抱瓶式转运星轮及其实现方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种瓶装产品的转运装置，具体地说，是涉及一种瓶身抱瓶式转运星轮。
【背景技术】
[0002]液体是流动的、不规则的；它是没有确定的形状，往往受容器影响；但它的体积在压力及温度不变的环境下，是固定不变的;基于液体的这些特性，液体产品如酒、饮料、医用注射剂等产品均需要瓶装或袋装;液体产品瓶装后还需要经过多个工序，如打码、灯检工序;灯检是检查液内杂质、瓶身缺陷等;故需要将装有液体产品的瓶子经过周转进入下一工序;现采用传输带、螺旋推料器及传统星轮装置运输有液体产品的瓶子，传输带直接传输易出现倒瓶现象，且瓶子之间易相互挤压，在传输过程中易被刮花，影响瓶子的美观;螺旋推料器运输瓶子易损伤其外表面;传统星轮装置运输直接卡入瓶颈运输，该方式易对瓶子表面造成损伤，瓶内液体易产生气泡，影响最终产品的外观、液内异物检测精确性和稳定性。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是现采用传输带、螺旋推料器及传统星轮装置运输有液体产品的瓶子，传输带运输易出现倒瓶及瓶子之间易相互挤压，瓶子在传输过程中易被刮花;传统星轮装置运输易对瓶子表面造成损伤，影响最终产品的外观。
[0004]为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案:
[0005]抱瓶式转运星轮包括转盘、驱动转盘的电机、至少一个凸轮、用于固定凸轮的支撑柱;转盘的边缘连接有多个夹爪；凸轮位于转盘内；位于凸轮最高处的夹爪处于打开状态，位于凸轮最低处的夹爪处于闭合状态。
[0006]具体地，夹爪包括侧面接触连接的两个连接块;连接块的一端连接有至少一个弧形夹，两个连接块上的弧形夹的凹面相面对;任一连接块的自由端连接有制动杆;凸轮的最高处对制动杆向外挤压控制夹爪打开。
[0007]进一步的，两个连接块的接触面均设有轮齿，两个连接块上的轮齿相啮合。
[0008]具体地，两个连接块之间连接有弹性部件;弹性部件为弹簧、橡皮筋等，弹性部件可用其他能连接两个连接块的设备代替。
[0009]具体地，制动杆为弧形;其弧度的范围为-20°-180°。
[0010]具体地，两组弧形夹的相对面上均连接有防刮伤垫；防刮伤垫可用其他能减少弧形夹与瓶子支架挤压的设备代替。
[0011]抱瓶式转运星轮的使用方法包括以下步骤:
[0012](a)在夹爪位于凸轮最低处时进瓶，夹爪中弧形夹抱住瓶子的瓶身；
[0013](b)夹爪在转盘的带动下转动至凸轮的最高处，凸轮向外挤压制动杆使弧形夹打开将瓶子转运至下一个工序；
[OOM]其中，弧形夹的高度大于20mm。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:本发明通过电机带动转盘及转盘上的夹爪运动，通过凸轮实现夹爪中弧形夹的开闭，实现瓶子稳定的转运，避免了螺旋推料器及传输带运输瓶子过程中易出现的倒瓶及相互挤压现象，通过两只弧形夹夹住瓶身，有效的避免了瓶身被损伤的可能，避免瓶子在运动中产生大量气泡，影响下一工序中自动灯检机对异物的检测;本发明为纯机械传动结构简单，运行可靠，由夹爪抱住瓶身实现运输或转运，不产生气泡，振动较小，液面平稳，使交接更顺利，同时减少对瓶子的损伤。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图2为夹爪的结构示意图。
[0018]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下:
[0019]1-电机，2-转盘，3-凸轮，4-连接块，5-弧形夹，7_制动杆，8_轮齿，9_弹性部件，10-防刮伤垫。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2所示，抱瓶式转运星轮包括转盘2、驱动转盘的电机1、至少一个凸轮3、用于固定凸轮3的支撑柱;转盘2的边缘连接有多个夹爪；凸轮3位于转盘内；位于凸轮最高处的夹爪处于打开状态，位于凸轮最低处的夹爪处于闭合状态;夹爪包括侧面接触连接的两个连接块4;连接块4的一端连接有至少一个弧形夹5，两个连接块上的弧形夹5的凹面相面对;任一连接块4的自由端连接有制动杆7;凸轮3的最高处对制动杆7向外挤压控制夹爪打开;两组弧形夹5的相对面上均连接有防刮伤垫10。
[0023]抱瓶式转运星轮的使用方法:先在夹爪位于凸轮最低处时进瓶，夹爪中弧形夹抱住瓶子的瓶身;夹爪在转盘的带动下转动至凸轮的最高处，凸轮向外挤压制动杆使弧形夹打开将瓶子转运至下一个工序;弧形夹的高度大于20mm，具体高度根据实际需要确定;本发明中弧形夹抱住瓶子的瓶身，弧形夹的高度大于瓶子瓶身的高度时，弧形夹能整体的抱住瓶子，使瓶子运输过程中更稳定，不易产生气泡，使本发明不仅能抱住规则瓶子还能抱住不规则瓶子，能适应各种规格大小及各类形状瓶子的运输;可将本发明用于灯检工序中灯检机的进瓶运输装置和出瓶运输装置，也可用于其他工序中所有类型瓶子的转运及运输。
