伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置制造方法
【专利摘要】伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本实用新型的组成包括:皮带驱动直线运动模组（1），所述的皮带驱动直线运动模组与行星减速器（2）连接，所述的行星减速器与伺服电机A（3）连接，所述的皮带驱动直线运动模组的滑座（4）上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（5）连接，在所述的皮带驱动直线运动模组两端安装有接近开关（6）。本实用新型用于提沫机刮沫板的水平、垂直运动。
【专利说明】伺服平动随动的阿胶胶液废沬提取机缠绕式变速升降装置
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]阿胶在熬制程序包括胶汁提取、打沫等。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，由于传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。
[0005]敞口提取是用敞口锅常压提取。此方法是将切制的净驴皮置于敞口锅内，加入适量的水，加热化皮，提取胶汁，提取一定时间后，把胶汁滤出或撇出。这种方法设备结构简单，操作方便，因此至今仍有许多阿胶生产厂还在沿用。敞口锅制胶有两种基本形式，一种是自然对流型的，一种是强制对流型的。自然对流型的胶锅，在锅内中部有对流筒，锅底设有蒸汽盘管，锅底还设有假底(蓖子)以便排放胶液。该型锅是利用底部加热促使锅内溶剂和提出物的对流，由于自然对流是很缓慢的，所以，有时就直接将自然对流提取称之为“静态提取”。静态提取由于对物料和胶液都不给予外力的搅动，而让胶质自然溶出，这样提出的胶汁比较纯净，杂质少，易于后工序的处理，生产的阿胶透明度好，但是出胶慢，熬胶时间相应延长。
[0006]密封滚动提取是用容器加压提取，在提取过程中，容器始终是运转着的。此操作过程是将处理好的驴皮置于洁净的容器内，密封，加水、加汽，滚动提取。上面提到的敞口提取，不论是自然对流还是强制对流提取，皮料在提胶锅内都是相对静止不动的。而密封滚动提取则恰恰相反，皮料在锅内始终是运动着的。它采用皮料与提胶热水的逆流运动，在固液两相之间，不断而又缓慢的运动中进行，传质与传热，使皮料中的胶原与水共热，而使胶原水解。当达到一定程度后，放出胶汁，卸出毛渣，从而完成整个提胶的过程。其缺点是:
[0007]—是因为在提胶过程中提取容器一直在转动，这样会使胶液与杂质浑悬在一起，因而给后工序的处理带来困难；
[0008]二是由于该工艺是高压提取，若工艺条件控制不好，可能会影响到提取胶汁的质量，进而会影响到最终产品阿胶的质量。
[0009]阿胶在熬制过程中，打沫是熬胶中最重要的工艺，在传统的熬制方法中，当胶液达到适当浓度时，便兑入适量凉水，稀释后，用武火煮至沸，再用文火缓缓加热，这样胶液内的杂质便浮上水面。当杂质由锅边聚集到中央时，用打沫瓢或打沫刀将其取出，一般一小时左右打沫一个。这个过程费时、费力，需要大量人工，效率低。
[0010]实用新型内容:
[0011]本实用新型的目的是提供一种伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置。
[0012]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0013]一种伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，其组成包括:皮带驱动直线运动模组，所述的皮带驱动直线运动模组与行星减速器连接，所述的行星减速器与伺服电机A连接，所述的皮带驱动直线运动模组的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，在所述的皮带驱动直线运动模组两端安装有接近开关。
[0014]所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置包括伺服电机B，所述的伺服电机B与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，所述的安装座与延伸架通过螺栓连接，所述的安装座具有一组连接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加强板，所述的支架、所述的延伸架均具有连接孔，所述的支架的平板上垂直地安装有管，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过所述的管后与所述的细目网筐固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。
[0015]所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，所述的皮带驱动直线运动模组具有一组连接板，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器连接。
[0016]有益效果:
[0017]本实用新型提供上下及水平两个方向运动自由度，分别由伺服电机驱动，皮带驱动直线运动模组实现直线往复运动，缠绕式变速升降装置实现竖直运动。支架上的管确保钢丝绳紧紧跟随升降装置左右运动而不晃动，延伸架为外接线路提供固定载体。本实用新型实现打沫的机械自动化，缩短熬胶时间，降低人工费用，提高熬胶效率。
[0018]【专利附图】
【附图说明】:
[0019]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]附图2是附图1的俯视图。
[0021]附图3是本实用新型的钢丝绳缠绕轮的结构示意图。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]实施例1:
[0024]一种伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，其组成包括:皮带驱动直线运动模组I，所述的皮带驱动直线运动模组与行星减速器2连接，所述的行星减速器与伺服电机A，件号:3连接，所述的皮带驱动直线运动模组的滑座4上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构5连接，在所述的皮带驱动直线运动模组两端安装有接近开关6。
[0025]实施例2:
[0026]根据实施例1所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置包括伺服电机B，件号:7，所述的伺服电机B与蜗轮蜗杆减速机8连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座9通过螺栓连接，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的安装座与支架10通过螺栓连接，所述的安装座与延伸架11通过螺栓连接，所述的安装座具有一组连接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加强板，所述的支架、所述的延伸架均具有连接孔，所述的支架的平板上垂直地安装有管12，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮13固定连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳14穿过所述的管后与所述的细目网筐固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。
[0027]实施例3:
[0028]根据实施例1或2所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，所述的皮带驱动直线运动模组具有一组连接板15，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器连接。
【权利要求】
1.一种伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，其组成包括:皮带驱动直线运动模组，其特征是:所述的皮带驱动直线运动模组与行星减速器连接，所述的行星减速器与伺服电机A连接，所述的皮带驱动直线运动模组的滑座上安装有缠绕式变速升降装置，所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构连接，在所述的皮带驱动直线运动模组两端安装有接近开关。
2.根据权利要求1所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，其特征是:所述的缠绕式变速升降装置包括伺服电机B，所述的伺服电机B与蜗轮蜗杆减速机连接，所述的蜗轮蜗杆减速机与安装座通过螺栓连接，所述的安装座与所述的滑座连接，所述的安装座与支架通过螺栓连接，所述的安装座与延伸架通过螺栓连接，所述的安装座具有一组连接孔，所述的支架、所述的延伸架均具有加强板，所述的支架、所述的延伸架均具有连接孔，所述的支架的平板上垂直地安装有管，所述的蜗轮蜗杆减速机的输出轴与钢丝绳缠绕轮固定连接，缠绕在所述的钢丝绳缠绕轮上的钢丝绳穿过所述的管后与所述的细目网筐固定连接，所述的钢丝绳一端用销轴固定在所述的钢丝绳缠绕轮上。
3.根据权利要求1或2所述的伺服平动随动的阿胶胶液废沫提取机缠绕式变速升降装置，其特征是:所述的皮带驱动直线运动模组具有一组连接板，所述的皮带驱动直线运动模组的动力输入传动轴与所述的行星减速器通过双模片式联轴器连接。
【文档编号】B66D1/14GK203998757SQ201420299414
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】王飞, 石胜君, 赵亮, 张岩岭, 姜延滨, 邵鹏鹏 申请人:哈尔滨工业大学