC机接收各激光测点的数据进行比较，按PID算法求得各控制点相应的调节量，输出控制比例阀控制了流向千斤顶的流量，控制了千斤顶的位移，千斤顶通过钢绞线把位移传递给构件控制了构件的提升位移，形成位移控制的闭环控制系统。可避免将钢尺的伸缩性、受风力摆动等误差带入检测中，保证了检测精度，相应提高了提升系统的平衡度。
四、由人、摄像系统、监视控制器，电视监视器，施工现场构成以人为中心的由视、声、光电测量数据为一体的监视系统，由摄像机系统把施工现场工况、机械、动力设备通过监视控制器传送到电视监视器，主控人从电视监视中目视到现场工况、机械、动力设备状况，同时由于光、电测量的高差、各个设备状态数据也在控制操作屏幕上显示，可用对讲机与现场人员联系达到了全面了解现场情况的目的，通过电、声发出操作命令全方位指挥、掌控全局，保证提升过程安全、正常地进行。
五、使用本发明主从随动控制液压提升系统的施工过程中，可以自动消除钢绞线带给构件的应力，使整个系统自动地保持高的平衡度，确保施工质量。
以下，结合附图及实施例对本发明之主从随动控制液压提升系统结构及其施工方法的特征作进一步的说明。
四
图1本发明主从随动控制液压提升系统结构示意图；图2手动控制系统结构及原理简图(1)；图3手动控制系统结构及原理简图(2)；图4自动控制系统结构及原理简图(1)；图5自动控制系统结构及原理简图(2)；图6本发明激光仪检测组合系统简图；图7激光仪工作原理简图；图8本发明监视系统组合原理简图；图9监视器工作原理简图。
五
具体实施例方式实施例一一个手动控制的主从随动控制液压提升系统。如图1所示该系统包括承重系统、动力系统、控制系统。
所述的控制系统是由手动操作开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、n个K1～K9、KB1～KBj组成的手动控制系统；手动操作开关组的各组开关分别连接到可编程控制器PC的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi、、KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连，n个K1～K9分别与n个PC的的数字输出端相连；具体连接方法为开关S01、S03、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端；开关SA1～SA4、SB1～SB6，开关SK1～SK9，开关SP1～SP4分别连接到可编程控制器PC1的相应数字输入端；SA连接到可编程控制器PC1的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi按工程分布与各PC的数字输出端相连；继电器n个K1～K9分别与n个PC的数字输出端相连；KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；K1、K2、K3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j。(参见图2、图3)。
其工作过程为由开关SA1～SA4、SB1～SB6组合选择继电器KD1～KDi来选择驱动工作的千斤顶号，选择确认将由SA完成；由开关SK1、SK2、SK3选择继电器K1、K2、K3来驱动工作的主缸、上夹持器、下夹持器通路；由开关SP1～SP4组合选择继电器KB1～KBj来选择驱动工作的泵站，当所有的通路已选择完毕；按SK4驱动Y41～Y4j实现所选择顶伸缸动作，按SK5驱动Y51～Y5j实现所选择顶缩缸动作；按SK6驱动Y61～Y6j实现所选择顶紧上夹持器动作；按SK7驱动Y71～Y7j实现所选择顶松上夹持器动作；按SK8驱动Y81～Y8j实现所选择顶紧下夹持器动作；按SK9驱动Y91～Y9j实现所选择顶松下夹持器动作。被选择驱动工作的千斤顶号无论在那个PC下，均由在PC1的操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递。
开关SA1～SA4、SB1～SB6组合选择继电器KD1～KDi来驱动工作的千斤顶，选择确认将由SA完成。其在计算机的组合逻辑为下表
