一种自动拉布机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉布机，尤其是一种新型自动拉布机。
【背景技术】
[0002]中国是服装生产大国，服装制造行业的竞争尤为激烈，如何系统的控制成品的品质、成本和效率已显得极为重要。企业每天都要对大量布料裁剪加工，首当就是拉布，成卷布料一层又一层的展开到裁剪台上是服装流水生产线上的第一道工序，也是决定制衣效率和品质的一项关键因素。目前中小型企业广泛应用人工拉料，首先，劳动强度大，工人每天需要在生产线上来回行走几十公里；其次，需要多名工人协同工作，直接造成人工成本较高；最大的问题是生产效率低，由于人的步行速度及体能的限制，随着工作时间的增加人会越来越疲乏，工作性质的单调乏味更会影响拉布效率，不能满足大规模地对原材料初步加工的要求。如今有些大型企业已逐步实现半自动化机器拉布，然而现有的拉布设备价格昂贵、结构复杂，送布与行机两者无法准确同步以及负重和惯性力等问题，严重影响铺布的质量，而且这类拉布机都重复着本不必要的断布操作，不仅加大机器的磨损，更加降低拉布的效率。因此缺少一种高效率高品质的自动拉布机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可实现往复拉布铺布且无需断布的自动拉布机，以克服现有拉布机的缺陷。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0005]一种自动拉布机，由工作台、拉布装置、铺布装置、左压布装置、吸附装置和右压布装置组成。所述的工作台由支撑架、铺布平台和可调桌脚组成，所述的支撑架包括支撑杆，所述的支撑杆置于支撑架的上方中间，与支撑架通过轴承相连接，所述的铺布平台与支撑架相连接，置于支撑架的下方，所述的铺布平台上表面均布气孔，所述的可调桌脚不少于四个，均布于铺布平台的下方外侧，铺布平台是箱体结构，通过表面的气孔吸附布料。所述的拉布装置由拉布电动机、丝杆和移动滑块组成，所述的拉布装置置于支撑架的一侧，所述的拉布电动机置于铺布平台的上方，所述的丝杆一端与拉布电动机通过联轴器相连接，另一端与支撑架通过轴承相连接，所述的移动滑块与丝杆通过螺旋副相连接，在本装置运行时，通过拉布电动机驱动丝杆，使移动滑块沿丝杆往复移动，进而驱动铺布装置往复移动。所述的铺布装置置于铺布平台的上方。所述的左压布装置置于铺布平台的左侧。所述的吸附装置由吸附气泵和气管组成，所述的吸附装置置于铺布平台下方，所述的吸附气泵与铺布平台底部相连接，所述的气管一端与吸附气泵相连接，另一端与铺布平台底部相连接，铺布时，吸附气泵使铺布平台箱体内的气压低于外界大气压，通过气孔使展开的布料平整无褶皱，层层紧贴于铺布平台上表面。所述的右压布装置置于铺布平台的右侧。
[0006]所述的铺布装置由铺布驱动装置、拉布连接架、右铺布上升机构、右自锁机构、左铺布上升机构和左自锁机构组成。所述的铺布驱动装置由铺布电动机和铺布电动机导轨组成，所述的铺布电动机置于支撑架的一侧，所述的铺布电动机导轨置于铺布电动机下方，两端与支撑架固连，铺布电动机导轨对铺布电动机起支撑导向作用，铺布时，铺布电动机沿着铺布电动机导轨往复运动。所述的拉布连接架由拉布横梁、铺布导轨、导向滚轮和布料导向机构组成，所述的拉布连接架置于铺布平台上方，所述的拉布横梁置于拉布连接架上方，两端穿过导向滚轮，所述的拉布横梁一端与铺布电动机通过联轴器相连接，另一端与移动滑块通过轴承相连接，所述的拉布横梁下方设有梯形连接架，所述的铺布导轨有两根，对称置于拉布连接架的两边，所述的铺布导轨两端与支撑架固连，所述的导向滚轮有两个，一个置于铺布电动机和拉布连接架之间，另一个置于移动滑块和拉布连接架之间，所述的导向滚轮置于铺布导轨的上方，与拉布横梁通过轴承相连接，所述的布料导向机构由导向杆、导向滚轴和导向滚筒组成，所述的布料导向机构置于梯形连接架下方中间，上端与梯形连接架固连，所述的导向杆有四根，置于梯形连接架两侧，所述的导向滚轴有两根，置于导向杆下端水平放置，且两端与导向杆相连接，所述的导向滚筒有两个，与导向滚轴通过轴承相连接，在本装置运行时，导向滚轮支撑着拉布横梁在铺布导轨上往复运动，通过拉布横梁使布料拉出展开，布料导向机构起着导向和减缓拉布张力作用，导向滚筒表面设有防滑材料，防止布料在铺布过程中发生横向移动。