吊钩组及使用该吊钩组的起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊钩组及使用该吊钩组的起重机。
【背景技术】
[0002]起重机包括吊钩组，吊钩组包括设置有滑轮组和吊钩的吊钩架，在使用时，将重物吊装在吊钩上，起重机通过吊钩将重物调运至指定位置，当重物到达指定位置后，如果环境比较恶劣，操作人员无法靠近吊钩时，就需要吊钩能够自动由重物上脱落。现有的这种能够与重物自动脱落的吊钩组如中国专利CN201264865Y公开的“自动脱钩式吊钩”，该吊钩包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，吊钩上设置有平横杆。平衡杆的作用是使吊钩旋转，当重物就位时，吊钩上的重物载荷消失，吊钩靠平衡杆的重力自动形成一个力矩，使吊钩旋转，吊钩处于倒立状态，绳索依靠重力由吊钩中脱出，从而达到自动脱钩的目的。现有的这种自动脱钩式吊钩存在的问题在于:吊钩依靠平衡杆的重力产生的力矩而旋转，由于平衡杆不能做的太大(太大会对重物产生干涉)，因此这个使吊钩旋转的力矩也不会很大，当绳索与吊钩之间的摩擦力较大时，就会出现由于绳索的阻力较大而脱钩失败的情况发生。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种吊钩组，以解决现有技术中因平衡杆产生旋转力矩有限而易出现吊钩脱钩失败的问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用该吊钩的起重机。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型中起重机的技术方案为:
[0005]起重机，包括吊钩组，吊钩组包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，吊钩架上设置有动力输出端与所述吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。
[0006]所述吊钩包括轴线沿左右方向延伸的与所述吊钩架转动配合的转轴，吊钩还包括设置于所述转轴上的钩体，所述吊钩架左端设置有具有竖直动力输入端和水平动力输出端的变速箱，变速箱的水平动力输出端与所述转轴同轴传动连接，驱动机构包括与所述竖直动力输入端同轴传动连接的电机。
[0007]所述吊钩架的右端设置有与所述电机电连接的电气箱。
[0008]所述吊钩架上设置有与所述电机控制连接的用于控制所述钩体旋转角度的限位开关。
[0009]所述钩体上端由下至上由所述转轴上端穿出，钩体上端旋装有与所述转轴限位配合的吊钩螺母，转轴上设置有轴线沿上下方向延伸的转轴轴套，吊钩螺母上设置有与转轴轴套对应设置的螺母轴套，转轴轴套和螺母轴套中可拆插装有限位销。
[0010]本实用新型中吊钩组的技术方案为:
[0011]吊钩组，包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，吊钩架上设置有动力输出端与所述吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。
[0012]所述吊钩包括轴线沿左右方向延伸的与所述吊钩架转动配合的转轴，吊钩还包括设置于所述转轴上的钩体，所述吊钩架左端设置有具有竖直动力输入端和水平动力输出端的变速箱，变速箱的水平动力输出端与所述转轴同轴传动连接，驱动机构包括与所述竖直动力输入端同轴传动连接的电机。
[0013]所述吊钩架的右端设置有与所述电机电连接的电气箱。
[0014]所述吊钩架上设置有与所述电机控制连接的用于控制所述钩体旋转角度的限位开关。
[0015]所述钩体上端由下至上由所述转轴上端穿出，钩体上端旋装有与所述转轴限位配合的吊钩螺母，转轴上设置有轴线沿上下方向延伸的转轴轴套，吊钩螺母上设置有与转轴轴套对应设置的螺母轴套，转轴轴套和螺母轴套中可拆插装有限位销。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型中驱动机构的动力输出端与吊钩传动连接而驱动吊钩旋转以实现吊钩与相应绳索间的自动脱钩，驱动机构能够为吊钩旋转提供较大的旋转驱动力，而非依靠平衡杆的重力使吊钩翻转，这样就避免了因吊钩与绳索间摩擦力较大而导致的脱钩失败问题。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型中起重机的一个实施例中吊钩组的结构示意图；
[0018]图2是图1的右视图；
[0019]图3是图1中吊钩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]起重机的实施例如图1~3所示:包括吊钩组，吊钩组包括吊钩架4，吊钩架4上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的供相应钢丝绳绕经环形的动滑轮组5，吊钩架上于动滑轮组5的下方转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，吊钩架上设置有动力输出端与吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。本实施例中，吊钩包括轴线沿左右方向延伸的与吊钩架转动配合的转轴2，吊钩还包括上端由下至上由转轴2上端穿出的钩体9，钩体9上端旋装有与转轴限位配合的钩体螺母8，钩体螺母8与转轴2之间设置有推力轴承10，通过钩体螺母8与转轴的限位配合可以防止钩体由上至下由转轴上脱出，转轴上设置有轴线沿上下方向延伸的转轴轴套12，钩体螺母8上设置有与转轴轴套12对应设置的螺母轴套11，转轴轴套12和螺母轴套11中可拆插装有限位销13，限位销可以防止钩体螺母松动，在限位销未插装于转轴轴套与螺母轴套中时，钩体、钩体螺母通过推力轴承可相对转轴转动。