当操作一台千斤顶被选择后，已被选择的千斤顶号将被PC储存并在屏幕的相应位置显示，直到其被复位。当千斤顶号多于84台时(出现的概率几乎为零)，仅能在显示屏幕上操作选择；当SA1～SA4全部置0，包括已被选择的所有千斤顶号将被全部复位；当SA1～SA4全部置1，SA置1，所有千斤顶号将被选择；要复位一个已被选择的千斤顶号，仅能在显示屏幕上的操作面板上选择复位；当拨动SA1～SA4时，相对应SB1的选择顶号在屏幕上显示。
开关SP1～SP4组合选择继电器KB1～KBj来驱动工作的泵站，选择确认将由SA完成。其在计算机的组合逻辑为下表
当操作一台泵站被选择后，已被选择的泵站号将被PC储存并在屏幕的相应位置显示，直到其被复位。当泵站号多于15台时，仅能在显示屏幕上操作选择；当SP1～SP4全部置0，包括已被选择的所有千斤顶号将被全部复位；当SP1～SP4全部置1，SA置1，所有泵站将被选择；要复位一个已被选择的泵站号，仅能在显示屏幕上的操作面板上选择复位；当拨动SP1～SP4时，相对应的选择泵站号在屏幕上显示。
系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递。
实施例二一个包含手动控制、自动控制、调整控制的主从随动控制液压提升系统。该系统的基本结构同实施例一，亦如图1所示该系统包括承重系统、动力系统、控制系统。
所不同之处在于所述的控制系统还包括由自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC组构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1、n个Kz2、n个Kz3、n个K4～K9组成的自动控制系统，具体连接方法为由开关S01、S04、S05、S06、S08、S09、S10、S119、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端；由行程开关SQ11～SQ1i、SQ21～SQ2i、SQ31～SQ3i、SQ41～SQ4i、SQA1～SQAi、SQB1～SQBi连接到可编程控制器PC的数字输入端，继电器的n个K1、n个KZ2、n个KZ3分别与n个PC的数字输出端相连继电器n个K4～K9分别与n个PC的数字输出端相连；KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；K1、Kz2、Kz3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j，(参见图4、图5)。
它与手动控制系统输出端在千斤顶主缸控制通道、驱动设备伸缸、缩缸、紧上夹持器、松上夹持器、紧下夹持器、松下夹持器动作时运用相同的输出控制通道，所不同之处在于输出端的上夹持器、下夹持器控制通道中，手动控制使用开关K2、K3，自动控制使用开关Kz2、Kz3，其动作原理亦相同。
作为本发明实施例的又一种变换，本发明还有一个基于手动控制的调整控制操作；该调整操作是一种综合了手动控制装置与自动程序控制的控制，它按手动控制装置中用开关SA1～SA4、SB1～SB6组合选择继电器KD1～KDi来选择驱动工作的千斤顶号，选择确认将由SA完成；由开关SP1～SP4组合选择继电器KB1～KBj来选择驱动工作的泵站；当以上两项选择完毕后，选择调整操作由自动控制的控制程序控制已选择确认的千斤顶按提升施工方法自动运行。
实施例三带激光仪检测及自动平衡组合系统的主从随动控制液压提升系统。
该系统的基本构造可以同实施例一，也可以是实施例二的形式，与实施例一、二不同之处在于该系统还包括激光仪检测及自动平衡组合系统(参见图1)，所述的激光仪检测及自动平衡组合系统由激光测距仪、可编程控制器PC、比例阀、电磁阀、千斤顶、钢绞线构成，激光测距仪的RS232通讯口通过光电隔离远程传输器与可编程控制器的RS232通讯口连接，通过激光测距光束与构件形成测量连接，由可编程控制器启动RS232通讯口与激光仪之间按RS232通讯协议进行数据交换；激光测距仪发出的测距光束连接构件和控制系统；激光测距仪个数为m，m＝1～36，由电磁阀、比例阀连接控制系统和动力系统；由液压油路连接千斤顶和动力系统；由钢绞线连接千斤顶与构件(参见图6、图7)。
