一种直行穿梭车的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种直行穿梭车的控制装置，特别涉及物流行业中一种基于集成运动控制器的直流驱动电动机的穿梭车的控制装置。
【背景技术】
[0002]现有物流行业中穿梭车的控制装置，采用PLC控制器及输入/输出模块、电机驱动器模块、电源稳压模块以及接触器、继电器、断路器等低压电气对设备进行控制。但物流的快速发展，国内土地资源的紧缺，为优化空间利用率，使得多层、箱式立体仓库应用更加广泛，现有的穿梭车的控制装置过于复杂，体积及质量较大，应用在较密集仓库中的穿梭车在调试及检修中都存在很多问题，使得穿梭车需要更加简单、轻巧的控制装置。由于直流电动机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强；能耗低，性能优越，减速器效率高，振动小，噪音低；通用性强，维护方便，维护成本低等特点，直流电动机广泛应用在物流行业中。
[0003]直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无极调速，而且调速范围较宽，起动、制动转矩大，易于快速起动、停止运行。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是为体积(0.25m3)以下，质量(130kg)以内，在多层密集立库里工作的穿梭车提供的一种控制装置。
[0005]本实用新型的目的通过如下技术方案实现。
[0006]一种穿梭车的控制装置，本实用新型特征在于，包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有中央处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块。
[0007]在中央处理器模块上分别设有Ethernet网络接口和CANopen网络接口。通过Ethernet网络接口，用Ethernet网线与无线网络接入端连接；通过CANopen网络接口，用CANopen总线NI与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与一个以上的48VDC直流电机串联连接；
[0008]直流电机模块分别与一个以上的24VDC直流电机连接；
[0009]可编程控制器通过电源变换器与一个断路器连接；每一个48VDC直流电机分别与一个断路器连接；每一台48VDC直流电机分别连接有电机制动电阻，在每一台48VDC直流电机与断路器之间设有接线端子。
[0010]本实用新型可编程控制器采用CX9020型市售产品。
[0011]本实用新型48VDC直流电机为集成控制装置的直流电机，带总线接口，总线接口为 CANopen 或 PR0FIBUS 中的一种。
[0012]本实用新型24VDC直流电机使用24V直流电源，体积小巧，能满足穿梭车叉体空间紧凑的需求。
[0013]本实用新型的积极进步效果在于:简化设备，减轻质量，降低生产成本，使得检修和调试更简单快捷。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一个实例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为更好地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图对本实用新型做进一步的详细阐述。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实例的限制。
[0017]图1是根据本实用新型一个实例的结构示意图。
[0018]如图1所示，一种直行穿梭车的控制装置，包括可编程控制器1、48VDC直流电机2、24VDC直流电机3、断路器4、电源变化器5、无线网络接入端6、电机制动电阻7、接线端子8。可编程控制器I包括中央处理器模块11，输入/输出模块12、直流电机模块13。
[0019]在中央处理器模块11上分别设有Ethernet网络接口 111和CANopen网络接口112，通过Ethernet网络接口 111，用Ethernet网线与无线网络接入端6连接；通过CANopen网络接口 112，用CANopen总线NI与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与一个以上的48VDC直流电机2串联连接；
[0020]直流电机模块13分别与一个以上的24VDC直流电机3连接；
[0021]可编程控制器I通过电源变换器5与一个断路器4连接；每一个48VDC直流电机2分别与一个断路器4连接；每一台48VDC直流电机2分别连接有电机制动电阻7，在每一台48VDC直流电机2与断路器4之间设有接线端子8。
[0022]本实用新型可编程控制器I采用CX9020型市售产品。
[0023]本实用新型48VDC直流电机2为集成控制装置的直流电机，带总线接口，总线接口为 CANopen 或 PR0FIBUS 中的一种。
[0024]本实用新型24VDC直流电机2使用24VDC电源。
[0025]可编程控制器I设有中央处理器模块11，本实施例采用的型号为CX9020-M510(CX9020-0111)，其上设有 Ethernet 网络接口 111 和 CANopen 网络接口 112，通过 Ethernet网络接口 111，用网线Ethernet与该无线网络接入端6连接；通过CANopen网络接口 112，用CANopen总线NI与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与多个48VDC直流电机2串联连接。该可编程控制器I还设有直流电机模块13，本实施例采用的型号为KL2532，通过接线端子8连接多个24VDC直流电机3进行控制。
[0026]该48VDC直流电机2带集成控制装置，本实施例采用的型号分别为BG75X75CI，BG75X50CI，BG65SX25CI，通过CANopen总线接口 21与中央处理器模块11进行通讯；并且带输入/输出控制信号接口 22，直接接入可编程控制器I的输入/输出模块12上。
[0027]该24VDC直流电机3为小型24VDC电机，本实施例采用的型号为IG22-CGM-03&04。
[0028]该断路器4分别为电源变换器5和多个48VDC直流电机2提供保护，本实施例采用的型号为S202M系列。上端进线采用进线母线排连接。
[0029]该电源变换器5为48V直流转24V直流变换器，本实施例采用的型号为QUINT-PS/48DC/24DC/5。把48VDC直流电转换为24VDC直流，为穿梭车上各个控制器件及检测器件提供电源。
[0030]该无线网络接入端6通过无线信号与地面调度系统通信，本实施例采用的型号为FL WLAN EPA RSMA。接收指令并发出任务完成及故障信号。
[0031]该制动电阻7为走行电机、伸叉电机、夹抱电机相应制动电阻，本实施例采用型号为41197.57201 (50W，2.2Ω)。通过接线端子8接线到电机制动用端子上。
【主权项】
1.一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有中央处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块； 在中央处理器模块上分别设有Ethernet网络接口、CANopen网络接口 ；通过Ethernet网络接口，用Ethernet网线与无线网络接入端连接；通过CANopen网络接口，用CANopen总线NI与走行电机连接，并继续通过总线N2、N3分别与一个以上的48VDC直流电机串联连接; 直流电机模块分别与一个以上的24VDC直流电机连接； 可编程控制器通过电源变换器与一个断路器连接；每一个48VDC直流电机分别与一个断路器连接；每一台48VDC直流电机分别连接有电机制动电阻，在每一台48VDC直流电机与断路器之间设有接线端子。2.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，可编程控制器采用CX9020型市售产品。3.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，48VDC直流电机为集成控制装置的直流电机，带总线接口，总线接口为CANopen或PR0FIBUS中的一种。4.根据权利要求1所述的一种直行穿梭车的控制装置，其特征在于，24VDC直流电机使用24V直流电源。
【专利摘要】一种直行穿梭车的控制装置，本实用新型包括可编程控制器，该可编程控制器分别设有中央处理器模块、输入/输出模块、直流电机模块。本实用新型的积极进步效果在于：简化设备，减轻质量，降低生产成本，使得检修和调试更简单快捷。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN204660727
【申请号】CN201520349601
【发明人】孔茜, 刘大可, 沈自知
【申请人】云南昆船设计研究院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月27日