[0024]其中，制动杆7为弧形;其弧度的范围为-20°-180°;防刮伤垫10可用其他能减少弧形夹5与瓶子支架挤压的设备代替;夹爪、凸轮、弧形夹的数量均根据实际需要确定;一个连接块上也可连接一个弧形夹，也可连接更多的弧形夹；也可使用气缸控制夹爪开闭代替凸轮及连接杆、连接块控制夹爪的开闭；也可使用其他方式控制夹爪的开闭;连接块在竖直方向上连接多个弧形夹使瓶子被抱住的更稳，运行更平稳，使瓶子内液面产生的气泡更少，液面更平稳。
[0025]实施例2
[0026]如图1和图2所示，本实施例与实施例1的不同点在于，两个连接块4的接触面均设有轮齿8，两个连接块4上的轮齿8相啮合;使两个连接块4连接紧密不易打滑，使本发明工作更稳定可靠。
[0027]实施例3
[0028]如图1和图2所示，本实施例与实施例1和实施例2的不同点在于，两个连接块4之间连接有弹性部件9;弹性部件9为弹簧、橡皮筋等，弹性部件9可用其他能连接两个连接块4的设备代替;使两个连接块4连接的更好不易出现任一连接块4脱落的现象，使本发明更稳定可靠的工作。
[0029]如图1和图2所示，实施例1-3在使用时，电机I带动夹爪运动，在夹爪位于凸轮3低处时夹爪中的弧形夹5抱住瓶子的瓶身，弧形夹5可根据瓶身的弧度设计，使其更贴合瓶身，能较好的抱住瓶身，且不对瓶子造成伤害，夹爪位于凸轮3的高处时，凸轮3的高处向外挤压制动杆7使弧形夹5打开传递到下一个工序;使用时夹爪与所运输瓶底之间的距离的范围20-160mm;本发明为机械纯机械传动结构简单，运行可靠，由夹爪抱住瓶身实现运输或转运，不产生气泡，振动较小，液面平稳，交接更顺利;本发明可多个同时使用。
[0030]本发明通过电机带动转盘及转盘上的夹爪运动，通过凸轮3实现夹爪中弧形夹5的开闭，实现瓶子的转运，避免了传输带运输瓶子易出现的倒瓶及相互挤压现象，通过两组弧形夹夹住瓶身，使瓶子受到的损伤更小，避免了固定的夹具卡入瓶子对瓶子外观的损伤，使瓶子保持了完整的外观。
[0031]按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种抱瓶式转运星轮，其特征在于，包括转盘(2)、驱动转盘的电机(I)、至少一个凸轮(3)、用于固定凸轮(3)的支撑柱;转盘(2)的边缘连接有多个夹爪；凸轮(3)位于转盘内；位于凸轮最高处的夹爪处于打开状态，位于凸轮最低处的夹爪处于闭合状态。2.根据权利要求1所述的抱瓶式转运星轮，其特征在于，夹爪包括侧面接触连接的两个连接块(4);连接块(4)的一端连接有至少一个弧形夹(5)，两个连接块上的弧形夹(5)的凹面相面对;任一连接块(4)的自由端连接有制动杆(7);凸轮(3)的最高处对制动杆(7)向外挤压控制夹爪打开。3.根据权利要求2所述的抱瓶式转运星轮，其特征在于，两个连接块(4)的接触面均设有轮齿(8)，两个连接块(4)上的轮齿(8)相啮合。4.根据权利要求3所述的抱瓶式转运星轮，其特征在于，两个连接块(4)之间连接有弹性部件(9)。5.根据权利要求4所述的抱瓶式转运星轮，其特征在于，制动杆(7)为弧形;其弧度的范围为-20°-180° ο6.根据权利要求5所述的抱瓶式转运星轮，其特征在于，两组弧形夹(5)的相对面上均连接有防刮伤垫(10)。7.根据权利要求1-6任一项所述的抱瓶式转运星轮的实现方法，其特征在于，包括以下步骤: (a)在夹爪位于凸轮最低处时进瓶，夹爪中弧形夹抱住瓶子的瓶身； (b)夹爪在转盘的带动下转动至凸轮的最高处，凸轮向外挤压制动杆使弧形夹打开将瓶子转运至下一个工序； 其中，弧形夹的高度大于20mm。
【专利摘要】本发明公开了一种抱瓶式转运星轮及其实现方法，主要解决现有技术中存在的现采用传输带或夹持装置运输有液体产品的瓶子，传输带直接传输易出现倒瓶现象及相互挤压，在传输过程中易被刮花；夹持装置运输易对瓶子表面造成损伤的问题。该抱瓶式转运星轮抱瓶式转运星轮包括转盘、驱动转盘的电机、至少一个凸轮、用于固定凸轮的支撑柱；转盘的边缘连接有多个夹爪；凸轮位于转盘内；位于凸轮最高处的夹爪处于打开状态，位于凸轮最低处的夹爪处于闭合状态。通过上述方案，本发明达到了不倒瓶不相互加压及不损伤瓶子外观的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
【IPC分类】B65G29/00, B65G47/74
【公开号】CN105540170
【申请号】CN201610081244
【发明人】李明飞, 徐齐齐, 万维根
【申请人】成都泓睿科技有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月4日