激光测距仪发出测距光束打在构件上测得至构件的距离并把此数据传送给PC机，PC机接收各激光测点的数据进行比较，按PID算法求得各控制点相应的调节量，输出控制比例阀控制了流向千斤顶的流量，控制了千斤顶的位移，千斤顶通过钢绞线把位移传递给构件控制了构件的提升位移，形成位移控制的闭环控制系统，提升自动控制步进程序按LSD千斤顶提升施工方法实现，激光测距仪分别由手动和自动启动，当手动启动开关接通，激光测距仪由手动启动，当手动启动开关关断，激光测距仪被手动关闭。激光测距仪自动启动由LSD千斤顶提升施工方法自动步进程序启动和关闭。当平衡手动启动开关接通，激光仪测距数据仅作为监视数据，比例阀由人为调节系统平衡，当平衡自动启动开关接通，激光仪测距数据用于作比较、运算，输出控制比例阀作自动平衡。
实施例四带监视系统的主从随动控制液压提升系统。
该系统的基本构造可以同实施例一，也可以是实施例二或实施例三的形式，其与实施例一、二、三不同之处在于在实施例一、二、三结构的基础上再增加一个监视系统(参见图1)，所述的监视系统由安装在现场的1～9个摄像系统、位于中央控制室的监视控制器及电视监视器构成以人为中心的由视、声、光电测量数据为一体的监视闭环系统(参见图8、图9)，将镜头与摄像机组装在防护罩内并安装在云台上，由1～9台摄像系统通过视频线与画面分割器连接，画面分割器连接到电视监视器，云台控制器通过控制线连接到全方位旋转云台及镜头。
其工作过程为由摄像系统把摄到的图像信号送入画面分割器，由画面分割器控制选择电视监视器上作多路画面显示。由云台控制器方向摇杆控制旋转云台带着摄像系统全方位旋转，使镜头对准所要监视的提升各吊点施工现场，调节控制器上的光圈、聚焦、变焦使摄制图像更清晰的在中央控制室的电视屏幕上显示。
作为本发明实施例的一种变换，上述各实施例中所用的可编程控制器PC也可换为其他具有相同功能的计算机，只须在接口上作相应的调整。
实施例五一种运用上述主从随动控制液压提升系统的提升施工方法，包括以下步骤A施工准备阶段按提升工程要求作提升方案，确定吊点数、提升顶数、泵站数、控制PC数、摄像监视点数；B设备安装阶段(1)组配提升设备——含提升千斤顶、液压泵站、控制系统，监视系统，(2)搭建提升工作平台，(3)千斤顶、泵站、控制柜吊装到位做固定安装，(4)安装千斤顶伸出钢绞线的导线架，(5)根据需要安装监视系统；C钢绞线下料、液压油路连接及检查、控制线路连接及检查、通信准备；D空载调试；E穿钢绞线及预紧钢绞线；F激光测距仪的安装、检查并按激光仪安装要求进行核对；G系统检查及安全确认；H构件提升前初始高度测量；I自动或手动调整钢绞线应力；J手动调整吊点水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降测试、并测高差值；M构件提升高度初始值再确定；N系统检查及安全再确认；O自动控制提升；P调整就位，固定；Q系统拆卸
R结束。
上述自动调整钢绞线应力的过程如下①操作监视控制器方向摇杆开关把相关摄像机镜头调转到相应位置，检查、安全确认；②检查所有顶有足够的最大预紧升程，含钢绞线伸长量；③置SS1＝1，测量完毕后关断，置SS1＝0，并把测量值记录为零点，按下S08确认；④输入预紧平衡所允许应力的高差值；⑤输入预紧平衡所需要的升程值，一般取升程值＞2高差值；⑥置S10＝1，把S09拨到自动平衡；⑦同时按下S05、S06双键，系统既开始启动自动控制消除应力程序；⑧其自动控制的全过程是PC收到自动控制启动信号既刻运行，首先Kz3、K8、KB1～KBj动作接通控制驱动Y31～Y3i、Y81～Y8j实现所有顶作紧下夹持器动作，当下夹持器已夹紧，所有顶下夹持器行程开关SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi动作接通控制驱动Y11～Y1i、Y51～Y5j实现所有顶缩缸动作，当SQ11被接通、Y11关闭，……，当SQ1i被接通，Y1i关闭，当SQ11～SQ1i均被接通后，Kz3、K8被切断，Kz2、K6被接通驱动Y21～Y2i、Y61～Y6j实现所有顶紧上夹持器动作，当上夹持器已夹紧，所有顶上夹持器行程开关SQA1～SQAi全部接通，K4、KD1～KDi动作接通控制驱动Y11～Y1i、Y41～Y4j实现所有顶伸缸动作，同时PC发出指令启动激光测距仪AA1～AAm作高差数据传输、处理，同时用PID算法计算各吊点的调节增量，输出调节YB1～YBi。