一种可以快速通过的承罐系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种承罐系统，适用于多水平绳罐道立井罐笼提升的矿井，尤其是一种可以快速通过的承罐系统。
【背景技术】
[0002]目前在我国立井提升矿井中，多水平绳罐道系统一般可分为两种:一种是在各水平设置四角稳罐装置的，另一种是不设置四角稳罐装置的。有四角稳罐的时候，通过四角稳罐时均要减速，通过后再加速，致使通过效率降低，司机操作繁复，有失误隐患，而且由于四角稳罐是固定设置动态通过的，需要与罐笼之间保持有合理的运行间隙(一般来说，单边间隙在20_左右，罐道或井筒变形的会更大)，导致稳罐质量和精度不高；没有四角稳罐的时候则要人工辅助摇台进行承接操作，甚至需要尝试多次，才能顺利承接住罐笼，致使承接效率不高，而且工人辅助承罐时，一般要探入井口，有安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种可以快速通过的承罐系统。该系统能提升多水平绳罐道立井的承罐精度和质量，还能提高提升和运输系统的作业效率。
[0004]本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是:一种可以快速通过的承罐系统包括罐笼、设置在井壁水平四角的稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台和一个液压站和一个电控装置。其特征是:在井壁水平四角稳罐器的下方设置有搭接摇台，在搭接摇台的下方设有立式托罐摇台，在稳罐器的一侧设有液压站，在液压站的右上方设有电控装置。电控装置的输出端与液压站输入端连接。
[0005]所述的液压站与稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台连接。在液压站、稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台上均设有检测状态的传感器，传感器再与电控装置的传感器输入端连接，构成反馈回路。
[0006]所述的电控装置的指令输入端可输入或接收控制稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台开闭的控制指令。
[0007]所述的电控装置一方面进行安全监控，另一方面根据指令有选择性地进行承罐、快速通过控制。
[0008]所述的立式托罐摇台和搭接摇台可以单独使用或组合使用。
[0009]所述的稳罐器为双层底座结构，下底座固定于钢梁基础上，上底座由丝杠和滑道与下底座连接，调节丝杠上底座可沿下底座进行横向位置移动。上底座上设有铰接的稳罐臂。稳罐臂上设有位置固定的限位缓冲块I和可沿稳罐臂长度方向调整并垂直于限位缓冲块I的限位缓冲块II。稳罐臂和上底座之间连接有弹簧复位液压缸，可以确保系统的失效安全性。液压缸的端部连接有缓冲器，可以保护罐笼对液压缸的冲击。稳罐器是在电控装置的控制下，在提升机停止运行后进行的静态(或准静态)稳罐。稳罐器的可调结构可以保证安装调整后能够以很小的间隙稳住罐笼，保证摇台可以一次性顺利承接住罐笼。所述的稳罐器可以调整为横向无间隙，纵向单边为5mm左右的间隙。
[0010]所述的立式托罐摇台上设有加长的托臂，加长的托臂收回时可以满足使容器快速通过的安全距离要求；伸出时可以满足托起罐笼并对平罐笼内外轨道的要求。既安装施工方便，又满足可以快速通过和高质量承罐的双重工作需求。
[0011]本实用新型的有益效果:该承罐系统先稳罐后承罐，通过稳罐和承罐分离，既可以降低摇台的研发、设计和制造的难度和成本，又可以提高系统配置的灵活性，不但具有可靠的安全性，而且具有快速通过和尚精度稳鍾的联合特性，可以极大地提尚矿井的运作效率，并减轻工人的劳动强度和安全风险。
【附图说明】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是稳罐器的结构示意图。
[0015]图3是稳罐器托罐笼的布置结构示意图。
[0016]图4是多个承罐系统联合布置立面示意图。
[0017]图中，1.罐笼，2.稳罐器，3.搭接摇台，4.立式托罐摇台，5.液压站，6.电控装置，7.托臂，8.限位缓冲块I，9.缓冲器，10.限位缓冲块II，11.液压缸，12.上底座，13.下底座，14.丝杆，15.稳罐臂。
【具体实施方式】
[0018]参照图1、图2和图3中，本实用新型包括罐笼(I)、设置在井壁水平四角的稳罐器
(2)、搭接摇台(3)、立式托罐摇台(4)、一个液压站(5)和一个电控装置(6)。在井壁水平四角稳罐器(2)的下方设置有搭接摇台(3)，在搭接摇台(3)的下方设有立式托罐摇台(4)，在稳罐器(2)的一侧设有液压站(5)，在液压站(5)的右上方设有电控装置(6);电控装置
(6)的输出端与液压站(5)的输入端连接。
[0019]所述的液压站(5)与稳罐器(2)、搭接摇台(3)、立式托罐摇台(4)连接。在液压站(5 )、稳罐器(2 )、搭接摇台(3 )、立式托罐摇台(4 )上均设有检测状态的传感器，传感器再与电控装置(6)的传感器输入端连接，构成反馈回路。
[0020]所述的电控装置(6)的指令输入端可输入或接收控制稳罐器(2)、搭接摇台(3)、立式托罐摇台(4)开闭的控制指令。所述的电控装置(6)—方面进行安全监控，另一方面根据指令有选择性地进行承罐、快速通过控制。
[0021]所述的立式托罐摇台(4)和搭接摇台(3)可以单独使用或组合使用。
