一种面向smd的可扩展仓储系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于SMD储存设备相关领域，更具体地，涉及一种面向SMD的可扩展仓 储系统。
【背景技术】
[0002] 表面贴装元件（SurfaceMountedDevices，也即SMD)作为表面贴装技术元器件中 的一种，主要包括片式晶体管和集成电路等形式。在电子线路板生产的初级阶段，过孔装配 完全由人工来完成；首批自动化机器推出后，它们可放置一些简单的引脚元件，但是复杂的 元件仍需要手工放置方可进行波峰焊。大约二十年前，推出了表面贴装元件，并就此开创了 一个新纪元。从无源元件到有源元件和集成电路，最终都变成了表面贴装元件并可通过拾 放设备进行装配。
[0003] SMD通常存储在卷带上，卷带绕在专门的支撑料盘上，封装好的SMD料盘呈盘状。 SMD元件由于尺寸小、种类多、管理难等特点，对SMD仓储系统提出了较高的要求：一方面， 仓储系统既要保证料盘能够高效率地存取，又要保证能够准确地识别各种型号的料盘；另 一方面，还要保证提供洁净、防氧化、防静电的存储环境等。
[0004]现有技术中已经提出了一些适用于SMD的仓储方案，例如，CN201420592840. 7提 出了一种SMT物料货架，CN200720046571. 4提出了一种SMD器件排列分选叠装装置，等等。 这些现有设备的结构和管理方法各不相同，但共同存在的缺陷主要包括：第一，每次仅能存 储或取出一盘料盘，导致存取效率不高，而且在多单元扩展性方面做得不够；第二，对多料 盘的管理不够系统化，尤其是存储空间偏小、结构复杂，同时存在存储环境不达标等问题； 第三、对多料盘的操作同步性不足，相应导致SMD整体存储输送过程中的控制精度往往难 于令人满意。 【实用新型内容】
[0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种面向SMD的可扩展 仓储系统，其中通过对其整体构造的组成，尤其是关键组件如料盒组件、存料架组件以及检 测区组件等各自的具体结构及其设置方式进行研宄和设计，相应能够以结构紧凑、便于操 控的方式实现对现有SMD仓库中多料盘的监控和自动存取功能，同时具备同步性好、操作 精度高、多单元扩展性强等多个优点。
[0006] 为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种面向SMD的可扩展仓储系统，该仓 储系统包括存料架组件、料盒组件、机械手组件以及输送带组件，其特征在于：
[0007]所述存料架组件整体呈立式的机架结构，并被划分为多个构造相同的存料仓库； 各个存料仓库各自包括沿着竖直方向设置的滚轮轨道；
[0008] 所述料盒组件包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件在滚轮轨道上循环 输送；各个料盒分别包括料盒外壳、分设在该料盒外壳左右两侧的前门和后门、分别用于将 所述前门和所述后门可转动开启地铰接在所述料盒外壳上的第一弹簧铰链和第二弹簧铰 链、安装在所述后门一侧用于在所述滚轮轨道执行输送运动的钢珠滚轮，以及安装在所述 前门与所述料盒外壳之间防止该前门开启的C型锁销；
[0009] 所述机械手组件对应于各个存料仓库而设置，并包括触开杆、取料机械手和存料 机械手，其中触开杆设置在第一安装板上且处于所述前门一侧，用于操作所述C型锁销以 解除对前门的约束；存料机械手同样设置在所述第一安装板上处于所述前门一侧，并用于 推开前门且将待存入的SMD料盘送入至料盒内部；取料机械手设置在第二安装板上且处 于所述后门一侧，并用于推开后门并将待取出的SMD料盘从料盒内部继续经由所述前门推 出；
[0010] 所述输送带组件设置在所述存料架组件的下部前侧，用于对待执行存取操作的 SMD料盘执行输入及输出操作，其包括基座、水平并列设置在基座上的第一传送带和第二传 送带、用于驱动第一和第二传送带同步循环输送的驱动元件，以及沿着传送带运动方向间 隔设置的挡销。
[0011] 作为进一步优选地，所述转动链组件围绕于各个存料仓库的所述滚轮轨道而设 置，并包括经由第一带轮轴并列设置在所述存料架组件上部的上带轮组、经由第二带轮轴 并列设置在所述存料架组件下部的下带轮组、分别对应套设在上下带轮之间的第一同步带 和第二同步带，以及用于驱动这两个同步带执行同步循环转动的驱动电机；此外，所述料盒 经由带齿夹板联接在所述第一同步带与第二同步带之间，由此随同该同步带一同发生循环 输送。
[0012] 作为进一步优选地，所述取料机械手和存料机械手均包括水平设置的圆弧型推 手、与圆弧型推手的中央水平相连且呈铰链形式的行程放大机构、经由竖直连接杆与该行 程放大机构相联接的直线轴承，以及与该直线轴承水平相联以提供驱动输出的气缸。
[0013] 作为进一步优选地，对于所述输送带组件而言，在所述第一传送带和第二传送带 两侧还分别间隔安装有多个防偏弹性挡板，这些防偏弹性挡板的端面呈向内突出的可调节 弧形结构，由此可根据待输送料盘的规格来执行适应性调节。
[0014] 作为进一步优选地，所述料盘外壳外侧还贴合有识别牌，该识别牌由条形码和 RFID标签共同组成。
[0015] 作为进一步优选地，所述行程放大机构由多根杆共同组成铰链结构，并且各根杆 的相连处由带有球形帽的铆钉相连；以此方式，所述取料机械手和存料机械手与其支撑面 之间以多点接触的方式相接触。
[0016] 作为进一步优选地，当所述料盒组件存放在所述存料架组件时，其前门和后门均 处于锁紧关闭状态。
[0017] 作为进一步优选地，所述料盒组件在其外壳出口处设计为呈一定斜角的斜坡形 式；此外，在各个料盒内层的上下侧均涂覆有缓冲硅胶。
[0018] 作为进一步优选地，上述仓储系统还可包括外壳组件，该外壳组件由多个不同尺 寸规格的外壳安装板组成，并用于将上述存储系统组装成一个整体。此外，在外壳安装板上 设置有多个扩展口，以便实现对其他机械结构及电气控制结构的扩展。
[0019] 总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，通过对其整 个构造组成，尤其是关键组件如料盒组件、存料架组件以及检测区组件等各自的具体结构 及其设置方式进行研宄和设计，相应地能够有效改善现有方案中每次仅能存储或取出一盘 料盘的问题，显著提高存储空间和操作便利性，同时确保SMD整体存储输送过程中的同步 性和高控制精度；此外，本实用新型还能够实现对多料盘的有效管理，而且具备优良的多单 元扩展性能。
【附图说明】
[0020] 图1是按照本实用新型优选实施方式所构建的面向SMD的可扩展仓储系统的整体 三维结构示意图；
[0021] 图2是图1中所示可扩展仓储系统去掉外壳组件之后的内部构造示意图；
[0022] 图3是按照本实用新型一个优选实施例的外壳组件的结构示意图；
[0023] 图4a是用于显示图1中所示料盒组件的立体结构示意图；
[0024] 图4b是对图4a中所示C型锁销及相关元件的放大示意图；
[0025] 图5是图2中所示料盒组件和转动链组件完成组装之后的立体结构示意图，其中 隐藏了部分料盒；
[0026] 图6是图1中所示检测区组件的整体结构示意图；
[0027] 图7是按照本实用新型一个优选实施例的检测盒模块的结构示意图；
[0028] 图8是图2中所示存料架组件的整体结构示意图；
[0029] 图9是图8中所示存料架组件的各组成单元的主体结构及局部放大示意图；
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