一种新型卷筒纸中包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷筒纸包装机，特别涉及一种自动卷筒纸中包机，属于卷筒纸包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]卷筒纸包装机是包装机械的一种，根据其包装卷筒纸的数量分为卷筒纸单包机和卷筒纸中包机，卷筒纸中包机主要用于卷筒卫生纸的中包包装，一般为8?12卷或者更多，现有技术中卷筒纸中包机大多为半自动卷筒纸中包机，自动化程度不够高，仍然需要工人将切割后横向放置的卷筒纸人工翻转为竖直放置，卷筒纸的计数也需要人工操作来实现，人工操作会有包装速度慢、包装不整齐、耗费人力的缺点，现有技术卷筒纸包装的数量也不能够进行调节，而且现有技术卷筒纸在包装封口时纸卷会略微偏移，是封口歪斜，影响整体包装的外观。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种新型卷筒纸中包机，解决现有技术中卷筒纸包装机自动化程度低需要人工翻转和计数、包装卷筒纸数量不能进行调节、卷筒纸包装封口歪斜的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]一种新型卷筒纸中包机，包括
[0006]入料传送装置，包括设置在机架上的第一传送电机、与所述第一传送电机连接的第一传送带；
[0007]自动翻转装置，设置在所述入料传送装置的上方，包括设置在所述机架上的翻转步进电机、与所述翻转步进电机连接的翻转推板；
[0008]排列传送装置，设置在所述自动翻转装置旁，包括设置在所述机架上的第二传送电机、与所述第二传送电机连接的第二传送带，所述第二传送带上方设置有分料板和隔条，所述分料板与分料气缸连接；
[0009]计数传送装置，设置在所述排列传送装置旁，包括设置在所述机架上的第三传送电机、与所述第三传送电机连接的第三传送带，所述第三传送带两侧设置有第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆与第一计数气缸连接，所述第二挡杆与第二计数气缸连接；
[0010]送料护料装置，设置在所述计数传送装置旁，包括设置在所述第三传送带上方的自动送料掌、设置在所述自动送料掌两侧的护料板，所述护料板与护料步进电机连接，所述自动送料掌与上下步进电机连接，所述上下步进电机设置在连接件上，所述连接件设置在水平滑杆上且与前后步进电机连接，所述前后步进电机设置在所述机架上；
[0011]自动封口装置，设置在所述送料护料装置旁，包括与撑板步进电机连接的料袋撑板、与封口步进电机连接的封口机构，所述撑板步进电机和所述封口步进电机均设置在所述机架上；
[0012]控制装置，设置在所述机架上，所述第一传送电机、所述翻转步进电机、所述第二传送电机、所述分料气缸、所述第三传送电机、所述第一计数气缸、所述第二计数气缸、所述护料步进电机、所述上下步进电机、所述前后步进电机、所述撑板步进电机、所述封口步进电机均与所述控制装置连接。
[0013]进一步，还包括满料排包装置，设置在所述自动翻转装置旁，包括设置在所述机架上的排包步进电机、与所述排包步进电机连接的排包板，所述排包步进电机与所述控制装置连接。
[0014]进一步，所述自动翻转装置和所述排列传送装置之间还设置有过渡带，所述过渡带包括设置在所述机架上的过渡台和设置在所述过渡台两侧的竖直摩擦传送带，所述竖直摩擦传送带与竖直摩擦传送电机连接，所述竖直摩擦传送电机设置在所述机架上，所述竖直摩擦传送电机与所述控制装置连接。
[0015]进一步，所述第一挡杆下方设置有三角推杆，所述三角推杆与推杆步进电机连接，所述推杆步进电机设置在所述机架上，所述推杆步进电机与所述控制装置连接。
[0016]进一步，所述封口机构旁设置有封口稳定板，所述封口稳定板与封口稳定步进电机连接，所述封口稳定步进电机设置在所述机架上，所述封口稳定步进电机与所述控制装置连接。
[0017]进一步，所述封口机构旁还设置有料袋三角撑板，所述料袋三角撑板与三角撑板步进电机连接，所述三角撑板步进电机设置在所述机架上，所述三角撑板步进电机与所述控制装置连接。
[0018]进一步，所述翻转推板包括与所述翻转步进电机连接的矩形旋转轴、设置在所述矩形旋转轴上的推板，所述矩形旋转轴通过轴承设置在所述机架上。
[0019]进一步，所述第一计数气缸和所述三角撑板步进电机均通过滑轨设置在所述机架上。
[0020]本实用新型工作原理及有益效果为:
[0021]工作时，入料传送装置将卷筒纸切割机切好的卷筒纸输送至自动翻转装置，自动翻转装置将横向放置的卷筒纸自动翻转为竖直放置，再通过排列传送装置将卷筒纸排列成两排或者三排，然后再由计数传送装置将排列好的卷筒纸进行分组，再由送料护料装置将排列分组好放入的卷筒纸推入料袋中，最后由自动封口装置将已推进卷筒纸的料袋进行封口，因此，通过以上可以解决现有技术中卷筒纸包装机自动化程度低需要人工翻转和计数、包装卷筒纸数量不能进行调节、卷筒纸包装封口歪斜的问题，而且具有不需要人工翻转，包装效率高，包装卷筒纸的数量调节量大，包装效果好的优点。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]图1为本实用新型结构示意图；
[0024]图2为本实用新型中计数传送装置结构示意图；
[0025]图3为本实用新型中自动封口装置结构示意图；
[0026]图4为本实用新型中三角推杆结构示意图；
[0027]图5为本实用新型中翻转推板结构示意图；
[0028]图6为本实用新型控制系统框线示意图；
[0029]图中:1-机架，2-入料传送装置，21-第一传送电机，22-第一传送带，3-自动翻转装置，31-翻转步进电机，32-翻转推板，321-矩形旋转轴，322-推板，4-排列传送装置，41-第二传送电机，42-第二传送带，43-分料板，44-隔条，45-分料气缸，4_，5-计数传送装置，51-第三传送电机，52-第三传送带，53-第一挡杆，54-第二挡杆，55-第一计数气缸，56-第二计数气缸，57-三角推杆，58-推杆步进电机，6-送料护料装置，61-自动送料掌，62-护料板，63-护料步进电机，64-上下步进电机，65-连接件，67-前后步进电机，7-自动封口装置，71-撑板步进电机，72-料袋撑板，73-封口步进电机，74-封口机构，75-封口稳定板，76-封口稳定步进电机，77-料袋三角撑板，78-三角撑板步进电机，79-滑轨，8-满料排包装置，81-排包步进电机，82-排包板，9-过渡带，91-过渡台，92-竖直摩擦传送带，93-竖直摩擦传送电机。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]如图1?图6所示，本实用新型提出的一种新型卷筒纸中包机，包括
[0032]入料传送装置2，包括设置在机架I上的第一传送电机21、与第一传送电机21连接的第一传送带22 ;入料入料传送装置2的前端为自动入料口，用来将切割好的卷筒纸进行收集。
[0033]自动翻转装置3，设置在入料传送装置2的上方，包括设置在机架I上的翻转步进电机31、与翻转步进电机31连接的翻转推板32 ;自动翻转装置3的作用是通过翻转步进电机31带动的翻转推板32将入料传送装置2传送过来的横向放置的卷筒纸自动翻转为竖直放置，从而才能够进行分组包装。
[0034]排列传送装置4，设置在自动翻转装置3旁，包括设置在机架I上的第二传送电机41、与第二传送电机41连接的第二传送带42，第二传送带42上方设置有分料板43和隔条44，分料板43与分料气缸45连接；排列传送装置4的作用是将经过自动翻转装置3翻转后但是分散排列的卷筒纸分成包装需要的两排或者三排，其实通过分料气缸45带动分料板43分排后，再通过隔条44进行隔离的，之后方能方便地包装。
[0035]计数传送装置5，设置在排列传送装置4旁，包括设置在机架I上的第三传送电机51、与第三传送电机51连接的第三传送带52，第三传送带52两侧设置有第一挡杆53和第二挡杆54，卷筒纸先经过第一挡杆53，再经过第二挡杆54，第一挡杆53与第一计数气缸55连接，第二挡杆54与第二计数气缸56连接；计数传送装置5的作用是将分排好的卷筒纸进行计数分组，从而排列成可以进行包装的数量，这个过程是通过第一挡杆53和第二挡杆54的配合作用实现的，当第三传送带52将分排好的卷筒纸传送至处于挡住状态的第二挡杆54后，第一挡杆53由打开状态变为挡住状态，与此同时，第二挡杆54由挡住状态变为打开状态，此后，第一挡杆53与第二挡杆54之间的卷筒纸由第三传送带52运送至后续装置，其他卷筒纸被第一挡杆53挡住，一定时间后，第一挡杆53将会由挡住状态变为打开状态，第二挡杆54将会由打开状态变为挡住状态，从而进行下一组卫生纸卷的分组计数，通过以上依次循环便实现了分排好卷筒纸的计数分组。
[0036]送料护料装置6，设置在计数传送装置5旁，包括设置在第三传送带52上方的自动送料掌61、设置在自动送料掌61两侧的护料板62，护料板62与护料步进电机63连接，自动送料掌61与上下步进电机64连接，上下步进电机64设置在连接件65上，连接件65设置在水平滑杆66上且与前后步进电机67连接，前后步进电机67设置在机架I上。
[0037]自动封口装置7，设置在送料护料装置6旁，包括与撑板步进电机71连接的料袋