当实测升程值＝设定升程值，停机关闭AA1～AAm；或当SQ41～SQ4i“或”接通后，K1、K4被切断，同时关闭AA1～AAm。同时Kz3、K8动作接通控制驱动Y31～Y3i、Y81～Y8j实现所有顶作紧下夹持器动作，当下夹持器已夹紧，所有顶下夹持器行程开关SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi动作接通控制驱动Y11～Y1i、Y51～Y5j实现所有顶缩缸动作。当SQ31～SQ3i“或”接通后，Kz2、K7被接通驱动Y21～Y2i、Y71～Y7j实现所有顶松上夹持器动作，松上夹持器到位关闭Kz2、K7；当SQ21被接通，Y11关闭，……，当SQ2i被接通，Y1i关闭，当SQ21～SQ2i被接通后，Kz3、K8被切断，Kz2、K6被接通驱动Y21～Y2i、Y61～Y6j实现所有顶紧上夹持器动作，开始第二个循环升程，直到实测升程值＝设定升程值，停机关闭AA1～AAm；用S119实现紧急停止，把S10＝0，完成一个自动消除钢绞线应力的过程。
所述的手动调整钢绞线应力是采用激光测距仪及手动控制操作进行，调整方法如下①选择钢绞线载重伸长量最大、最小及部分中值点作为激光测距点；②打开激光测距仪发出测距光束打在构件上测得至构件的距离并把此数据传送给PC机并在屏幕上显示；③手动控制操作所有顶提升；④当钢绞线载重伸长量最小点提升到平衡精度值，停止作所有顶提升；⑤手动控制操作从钢绞线载重伸长量最大点开始按激光测点的测量值分别操作提升，控制各点构件上升的位移，使钢绞线伸长量传递给构件的应力控制在精度范围内。
一个运用手动控制装置控制提升的应用实例如图2、图3所示，其手动过程如下手动操作1#、2#、3#顶作1-紧上夹持器；2-伸缸；3-松下夹持器操作。
其具体操作过程如下1、操作监视控制器方向摇杆开关把相关摄像机镜头调转到1#、2#、3#顶，调整监视控制器上的光圈、聚焦、及距离开关使1#、2#、3#顶清淅的在电视监视器上显示；摇杆操作相关摄像机镜头检查相关工况，通知1#、2#、3#顶现场准备即将进行的操作；2、拨S01至手动；3、置SA1＝0、SA2＝0、SA3＝0、SA4＝1；在屏幕的下角显示1#；置SB1＝1、SB2＝1、SB3＝1、SB4＝0、SB5＝0、SB6＝0；按下SA；及1#、2#、3#顶被选入控制序列，继电器KD1、KD2、KD3被接通；把SB1、SB2、SB3拨回原位；4、置SP1＝0、SP2＝0、SP3＝0、SP4＝1；在屏幕的下角显示1#；按下SA；1#泵站被选入控制序列，继电器KB1被接通；5、置SK2＝1，K2被接通，驱动上夹持器电磁阀Y21、Y22、Y23动作，按压SK6，K6被接通驱动Y61直到1#、2#、3#上夹持器夹紧状态信号在控制操作屏幕上显示；6、断开SK2＝0，K2被切断，完成1#、2#、3#顶紧上夹持器动作；7、置SK1＝1，K1被接通，驱动千斤顶选择电磁阀Y11、Y12、Y13动作；8、当需用激光测距仪，置SS1＝1，激光测距仪由手动启动；9、按压SK4，K4被接通驱动Y41直到1#、2#、3#主缸伸缸到位停止；10、断开SS1，断开SK1，K1被切断，完成1#、2#、3#顶伸缸动作；11、置SK3＝1，K3被接通，驱动上夹持器电磁阀Y31、Y32、Y33，按压SK9，K9被接通驱动Y91直到1#、2#、3#下夹持器夹紧状态信号在控制操作屏幕上显示消失，在摄像机电视监视器上看到1#、2#、3#顶下夹持器松开到位；12、断开SK3，K3被切断，完成1#、2#、3#顶松下夹持器动作；13、置SA1＝0、SA2＝0、SA3＝0、SA4＝0、SP1＝0、SP2＝0、SP3＝0、SP4＝0复位。完成了要求的手动操作。
