茶包袋自动折弯制盒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种制盒机，更具体的说是将包装盒进行自动折弯制盒装置。
【背景技术】
[0002]为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后装入薄膜内袋中，确定薄膜内袋数量再装入包装盒进行封盒。
[0003]自动制盒机是一种将产品装于盒内进行包装的设备，自动制盒机提高了产品的美观程度，方便了运输，而现在大部分企业采用人工包装进行装盒，大批量生产时，劳动成本高且工作效率低，在制盒过程中，包装盒需要多次折弯，长期人工机械化操作很容易出错，人工折弯不仅效率低，装盒松紧不一影响美观，不利于企业的规模化生产需要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对背景中茶叶内包进行装盒需要多次折弯，人工机械化操作装盒松紧不一影响美观，提供茶包袋自动制盒机，提高制盒质量和工作效率。
[0005]了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案:茶包袋自动折弯制盒装置，它包括有机架，所述的机架上设有制盒安装架，制盒安装架上设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧上设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。
[0006]所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a —端设有斜边I与斜边2，且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
[0007]所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
[0008]本实用新型工作原理如下:该装置在工作时，推料杆将包装盒推送到封盒导轨内时，包装盒的一端接触到斜边块b下端时自动将翼边折边，同时包装盒的大折边进入到斜边块a与斜边块b之间进行初步定型处理，折边经过斜边1、斜边2的两次倾斜固定处理。封盒X轴气感应器发出信号控制封盒X轴气缸动作将U型卡爪把包装盒两端固定，封盒气缸Y轴动作将U型卡爪水平移动到半圆形导向板下端，压实气缸将活动卡爪把压实板推出，通过半圆形导向板将折边弯曲推入到包装盒内，完成初次封盒处理。在封盒X轴感应器感应到后续的包装推送到封盒导轨上时，继续发出信号控制U型卡爪将后续的包装盒平移到半圆形导向板下端进行封盒处理，U型卡爪进行平移的同时可将初次封盒处理好的包装盒继续向前推进，压实气缸动作完成初次封盒处理后的同时对封盒导轨末端的包装盒进行盒盖二次封盒压实处理，保证封盒密封质量，封盒X轴气缸上的感应器不断接收到封盒导轨上的包装盒，U型卡爪不断往复运动将封盒处理好的包装盒推送到指定位置待用，完成一次完整封盒处理。
[0009]综上所述，该实用新型的优点如下:该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的制盒机构与封盒机构连接结构示意图；
[0012]图3是本实用新型的封盒机构结构示意图；
[0013]图4是本实用新型侧视结构示意图；
[0014]图5是本实用新型后视结构不意图；
[0015]图6是本实用新型储盒机构结构示意图；
[0016]图7是本实用新型推袋气缸与原料导轨组合结构连接示意图；
[0017]图8是本实用新型折边气缸与托架气缸组合连接示意图；
[0018]图9是本实用新型斜边块a与斜边块b组合不意图；
[0019]图10是本实用新型U型卡爪结构示意图。
[0020]其中，1、机架；2、制盒机构；3、封盒机构；4、储盒机构；5、导轨安装架；6、推袋气缸；7、原料安装架；8、原料导轨；9、L型推料板；10、支撑板气缸；11、支撑板；12、集包仓气缸；13、集包仓；14、制盒安装架；15、吸盒安装架；16、真空吸盘；17、通道；18、定型折板；19、折边安装架；20、折边气缸；21、托架气缸；22、弧边整形版；23、托板；24、底座；25、储盒槽；26、防护杆；27、滑轨；28、推板；29、滑块；30、卡扣支柱；31、导向轮；32、牵引绳；33、配重块；34、弹簧卡扣；35、上限位板；36、挡板；37、滚轮；38、封盒导轨；39、封盒X轴气缸；40、封盒Y轴气缸；41、U型卡爪；42、斜角折边块；43、半圆形导向板；44、压实气缸；45、活动卡爪；46、压实板；47、斜边块a ;48、斜边块b ;49、斜边固定块；50、斜边a ;51、斜边b ;52、调节卡尺；53、调节槽；54、调节挡板。
【具体实施方式】
[0021]参照附图，茶包袋自动折弯制盒装置，它包括有机架，所述的机架上设有制盒安装架，制盒安装架上设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧上设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。
[0022]所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a —端设有斜边I与斜边2，且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。
[0023]所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
[0024]本实用新型工作原理如下:该装置在工作时，推料杆将包装盒推送到封盒导轨内时，包装盒的一端接触到斜边块b下端时自动将翼边折边，同时包装盒的大折边进入到斜边块a与斜边块b之间进行初步定型处理，折边经过斜边1、斜边2的两次倾斜固定处理。封盒X轴气感应器发出信号控制封盒X轴气缸动作将U型卡爪把包装盒两端固定，封盒气缸Y轴动作将U型卡爪水平移动到半圆形导向板下端，压实气缸将活动卡爪把压实板推出，通过半圆形导向板将折边弯曲推入到包装盒内，完成初次封盒处理。在封盒X轴感应器感应到后续的包装推送到封盒导轨上时，继续发出信号控制U型卡爪将后续的包装盒平移到半圆形导向板下端进行封盒处理，U型卡爪进行平移的同时可将初次封盒处理好的包装盒继续向前推进，压实气缸动作完成初次封盒处理后的同时对封盒导轨末端的包装盒进行盒盖二次封盒压实处理，保证封盒密封质量，封盒X轴气缸上的感应器不断接收到封盒导轨上的包装盒，U型卡爪不断往复运动将封盒处理好的包装盒推送到指定位置待用，完成一次完整封盒处理。
【主权项】
1.茶包袋自动折弯制盒装置，它包括有机架，其特征在于:所述的机架上设有制盒安装架，制盒安装架上设有封盒导轨，所述的封盒导轨一侧上设有封盒X轴气缸，且封盒X轴气缸上设有封盒Y轴气缸，所述的Y轴气缸上设有感应器，所述的制盒Y轴气缸上设有两块U型卡爪，且两块U型卡爪之间的距离与封盒导轨的高度相同，所述的封盒导轨上下两侧分别设有斜角折边块，且斜角折边块一侧分别设有一对半圆形导向板，所述的安装板上设有压实气缸，所述的压实气缸上设有活动卡爪，且活动卡爪上设有压实板。2.根据权利要求1所述的茶包袋自动折弯制盒装置，其特征在于:所述的斜角折边块包括有斜边块a、斜边块b，所述的斜边块a与斜边块b之间通过设有斜边固定块连接，所述的斜边块a —端设有斜边I与斜边2，且斜边块a与斜边块b之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。3.根据权利要求1所述的茶包袋自动折弯制盒装置，其特征在于:所述的U型卡爪上设有调节卡尺，所述的调节卡尺上设有调节槽，通过调节槽把调节卡尺与U型卡爪利用螺栓固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开了茶包袋自动折弯制盒装置，茶包袋自动制盒机，它包括有机架，所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构；该装置具有结构设计合理，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。
【IPC分类】B65B51/10, B65B49/08, B65B49/16
【公开号】CN204713522
【申请号】CN201520226908
【发明人】程龙全, 朱四化, 张宇传, 孙永军, 唐永宾
【申请人】合肥三冠包装科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月15日