自动颗粒包装机的称重超差纠正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动称量技术领域，尤其涉及一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置。
【背景技术】
[0002]在目前的自动包装设备领域，大量采用可控振动装置作为物料的下料动力源，采用较高精度的称重传感器作为重量检测装置，从而实现物料的定量称取。然而，通过调整振动装置的振幅、频率固然可以控制下料速度，并通过闭环的控制系统可实现目标重量的精确称取，但是，在实际使用过程中，颗粒的运动具有相当大的随机性，振动装置很难控制物料的下料量，一旦下料重量超过目标重量就无法保证当次称量的准确性，需要人工进行调整处理，并且容易造成产品的过量包装，对企业造成损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在克服上述现有技术不足，提供一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，通过抓取装置将称量失败的物料取出一部分，然后重新振动下料，实现调整到目标重量，纠正称量装置的超重误差。
[0004]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。
[0005]所述气缸通过电磁换向阀控制其动作。
[0006]所述电磁换向阀由PLC控制器进行控制。
[0007]所述基座固定在包装机的机身上，与称量斗的相对位置保持不变。
[0008]所述基座通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]I)采用两个气缸组成一套机械手，其中第一气缸负责整套机构的提升和下降，第二气缸驱动抓料斗负责对物料的抓取，从而实现对超重物料的取出，进而实现纠正称量装置的超重误差，结构简单，操作简便。
[0011]2)通过PLC控制器和电磁换向阀控制气缸动作，PLC控制器与自动称量控制系统数据连接，有效实现全自动的颗粒包装机称重超差纠正。
[0012]3)本实用新型结构简单、操作简便，自动化作业，省时省力，有效解决传统定量称取设备超重情况下需要人工调整的问题，提高称量精度。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0014]图1是本实用新型抓取前的状态结构示意图；
[0015]图2是本实用新型抓取物料时的状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例一
[0017]如图1、图2所示:本实用新型的自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座1，基座I下通过第一气缸2连接托板3，托板3下铰接第二气缸4并固定设置一支撑杆5，支撑杆5上铰接一活动杆6，支撑杆5与活动杆6的中部铰接，活动杆6的一端设置有抓料斗7、另一端与第二气缸4的活动端铰接，第一气缸、第二气缸分别连接有电磁换向阀，通过电磁换向阀控制其动作，电磁换向阀由PLC控制器进行控制。
[0018]作业时，当自动包装机的称重传感器监测到下料重量大于目标重量时，将信息反馈至PLC控制器，PLC控制器驱动第一气缸2的活塞杆伸出，推动托板3和第二气缸4及抓料斗7 —起下行，使抓料斗7深入物料中；然后，控制第二气缸4的活塞杆伸出，推动抓料斗7旋转至水平状态，第一气缸2的活塞杆缩回，将整套机构和抓取的物料提升，然后下料机构再进行补料，实现对超重物料的纠正。一次称量结束后称料斗将称量准确的物料放出，第一气缸2和第二气缸4复位，将上一次抓取的物料放在空的称料斗内，计入下一批次物料的重量。
[0019]实施例二
[0020]本实施例与实施例一的区别之处在于:所述基座I通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动，第三气缸通过电磁换向阀与PLC控制器，从而有效实现将抓取的物料转移，并实现纠正装置的多次抓取纠正，当一次抓料不中心纠正超重或抓取之后再次出现超重情况时，通过第三气缸转移，进行多次抓取纠正，从而有效保障定量称取的准确性。
[0021]本实用新型的技术方案并不限于上述实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，其特征在于:它包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。2.如权利要求1所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述气缸通过电磁换向阀控制其动作。3.如权利要求2所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述电磁换向阀由PLC控制器进行控制。4.如权利要求1或2或3所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述基座固定在包装机的机身上，与称量斗的相对位置保持不变。5.如权利要求1或2或3所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述基座通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。通过抓取装置将称量失败的物料取出一部分，然后重新振动下料，实现调整到目标重量，纠正称量装置的超重误差。本实用新型结构简单、操作简便，自动化作业，省时省力，有效解决传统定量称取设备超重情况下需要人工调整的问题，提高称量精度。
【IPC分类】B65B1/46
【公开号】CN204674859
【申请号】CN201520370576
【发明人】李鹏涛, 周飞, 徐华雷, 杨怀建, 郭鋆
【申请人】中南钻石有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月2日