一个自动控制操作的应用实例(参见图4、图5)其自动操作过程如下1、操作监视控制器方向摇杆开关把相关摄像机镜头调转到相应位置，检查、安全确认；2、S01拨到自动，S04拨到提升，S09拨到自动平衡；3、输入高度平衡零点，按下S08确认；4、同时按下S05、S06双键，系统即开始启动自动控制；一个自动控制的全过程是根据LSD千斤顶提升施工方法，其提升动作顺序如下A→紧下锚→缩主缸至1#位→紧上锚→伸主缸至4#位→A下降动作顺序B→紧下锚→缩主缸至1#位→松上锚→伸主缸至3#位→紧上锚→伸主缸至4#位→松下锚→缩主缸至2#位→B。
上述1#位是指千斤顶主缸下限位，2#位是指千斤顶主缸下限负载转换位，3#位是指千斤顶主缸上限负载转换位，4#位是指千斤顶主缸上限位。
PC收到自动控制启动信号即刻按LSD千斤顶施工方法步进自动控制提升，首先Kz3、K8、KB1～KBj动作接通控制驱动Y31～Y3i、Y81～Y8j实现所有顶作紧下夹持器动作，当下夹持器已夹紧，所有顶下夹持器行程开关SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi动作接通控制驱动Y11～Y1i、Y51～Y5j实现所有顶缩缸动作；当SQ11被接通，Y11关闭，……，当SQ1i被接通，Y1i关闭，当SQ11～SQ1i被接通后，Kz3、K8被切断，Kz2、K6被接通驱动Y21～Y2i、Y61～Y6j实现所有顶紧上夹持器动作；当上夹持器已夹紧，所有顶上夹持器行程开关SQA1～SQAi全部接通，K4、KD1～KDi动作接通控制驱动Y11～Y1i、Y41～Y4j实现所有顶伸缸动作，同时PC发出指令启动激光测距仪AA1～AAm作高差数据传输、处理，同时用PID算法计算各吊点的调节增量，输出调节YB1～YBj；当SQ21～SQ2i被接通后，Kz2、K6被切断，Kz3、K9被接通驱动Y31～Y3i、Y91～Y9j实现所有顶松下夹持器动作，松下夹持器到位关闭Kz3、K9；当SQ41～SQ4i被接通后，KD1～KDi、K1、K4被切断，同时关闭AA1～AAm；Kz3、K8同时动作接通控制驱动Y31～Y3i、Y81～Y8j实现所有顶作紧下夹持器动作，当下夹持器已夹紧，所有顶下夹持器行程开关SQB1～SQBi全部接通，K1、K5、KD1～KDi动作接通，控制驱动Y11～Y1i、Y51～Y5j实现所有顶缩缸动作。
当SQ31～SQ3i被接通后，Kz2、K7被接通，驱动Y21～Y2i、Y71～Y7j实现所有顶松上夹持器动作，松上夹持器到位关闭Kz2、K7。
当SQ11被接通、KD1断开，Y11关闭，……，当SQ1i被接通、KDi断开，Y1i关闭，当SQ11～SQ1i被接通后，Kz3、K8被切断，Kz2、K6被接通驱动Y21～Y2i、Y61～Y6j实现所有顶紧上夹持器动作，开始第二个循环，直到把重物提升到固定位置。
按下S07，系统在循环完毕后在SQ11～SQ1i位置停止；若按下S119，系统在任何位置停止。
5、把S01、S04拨到中位，完成一个自动提升过程。
权利要求
1.一个主从随动控制液压提升系统，包括由钢绞线连接千斤顶与构件组成的承重系统、多台泵站组成的动力系统、手动控制与自动控制装置组成的控制系统，由电磁阀连接控制系统和动力系统；由液压油路连接千斤顶和动力系统；其特征在于所述的控制系统是由手动操作开关组、自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1～K9、n个Kz2、n个Kz3组成的自动或手动或自动加手动控制系统；手动操作开关组的各组开关分别连接到可编程控制器PC1的数字输入端；自动控制的自动操作开关、行程开关组的各组开关分别连接到可编程控制器PC的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi、KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；n个K1～K9、n个Kz2、n个Kz3分别与n个可编程控制器PC的数字输出端相连，所述手动控制输出端与自动控制输出端除上夹持器、下夹持器控制通道分别由继电器K2、K3与继电器Kz2、Kz3分别控制外，在千斤顶主缸控制通道、驱动设备作伸缸、缩缸、紧上夹持器、松上夹持器、紧下夹持器、松下夹持器动作时运用相同的输出控制通道，上述n＝1～9、i＝1～99、j＝1～99。