驱动机构包括三合一减速电机，三合一减速电机包括通过法兰连接于吊钩架4左端的变速箱1，变速箱I具有竖直动力输入端和水平动力输出端，变速箱I的水平动力输出端构成驱动机构的动力输出端，三合一减速电机还包括与竖直动力输入端同轴传动连接的电机14。吊钩架的右端设置有与电机电连接的电气箱7，驱动机构和电气箱左右布置，这样电气箱在与电机电气连接的同时，还作为平衡配重使用，防止吊钩架产生左右方向上的偏斜。吊钩架上设置有与所述电机控制连接的用于控制钩体旋转角度的限位开关3，限位开关与转轴同轴线设置。图中项6表示转动轴承。
[0021]本吊钩组在使用时，起重机通过吊钩组将重物调运至指定位置，此时电机通过变速箱向转轴传动，转轴带动钩体向上翻转而与重物脱离以实现自动脱钩，限位开关可以用来控制钩体的上翻角度。驱动机构和电气箱左右设置，彼此间互相平衡，可以避免吊钩组在左右方向上发生偏斜；驱动机构中的电机竖直设置，这样可以避免电机对吊钩架产生较大的前后方向上的偏斜力矩，同时还可以避免对吊钩架产生过大的朝左偏斜的力矩。
[0022]在本起重机的其它实施例中:钩体也可以通过焊接或一体连接形式固定设置于转轴上；转轴还可以不设，此时钩体可以直接以左右方向延伸的转动轴线转动装配于吊钩架上；电气箱也可以不作为本吊钩组的一部分，比如说将电气箱设置于地面或其它位置，电气箱通过导线与电机相连，此时可以在吊钩架的右端设置配重块来平衡驱动机构；电机也可以水平设置，此时电机的动力输出端可不通过变速箱而直接与转轴传动连接；驱动机构还可以不是电机结构，比如说驱动机构包括驱动缸，转轴上设置有拐臂，驱动缸与拐臂传动连接而驱动转轴转动。
[0023]吊钩组的实施例如图1~3所示:吊钩组的具体结构与上述各起重机实施例中所述的吊钩组相同，在此不再详述。
【主权项】
1.起重机，包括吊钩组，吊钩组包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，其特征在于:吊钩架上设置有动力输出端与所述吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于:所述吊钩包括轴线沿左右方向延伸的与所述吊钩架转动配合的转轴，吊钩还包括设置于所述转轴上的钩体，所述吊钩架左端设置有具有竖直动力输入端和水平动力输出端的变速箱，变速箱的水平动力输出端与所述转轴同轴传动连接，驱动机构包括与所述竖直动力输入端同轴传动连接的电机。3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于:所述吊钩架的右端设置有与所述电机电连接的电气箱。4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于:所述吊钩架上设置有与所述电机控制连接的用于控制所述钩体旋转角度的限位开关。5.根据权利要求2~4任意一项所述的起重机，其特征在于:所述钩体上端由下至上由所述转轴上端穿出，钩体上端旋装有与所述转轴限位配合的吊钩螺母，转轴上设置有轴线沿上下方向延伸的转轴轴套，吊钩螺母上设置有与转轴轴套对应设置的螺母轴套，转轴轴套和螺母轴套中可拆插装有限位销。6.吊钩组，包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，其特征在于:吊钩架上设置有动力输出端与所述吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。7.根据权利要求6所述的吊钩组，其特征在于:所述吊钩包括轴线沿左右方向延伸的与所述吊钩架转动配合的转轴，吊钩还包括设置于所述转轴上的钩体，所述吊钩架左端设置有具有竖直动力输入端和水平动力输出端的变速箱，变速箱的水平动力输出端与所述转轴同轴传动连接，驱动机构包括与所述竖直动力输入端同轴传动连接的电机。8.根据权利要求7所述的吊钩组，其特征在于:所述吊钩架的右端设置有与所述电机电连接的电气箱。9.根据权利要求7所述的吊钩组，其特征在于:所述吊钩架上设置有与所述电机控制连接的用于控制所述钩体旋转角度的限位开关。10.根据权利要求7~9任意一项所述的吊钩组，其特征在于:所述钩体上端由下至上由所述转轴上端穿出，钩体上端旋装有与所述转轴限位配合的吊钩螺母，转轴上设置有轴线沿上下方向延伸的转轴轴套，吊钩螺母上设置有与转轴轴套对应设置的螺母轴套，转轴轴套和螺母轴套中可拆插装有限位销。
【专利摘要】本实用新型涉及吊钩组及使用该吊钩组的起重机，起重机包括吊钩组，吊钩组包括吊钩架，吊钩架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的吊钩，吊钩架上设置有动力输出端与所述吊钩传动连接以驱动吊钩旋转的驱动机构。本实用新型中驱动机构的动力输出端与吊钩传动连接而驱动吊钩旋转以实现吊钩与相应绳索间的自动脱钩，驱动机构能够为吊钩旋转提供较大的旋转驱动力，而非依靠平衡杆的重力使吊钩翻转，这样就避免了因吊钩与绳索间摩擦力较大而导致的脱钩失败问题。
【IPC分类】B66C13/50, B66C1/38, B66C13/12
【公开号】CN204702410
【申请号】CN201520137257
【发明人】姬宏赟, 秦国喜
【申请人】河南省矿山起重机有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月11日