一种药品包装盒自动转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药品包装盒自动装置装置，涉及药品包装盒自动生产领域。
【背景技术】
[0002]制药行业中，为了方便药品的转运储存，通常采用纸盒包装。长期以来，药品包装盒的制作工序多由人工完成，工作效率低，劳动强度大。因此，药品包装盒的自动化生产是大势所趋。在自动化生产线上，常规的带传动、链传动、气缸驱动、步进电机驱动方式在物料输送过程中容易产生冲击及抖动。然而包装纸料比较脆弱，常规的输送方式容易损坏包装纸料，无法保证包装纸料在输送过程中的质量。因此，如何实现药品包装盒纸料在生产过程中平稳、快捷、高精度的自动转移输送，是当前要解决的技术问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种药品包装盒自动转运装置，能够实现药品包装盒纸料在生产过程中平稳、快捷的自动转移输送。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种药品包装盒自动转运装置，包括由上至下连接的固定装置、滑移装置和用于控制固定装置及滑移装置升降的升降装置，所述升降装置包括底板、升降座及连接两者的升降结构，所述滑移装置包括安装在升降座两端的光轴支座及第一直线光轴，所述第一直线光轴上依次安装有滑块和滑移板，滑块和滑移板之间的第一直线光轴上设有第一轴承及第一弹簧，所述滑移板远离滑块一侧安装有支撑座，滑块与支撑座之间设有第二直线光轴，滑移板上还安装有第二轴承，第二直线光轴穿过第二轴承，所述的滑块通过伺服电机及连杆机构进行驱动。
[0005]固定装置用来支撑固定纸料，所述固定装置包括安装在滑块及滑移板上的压板，及安装在支撑座上的吸盘。通过吸盘将纸料压紧在压板的下面，从而实现对纸料的支撑和固定。
[0006]所述固定装置还包括安装在支撑座上的定位架，该定位架位于压板远离滑块的一段，其形状为U形架，包裹压板的边缘，用来限制定位压板的相对位置。
[0007]所述的升降结构包括安装在升降座上的第三轴承及连接底板与升降座的第三直线光轴，第三直线光轴还安装有第二弹簧。第三直线光轴共四根；第三轴承、第三直线光轴、第二弹簧组成了直线运动副。升降气缸固定在气缸支座上；升降气缸的活塞杆通过与升降座的下面连接在一起。因此，当升降气缸启动时，活塞杆将会推动升降座沿着直线运动副实现高精度的上下升降运动，在升降过程中第二弹簧作为弹性储能元件将会消除升降气缸启停瞬间的冲击，从而实现纸料的上下方向平稳、快捷的输送。
[0008]所述的第一直线光轴和第二直线光轴均为两根，平行设置。第二轴承与第二直线光轴组成了另一组直线运动副；当伺服电机按照规定转速高精度正反转动时，通过连杆机构而驱动滑块，滑块沿着第一直线运动副高精度左右滑移时，第一弹簧作为弹性储能元件将会消除伺服电机启停瞬间的冲击，同时在第一弹簧作用力推动下滑移板沿着第二轴承与第二直线光轴组成的直线运动副实现高精度的直线运动，从而通过支撑座带动纸料实现左右方向平稳、快捷的输送。
[0009]本实用新型由于采用上述设计，通过固定装置将纸料进行固定，然后通过滑移装置实现其水平方向的平稳输送，通过升降装置实现其竖直方向的平稳输送，其操作简单，能够有效实现包装纸料平稳、快捷的输送，保证了纸料在输送过程中的质量，提高了工作效率的，降低了生产成本。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图。
[0011]图2是本实用新型的第一立体结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的第二立体结构示意图。
[0013]图4是本实用新型的第三立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合实施例来进一步说明本实用新型，但本实用新型要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。