2.如权利要求1所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的控制系统是由手动操作开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1～K9组成的手动控制系统；所述各手动操作开关连接方式如下开关S01、S03、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端；开关SA1～SA4、SB1～SB6，开关SK1～SK9，开关SP1～SP4分别连接到可编程控制器PC1的相应数字输入端；SA连接到可编程控制器PC1的数字输入端；PC1、PC2、……、PCn由计算机网络线连接实现PC间的数据管理通信；继电器KD1～KDi按工程分布与各PC的数字输出端相连；继电器n个K1～K3分别与n个PC的数字输出端相连；继电器n个K4～K9分别与n个PC的数字输出端相连；KB1～KBj按工程分布与PC的数字输出端相连；K1、K2、K3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j。
3.如权利要求1或2所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的控制系统还包括由自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1、n个Kz2、n个Kz3、n个K4～K9组成的自动控制系统，具体连接方法为由开关S01、S04、S05、S06、S08、S09、S10、S119、SS1连接到可编程控制器PC1的数字输入端；由行程开关SQ11～SQ1i、SQ21～SQ2i、SQ31～SQ3i、SQ41～SQ4i、SQA1～SQAi、SQB1～SQBi连接到可编程控制器PC的数字输入端，继电器的n个K1、n个KZ2、n个KZ3分别与n个PC的数字输出端相连；继电器n个K4～K9分别与n个PC的数字输出端相连；KB1～KBj按工程分布与各PC的数字输出端相连；K1、KZ2、KZ3的常开触点通过KD1～KDi常开触点连接到电磁阀Y11～Y1i、Y21～Y2i、Y31～Y3i；K4～K9的常开触点通过KB1～KBj常开触点连接到电磁阀Y41～Y4j、Y51～Y5j、Y61～Y6j、Y71～Y7j、Y81～Y8j、Y91～Y9j。
4.如权利要求3所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递。
5.如权利要求1或2所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，PC1对PC2、……、PCn下提升设备的驱动控制由其PC间的计算机网络线连接数据管理通信实现控制传递。
6.如权利要求1或4所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的控制系统还包括激光仪检测组合系统，该激光仪检测组合系统由激光测距仪、可编程控制器、比例阀、电磁阀、千斤顶、钢绞线构成，激光测距仪的RS232通讯口通过光电隔离远程传输器按工程分布与可编程控制器PC1～PCn的RS232通讯口连接，通过激光测距光束与构件形成测量连接，由可编程控制器PC启动RS232通讯口与激光仪之间按RS232通讯协议进行数据交换；激光测距仪发出的测距光束连接构件和控制系统；由电磁阀、比例阀连接控制系统和动力系统；由液压油路连接千斤顶和动力系统；由钢绞线连接千斤顶与构件。
7.如权利要求5所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的控制系统还包括激光仪检测组合系统，该激光仪检测组合系统由激光测距仪、可编程控制器、比例阀、电磁阀、千斤顶、钢绞线构成，激光测距仪的RS232通讯口通过光电隔离远程传输器与可编程控制器的RS232通讯口连接，通过激光测距光束与构件形成测量连接，由可编程控制器启动RS232通讯口与激光仪之间按RS232通讯协议进行数据交换；激光测距仪发出的测距光束连接构件和控制系统；由电磁阀、比例阀连接控制系统和动力系；由液压油路连接千斤顶和动力系统；由钢绞线连接千斤顶与构件。
