一种砌块机械手分码机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砌块生产线设备，特别是一种砌块机械手分码机，属于砌块运输设备。
【背景技术】
[0002]在砌块制造时需要经过配料、搅拌、成型、养护和码垛的过程，其中配料和搅拌为初步过程，成型和养护为主要步骤过程，码垛为最后步骤，而砌块的运输将整个设备联系在一起。
[0003]目前，在建筑砌块及垫板的码垛时需要自动不间断的进行，而针对砌块码垛的方式主要有人工运输、叉车运输和和堆垛机输送三种形式，采用人工运输砌块及垫板时，需要提供较大的空间停放砌块及垫板，以应对人工运输慢，无法堆高的问题，并且工人的操作危险太大，而采用叉车运输时，在一定程度上解决了运输慢的问题，但由于叉车只提供单层或者多层的运输工作，堆垛仍然需要人工操作和校正，工作效率低，工作劳动强度大，采用堆垛机可实现简单的堆垛，但现有的堆垛机只能一次抓取三组砌块，而现有的砌块成型一次出型两组，在堆垛机抓取堆垛时还需要人工进行分码，工作时间长，劳动强度大，效率低。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种砌块机械手分码机，可针对现有的堆垛机的抓取数量进行机械分码，解决了砌块堆垛前需要进行人工分码的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是这样的:
[0006]一种砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站，其关键技术在于，所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；
[0007]所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手。
[0008]本实用新型的进一步改进在于:所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接。
[0009]本实用新型的进一步改进在于:所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸。
[0010]本实用新型的进一步改进在于:所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接。
[0011]本实用新型的进一步改进在于:所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接。
[0012]本实用新型的进一步改进在于:所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接。
[0013]本实用新型的进一步改进在于:所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆。
[0014]本实用新型的进一步改进在于:所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型的砌块机械手分码机，采用机械运输的方式，替代了传统砌块堆垛前需要人工分码方式，即解决了人工分码时间长，劳动强度大，危险性大的问题，而且结合了叉车搬运数量大，分码效率高的优点，也可根据配备的控制系统完成自动化操作，更重要的是砌块机械手分码机实现的分码和输送一次完成。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型的移动架结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的升降架结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的原码机械手和分码机械手结构示意图。
[0021]图5为本实用新型的同步装置结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的加紧装置结构示意图。
[0023]图7为本实用新型的移动架连接示意图。
[0024]图8为本实用新型的翻板装置连接示意图。
[0025]图中:1、翻板装置，2、输送机构，3、机架，4、原码机械手，5、移动架，6、升降架，7、砌块，8、砌块托板，9、外架体，10、直线轴承，11、链条传动杆，12、链条，13、主梁，14、拉板，
15、拉板气缸，16、直线轴承套，17、内架体，18、外轴承，19、次梁，20、内次梁，21、滑杆，22、内轴承，23、分码气缸，24、连杆，25、分码机械手，26、原码抓板，27、原码直线轴承，28、原码连接轴，29、固定杆，30、分码抓板，31、分码直线轴承，32、固定块，33、分码连接轴，34、丝杆，35、扭盘，36、气缸连接杆，37、气缸，38、电机，39、移动轮，40、传动轴，41、上夹板，42、下夹板，43、旋转轴，44、轴承，45、限位轮。
【具体实施方式】
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]如图1 一 8所示
[0028]一种砌块机械手分码机，包括机架3、机架3上方设置的移动架5，机架3下方设置的输送机构2和提供动力的气压泵站，所述移动架5包括外架体9、直线轴承10和升降装置，所述外架体9的内边侧设置有直线轴承10，外架体9上设置有主梁13，所述主梁13上设置有升降装置，所述升降装置与升降架6连接；所述升降架6包括内架体17、直线轴承套16和分码装置，所述内架体17上设置有外轴承18，所述外轴承18上设置有原码机械手，所述内架体17的外边侧设置有直线轴