[0015]如图1-图4所示，一种药品包装盒自动转运装置，包括由上至下连接的固定装置1、滑移装置2和用于控制固定装置I及滑移装置2升降的升降装置3，所述升降装置3包括底板31、升降座32及连接两者的升降结构33，所述滑移装置2包括安装在升降座32两端的光轴支座21及第一直线光轴22，所述第一直线光轴上依次安装有滑块23和滑移板24，滑块23和滑移板24之间的第一直线光轴上设有第一轴承25及第一弹簧26，所述滑移板24远离滑块23 —侧安装有支撑座27，滑块23与支撑座27之间设有第二直线光轴28，滑移板24上还安装有第二轴承29，第二直线光轴28穿过第二轴承，所述的滑块23通过伺服电机及连杆机构进行驱动。
[0016]所述固定装置I包括安装在滑块23及滑移板24上的压板11，及安装在支撑座27上的吸盘12。
[0017]所述固定装置I还包括安装在支撑座27上的定位架13。
[0018]所述的升降结构33包括安装在升降座32上的第三轴承34及连接底板31与升降座32的第三直线光轴35，第三直线光轴35还安装有第二弹簧36，降座32的下部连接升降气缸37。
[0019]所述的第一直线光轴和第二直线光轴均为两根，平行设置。
[0020]使用本实用新型时，先通过吸盘将纸料压紧在压板下面；然后启动伺服电机，电机通过连杆机构驱动滑块沿着第一直线光轴进行水平滑移，同时在第一弹簧作用力下推动滑移板、支撑座沿着第二直线光轴水平滑移，从而实现纸料的左右方向输送供料；最后启动升降气缸，在活塞杆的驱动下，使升降座上下滑移，从而实现纸料的上下方向输送供料。
【主权项】
1.一种药品包装盒自动转运装置，其特征在于:包括由上至下连接的固定装置(1)、滑移装置(2)和用于控制固定装置(I)及滑移装置(2)升降的升降装置(3)，所述升降装置(3)包括底板(31)、升降座(32)及连接两者的升降结构(33)，所述滑移装置(2)包括安装在升降座(32)两端的光轴支座(21)及第一直线光轴(22)，所述第一直线光轴上依次安装有滑块(23)和滑移板(24)，滑块(23)和滑移板(24)之间的第一直线光轴上设有第一轴承(25)及第一弹簧(26)，所述滑移板(24)远离滑块(23)—侧安装有支撑座(27)，滑块(23)与支撑座(27)之间设有第二直线光轴(28)，滑移板(24)上还安装有第二轴承(29)，第二直线光轴(28)穿过第二轴承，所述的滑块(23)通过伺服电机及连杆机构进行驱动。
2.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于:所述固定装置(I)包括安装在滑块(23)及滑移板(24)上的压板(11)，及安装在支撑座(27)上的吸盘(12)。
3.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于:所述固定装置(I)还包括安装在支撑座(27)上的定位架(13)。
4.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于:所述的升降结构(33)包括安装在升降座(32)上的第三轴承(34)及连接底板(31)与升降座(32)的第三直线光轴(35)，第三直线光轴(35)还安装有第二弹簧(36)，升降座(32)的下部连接升降气缸(37)。
5.根据权利要求1所述的药品包装盒自动转运装置，其特征在于:所述的第一直线光轴和第二直线光轴均为两根，平行设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种药品包装盒自动转运装置，包括由上至下连接的固定装置、滑移装置和用于控制固定装置及滑移装置升降的升降装置，所述升降装置包括底板、升降座及连接两者的升降结构，所述滑移装置包括安装在升降座两端的光轴支座及第一直线光轴，所述第一直线光轴上依次安装有滑块和滑移板，滑块和滑移板之间的第一直线光轴上设有第一轴承及第一弹簧，所述滑移板远离滑块一侧安装有支撑座，滑块与支撑座之间设有第二直线光轴，滑移板上还安装有第二轴承，第二直线光轴穿过第二轴承，所述的滑块通过伺服电机及连杆机构进行驱动。本实用新型操作简单，能够有效实现包装纸料平稳、快捷的输送，保证纸料的质量。
【IPC分类】B65G47-91, B65H23-032
【公开号】CN204568928
【申请号】CN201520272296
【发明人】黄灿超, 李银禹
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日