8.如权利要求6所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的提升系统还包括由安装在现场的1～9个摄像系统、位于中央控制室的监视控制器及电视监视器构成的监视系统，镜头与摄像系统装在防护罩内并安装在云台上，摄像系统通过视频线与画面分割器连接，画面分割器连接到电视监视器，云台控制器通过控制线连接到全方位旋转云台及镜头。
9.如权利要求1或7所述的主从随动控制液压提升系统，其特征在于所述的提升系统还包括由安装在现场的1～9个摄像系统、位于中央控制室的监视控制器及电视监视器构成的监视系统，镜头与摄像系统装在防护罩内并安装在云台上，摄像系统通过视频线与画面分割器连接，画面分割器连接到电视监视器，云台控制器通过控制线连接到全方位旋转云台及镜头。
10.一种运用上述主从随动控制液压提升系统的提升施工方法，其特征在于它包括以下工艺步骤A施工准备阶段按提升工程要求作提升方案，确定吊点数、提升顶数、泵站数、控制PC数、摄像监视点数；B设备安装阶段(1)组配提升设备——含提升千斤顶、液压泵站、控制系统、监视系统，(2)搭建提升工作平台，(3)千斤顶、泵站、控制柜吊装到位做固定安装，(4)安装千斤顶伸出钢绞线的导线架，(5)根据需要安装监视系统；C钢绞线下料、液压油路连接及检查、控制线路连接及检查、通信准备；D空载调试；E穿钢绞线及预紧钢绞线；F激光测距仪安装、检查并按激光仪安装要求进行核对；G系统检查及安全确认；H构件提升前初始高度测量；I自动或手动调整钢绞线应力；J手动调整吊点水平；K小提升按10～20cm高度作提升；L作承降测试、并测高差值；M构件提升高度初始值再确定；N系统检查及安全再确认；O自动控制提升；P调整就位，固定；Q系统拆卸R结束。
11.如权利要求10所述的运用上述主从随动控制液压提升系统液压提升施工方法，其特征在于所述自动调整钢绞线应力的过程如下①操作监视控制器方向摇杆开关把相关摄像机镜头调转到相应位置，检查、安全确认；②检查所有顶有足够的最大预紧升程，含钢绞线伸长量；③置SS1＝1，测量完毕后关断，置SS1＝0，并把值记录为零点，按下S08确认；④输入预紧平衡所允许应力的高差值；⑤输入预紧平衡所需要的升程值，一般取升程值＞2高差值；⑥置S10＝1，把S09拨到自动平衡；⑦同时按下S05、S06双键，系统既开始启动自动控制消除应力程序。
12.如权利要求10所述的运用上述主从随动控制液压提升系统液压提升施工方法，其特征在于所述的手动调整钢绞线应力是采用激光检测仪及手动控制操作进行，调整方法如下①选择钢绞线载重伸长量最大、最小及部分中值点作为激光测距点；②打开激光测距仪发出测距光束打在构件上测得至构件的距离并把此数据传送给PC机并在屏幕上显示；③手动控制操作所有顶提升；④当钢绞线载重伸长量最小点提升到平衡精度值，停止作所有顶提升；⑤手动控制操作从钢绞线载重伸长量最大点开始按激光测点的测量值分别操作提升，控制各点构件上升的位移，使钢绞线伸长量传递给构件的应力控制在精度范围内。
全文摘要
一个主从随动控制液压提升系统，包括承重系统、动力系统、控制系统，所述的控制系统是由手动操作开关组、自动操作开关、行程开关组、n个可编程控制器PC构成的计算机网络、继电器KD1～KDi、KB1～KBj、n个K1～K9、n个Kz2、n个Kz3组成的自动或手动或自动加手动控制系统；所述手动控制输出端与自动控制输出端除上、下夹持器控制通道外，在千斤顶主缸控制通道、驱动设备作伸缸、缩缸、紧上夹持器、松上夹持器、紧下夹持器、松下夹持器动作时运用相同的输出控制通道，系统中工作的千斤顶、泵站、激光仪无论在哪个PC下连接，均由PC1集中操作控制，用该系统进行提升施工，可自动消除钢绞线带给构件的应力，使整个系统自动地保持高的平衡度。
文档编号B66F7/00GK1463909SQ02124630
公开日2003年12月31日 申请日期2002年6月20日 优先权日2002年6月20日
发明者韩学广, 穆成君, 莫天玲, 吴志勇, 孙毅峰, 方中予, 刘璇, 刘成州, 孙长军, 龙廖乾 申请人:柳州市建筑机械总厂