在第三固定板22上，两个缓冲垫7固定在第三固定板22内侧面，另一个自由度夹具固定装置8固定在第二固定板18上，另两个个缓冲垫7固定在第二固定板18内侧面；且设置在第三固定板22上的多自由度夹具固定装置8位于两个缓冲垫7之间；第二固定板18上设置的多自由度夹具固定装置8和两个缓冲垫7的位置与第三固定板22上设置的多自由度夹具固定装置8和缓冲垫7位置对应；
[0021]两个快速夹具9通过螺丝分别活动连接在多自由度夹具固定装置8上，拧开螺丝后快速夹具9沿着多自由度夹具固定装置8上下滑动；两个直线轴承20、手持式自动包胶机夹具14固定在第一固定板10上，且手持式自动包胶机夹具14设置在两个直线轴承20中间；手持式自动包胶机12安置在手持式自动包胶机夹具14的夹持腔体内；两根镀铬光轴21的穿过直线轴承20后，其两端通过轴承座4分别安装在第一固定板10和第二固定板18上；电机15通过电机固定座17固定在台式包胶机底座23上；
[0022]同步带装置6为长条形皮带，通过同步带联接装置16连接成环形皮带；同步带轮固定座5固定在第四固定板24上；同步带装置6 —端与同步带轮固定座5相连接，另一端与电机15输出轴相连接；控制盒13安装在台式包胶机底座23上，且与电机15有线连接，与手持式自动包胶机12无线连接；汽车线束11穿过持式自动包胶机12的工作部分后，其两端夹持在两个快速夹具9上。两个行程开关设置在台式包胶机底座23的矩形通槽内侧，且与镀铬光轴21平行。
[0023]所述脚座I通过紧固安装在底座固定板2之下，对整个台式自动包胶设备起到固定和保护的作用。底座固定板2作为母板，对其他零件起到支撑作用。所述皮带张紧装置3能够调节同步带轮固定座5与电机轴的距离，从而张紧皮带轮。所述同步带轮固定座5不仅能够固定同步带轮，而且能够两自由度可调。所述两缓冲垫7能够保护第一固定板10不会碰到第三固定板22和第二固定板I。所述电机15能够按照控制盒13的控制指令产生不同的传动速度，传动速度通过同步带装置6传送，进而带动第一固定板10上的手持式自动包胶机夹具14按照不同的速度移动，从而控制手持式自动包胶机12的移动速率，同时，控制盒13通过无线传输控制手持式自动包胶机12的旋转速度，从而保证不同线束对包胶质量的要求。所述多自由度夹具固定装置8能够自由调节快速夹具9的空间位置，从而调节了汽车线束11的空间位置。通过汽车线束11的空间位置，保证汽车线束11与手持式自动包胶机12工作部分的相对位置关系。所述快速夹具9能够快速方便的更换所需包裹的汽车线束11。所述手持式自动包胶机夹具14能够快速方便的装取手持式自动包胶机12。所述直线轴承20能够跟随第一固定板10移动，即直线轴承20能够在镀铬光轴21上自由移动。所述行程开关19能够保证当直线轴承20靠近第二固定板或第三固定板时，触发行程开关，终止移动进程。
【主权项】
1.智能化台式自动包胶设备，其特征在于包括脚座、底座固定板、皮带张紧装置、轴承座、同步带轮固定座、同步带装置、缓冲垫、多自由度夹具固定装置、快速夹具、第一固定板、汽车线束、控制盒、手持式自动包胶机夹具、电机、同步带联接装置、电机固定座、第二固定板、行程开关、直线轴承、镀铬光轴、第三固定板、台式包胶机底座、第四固定板； 四个脚座安装在底座固定板下表面；台式包胶机底座呈矩形，中间开有矩形通槽，固定在底座固定板上；第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板成长条形，固定在台式包胶机底座上，且四个固定板的两端均与台式包胶机底座矩形通槽的两端相连接；一个多自由度夹具固定装置固定在第三固定板上，两个缓冲垫固定在第三固定板内侧面，另一个自由度夹具固定装置固定在第二固定板上，另两个个缓冲垫固定在第二固定板内侧面；且设置在第三固定板上的多自由度夹具固定装置位于两个缓冲垫之间；第二固定板上设置的多自由度夹具固定装置和两个缓冲垫的位置与第三固定板上设置的多自由度夹具固定装置和缓冲垫位置对应； 两个快速夹具通过螺丝分别活动连接在多自由度夹具固定装置上，拧开螺丝后快速夹具沿着多自由度夹具固定装置上下滑动；两个直线轴承、手持式自动包胶机夹具固定在第一固定板上，且手持式自动包胶机夹具设置在两个直线轴承中间；手持式自动包胶机夹具的夹持腔体内安置手持式自动包胶机；两根镀铬光轴的穿过直线轴承后，其两端通过轴承座分别安装在第一固定板和第二固定板上；电机通过电机固定座固定在台式包胶机底座上; 同步带装置为长条形皮带，通过同步带联接装置连接成环形皮带；同步带轮固定座固定在第四固定板上；同步带装置一端与同步带轮固定座相连接，另一端与电机输出轴相连接；控制盒安装在台式包胶机底座上，且与电机有线连接，与手持式自动包胶机无线连接；汽车线束穿过持式自动包胶机的工作部分后，其两端夹持在两个快速夹具上；两个行程开关设置在台式包胶机底座的矩形通槽内侧，且与镀铬光轴平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能化台式自动包胶设备。本实用新型包括脚座、底座固定板、皮带张紧装置、轴承座、同步带轮固定座、同步带装置、缓冲垫、多自由度夹具固定装置、快速夹具、第一固定板、汽车线束、控制盒、手持式自动包胶机夹具、电机、同步带联接装置、电机固定座、第二固定板、行程开关、直线轴承、镀铬光轴、第三固定板、台式包胶机底座、第四固定板。本实用新型能满足不同厂家对不同线束包胶工艺的要求；方便快捷，可根据线束不同作出相应的调节；实现真正的一机两用，大大的提高了该台式自动包胶设备的适用性；保证了包胶的可控性，提高了包胶的质量。
【IPC分类】B65H81/00
【公开号】CN204689275
【申请号】CN201520362725
【发明人】刘光宇, 侯晓国
【申请人】诸暨中澳自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年5月29日