所述的左铺布上升机构与右铺布上升机构结构完全相同，且对称置于布料导向机构两边，所述的右铺布上升机构由铺布伸缩杆、压缩弹簧、弹簧压片、限位齿条、铺布齿形板、铺布滚轴和铺布滚筒组成，所述的右铺布上升机构置于梯形连接架下端和铺布平台的上方，所述的铺布伸缩杆有两根，置于梯形连接架两侧，所述的铺布伸缩杆上方分别套在梯形连接架的下方内通过移动副相连接，所述的弹簧压片有四个，两个分别与铺布伸缩杆固连，另两个分别与梯形连接架的下端固连，所述的压缩弹簧有两个，分别置于两弹簧压片间，套在铺布伸缩杆外，所述的压缩弹簧两端分别与弹簧压片固连，所述的限位齿条有两个，分别与铺布伸缩杆固连，且置于铺布伸缩杆上的弹簧压片的下方，所述的铺布齿形板置于铺布伸缩杆的下端，两端与铺布伸缩杆固连，所述的铺布滚轴两端与铺布齿形板的两端相连接，所述的铺布滚筒与铺布滚轴通过轴承相连接，其中限位齿条的齿距为I?5毫米，在铺布装置向铺布平台左端移动时，右铺布上升机构中的压缩弹簧因为弹簧压片的限位作用处于压缩状态，对右铺布上升机构有向下的作用力，抵消了布料对右铺布上升机构向上的作用力，防止在拉布过程中铺布伸缩杆沿梯形连接架向上移动，右铺布上升机构中的铺布滚筒在铺布过程中贴于布料表面，起到抚平布料的作用，使布料平整的铺在铺布平台上，当铺布装置移动到铺布平台左端暂停时，铺布电动机工作，拉布横梁带动梯形连接架向右旋转，使左铺布上升机构中的铺布滚筒旋转到贴于布料表面的位置，因为铺布厚度的增加，布料给左铺布上升机构中的铺布滚筒向上的作用力，使左铺布上升机构上升，左铺布上升机构中的铺布伸缩杆沿着梯形连接架向上移动。所述的左自锁机构与右自锁机构结构完全相同，且对称置于布料导向机构两边，所述的右自锁机构由自锁悬梁、自锁横梁、限位齿和扭簧组成，所述的右自锁机构置于右铺布上升机构和布料导向机构之间，上端与梯形连接架固连，所述的自锁悬梁上端与梯形连接架固连，所述的自锁横梁与自锁悬梁的下端固连，所述的限位齿有两个，分别置于自锁横梁的两端，所述的限位齿与自锁横梁通过扭簧相连接，且与限位齿条啮合，所述的扭簧有两个，分别置于自锁横梁的两端，所述的扭簧一端与限位齿相连接，另一端与自锁横梁相连接，在铺布过程中，通过右自锁机构中的限位齿与限位齿条的啮合作用实现自锁，防止了右铺布上升机构因受到压缩弹簧向下的作用力使铺布滚筒紧紧地压在布料表面增大了铺布摩擦力，当完成了一层布料的铺布工作，拉布横梁带动梯形连接架反方向旋转，使左铺布上升机构中的铺布滚筒旋转到贴于布料表面的位置，因为铺布厚度的增加，布料给左铺布上升机构中的铺布滚筒向上的作用力，使左铺布上升机构中的铺布伸缩杆沿着梯形连接架向上移动，左铺布上升机构中的限位齿条的随动作用于限位齿，使左自锁机构中的限位齿以自锁横梁旋转，并与限位齿条脱离啮合，当左铺布上升机构停止上升，左自锁机构中的限位齿因为扭簧的作用回转到与限位齿条啮合位置，再次实现自锁。
[0007]所述的右压布装置与左压布装置结构完全相同，且对称置于铺布平台左右两侧，所述的左压布装置由压布驱动装置、升降机构、压杆导向装置、压布传动装置和压布支撑板组成。所述的压布支撑板由压布电动机支撑座和压布传动轴支撑座组成，所述的压布支撑板置于铺布平台的左端下方，且两端与可调桌脚固连，所述的压布电动机支撑座置于压布支撑板的上方，与压布支撑板相连接，所述的压布传动轴支撑座有两个，置于压布电动机支撑座两边，分别与压布支撑板相连接。所述的压布驱动装置由压布电动机和大齿轮组成，所述的压布电动机置于压布电动机支撑座上方，且与压布电动机支撑座相连接，所述的大齿轮与压布电动机输出轴通过键相连接。所述的升降机构由压布板、压布连接杆、传动齿条和配重块组成，所述的升降机构置于铺布平台的左侧，所述的压布板置于铺布平台的左端上方，所述的压布板工作面均布锥形凸起，所述的压布连接杆有两根，置于铺布平台左侧铅垂放置，所述的压布连接杆上端与压布板固连，且置于