[0022]所述的稳罐器为双层底座结构。下底座(13)固定于钢梁基础上，上底座(12)由丝杠(14)和滑道与下底座(13)连接，调节丝杠(14)上的底座可沿下底座(13)进行横向位置移动。上底座(12)上设有铰接的稳罐臂(15)。稳罐臂(15)上设有位置固定的限位缓冲块I (8)和可沿稳罐臂长度方向调整并垂直于限位缓冲块I (8)的限位缓冲块II (10)。稳罐臂(15)和上底座(12)之间连接有弹簧复位液压缸(11)，可以确保系统的失效安全性。液压缸(11)的端部连接有缓冲器(8)，可以保护罐笼对液压缸(11)的冲击。稳罐器(2)是在电控装置(6 )的控制下，在提升机停止运行后进行的静态或准静态稳罐。所述的稳罐器(2 )的可调结构可以保证安装调整后能够以横向无间隙，纵向单边5_左右的间隙稳住罐笼，保证摇台可以一次性顺利承接住罐笼。该稳罐器由液压缸驱动，可以根据指令控制稳罐臂
(15)的收回或伸出。收回时可以满足使容器快速通过的安全距离要求；伸出时可以使罐笼(O内外轨道对正，满足摇台可以顺利承接罐笼的要求。
[0023]当电控装置(6)输入端接收闭合控制指令时，电控装置(6)的输出端将信号传递给液压站(5)输入端；液压站(5)接收到闭合信号，液压站(5)的输出端发出信号给稳罐器(2 )、立式托罐摇台(4)、搭接摇台(3 )。稳罐器(2 )接收闭合信号，驱动油缸工作，推动稳罐臂(15)使其伸出进行稳罐；立式托罐摇台(4)接收闭合信号，驱动油缸工作，推动连杆机构，使托臂向上翻转，托住罐笼(I)的底盘向上移动托起罐笼(I);搭接摇台(3)接闭合开信号，驱动油缸工作，摇臂向下翻转承接罐笼，使罐笼(I)内轨道和罐外车场轨道连接。快速准确完成承罐工作。当电控装置(6)输入端接收打开控制指令时，其输出端将信号传递给液压站(5)输入端；液压站(5)接收到打开信号，其输出端发出信号给搭接摇台(3)、立式托罐摇台(4 )、稳罐器(2 )。搭接摇台(3 )接收打开信号，驱动油缸工作，摇臂向上翻转，摇尖脱离罐笼(I)边缘；立式托罐摇台(4)接收打开信号，驱动油缸工作，托臂(7)向下翻收回；稳罐器(2 )接收打开信号，驱动油缸工作，拉动稳罐臂(15 )使其收回，完成释放罐笼(I)的工作。
[0024]所述的立式托罐摇台(4)上设有加长的托臂(7)。加长的托臂(7)收回时可以满足使容器快速通过的安全距离要求；伸出时可以满足托起罐笼(I)并对正罐笼(I)的内外轨道的要求。既安装施工方便，又满足可以快速通过和高质量承罐的双重工作需求。
[0025]图4为多个承罐系统联合布置立面示意图。当罐笼(I)指定停到某一本水平时，其他的承罐系统均接收打开控制指令，使稳罐器(2)、搭接摇台(3)、立式托罐摇台(4)处于收回状态，罐笼(I)则安全顺利通过，快速到达指定的水平。罐笼(I)到达指定水平后，本水平的承罐系统均接收闭合控制指令，快速准确完成承罐工作。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例而己，并不用于限制本实用新型。本实用新型可以有各种合适的更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可以快速通过的承罐系统，包括罐笼、设置在井壁水平四角的稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台和一个液压站和一个电控装置；其特征是:在井壁水平四角稳罐器的下方设置有搭接摇台，在搭接摇台的下方设有立式托罐摇台，在稳罐器的一侧设有液压站，在液压站的右上方设有电控装置，电控装置的输出端与液压站输入端连接；所述的液压站与稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台连接；在液压站、稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台上均设有检测状态的传感器，传感器再与电控装置的传感器输入端连接，构成反馈回路。2.根据权利要求1所述的一种可以快速通过的承罐系统，其特征是:所述的电控装置的指令输入端可输入或接收控制稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台开闭的控制指令。3.根据权利要求1或2所述的一种可以快速通过的承罐系统，其特征是:所述的立式托罐摇台和搭接摇台可以单独使用或组合使用。4.根据权利要求1所述的一种可以快速通过的承罐系统，其特征是:所述的稳罐器为双层底座结构，下底座固定于钢梁基础上，上底座由丝杠和滑道与下底座连接，调节丝杠上底座可沿下底座进行横向位置移动；上底座上设有铰接的稳罐臂；稳罐臂上设有位置固定的限位缓冲块I和可沿稳罐臂长度方向调整并垂直于限位缓冲块I的限位缓冲块II ;稳罐臂和上底座之间连接有弹簧复位液压缸；液压缸的端部连接有缓冲器。5.根据权利要求4所述的一种可以快速通过的承罐系统，其特征是:所述的稳罐器可以调整为横向无间隙，纵向单边为5_左右的间隙。6.根据权利要求4所述的一种可以快速通过的承罐系统，其特征是:所述的稳罐器根据指令控制稳罐臂的收回或伸出。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以快速通过的承罐系统，包括罐笼、设置在井壁水平四角的稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台和一个液压站和一个电控装置。其特征是：在井壁水平四角稳罐器的下方设置有搭接摇台,在搭接摇台的下方设有立式托罐摇台,在稳罐器的一侧设有液压站，在液压站的右上方设有电控装置，电控装置的输出端与液压站输入端连接；所述的液压站与稳罐器、搭接摇台、立式托罐摇台连接。其优点是：该承罐系统不但具有可靠的安全性，而且具有快速通过和高精度稳罐的联合特性，可以极大地提高矿井的运作效率，并减轻工人的劳动强度和安全风险。
【IPC分类】B66B17/30, B66B19/06
【公开号】CN204624928
【申请号】CN201520308392
【发明人】孟建, 邢安, 李红艳, 边云龙, 匡增河, 赵志刚
【申请人】徐州九益科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月14日