使得料盒整体倾斜、出口不水平问题，相应保证料盒位置的水平性及整体运动的稳定性。 另一方面，料盒出口处设计为有一定倾角斜坡的形式，保证即使有微量的不平行或高度差 异也能顺利进出料。料盒里层上、下端均涂覆一层缓冲硅胶，在运动时保护料盒并且减噪。 料盒通过带齿夹板25、螺栓与垫圈夹在并列的两同步带31、32上，夹板的齿形和带轮内侧 齿形相对应，保证料盒的可靠固定。料盒外壳上的识别牌26其内封装有RFID标签，外面贴 有条形码，使得每个料盒均有一个位置坐标信息，由存料架组件上的RFID读写器571、条码 读头572辨识。
[0046] 参见图5,显示了按照本实用新型优选实施例的传动链组件的立体结构图。如图 5中所示，第一同步带31、第二同步带32分居于转动链组件的两侧，与转动链组件内左右上 下带轮33连接，同步带超出带轮宽的部分以所述带齿夹板25与料盒连接，电机通过齿型V 带35带动第二带轮轴34转动，实现料盒随带在仓库单元内转动；所有料盘均存放于相应料 盒之中，每个料盒均有一个位置坐标信息。当需要某位置坐标的料盒时，皮带轮带动皮带将 相应的料盒运送到指定的出口端，为料盘的存、取动作做准备。所述的转动链组件，可以扩 大其尺寸参数，通过安装不同尺寸的料盒或采用大料盒内存储不同尺寸料盘的方法，使其 能适应不同规格的料盘，提高系统的扩展性能。
[0047] 接着参见图10,显示了按照本实用新型优选实施例的机械手组件的基本结构。该 机械手组件60对应于各个存料仓库而设置，并可包括触开杆532、取料机械手60a和存料机 械手60b等。其中，触开杆532设置在所述第一安装板533上且处于前门27 -侧，用于操 作C型锁销29以解除对前门27的约束；存料机械手60b同样设置在第一安装板533上处 于前门27 -侧，并用于在所述C型锁销29解除对前门27的约束之后，推开前门27且将待 存入的SMD料盘送入至料盒内部；取料机械手60a设置在所述第二安装板54上且处于后门 22 -侧，并在所述C型锁销29解除对前门27的约束之后，推开后门22并将待取出的SMD料盘从料盒内部继续经由前门27推出。
[0048] 更具体而言，如图10中所示，该取料机械手60a和存料机械手60b的结构类似，其 差别仅在于运动行程不同，各具体结构参数有所差异，但两者均包括以下基本结构特征：其 行程放大机构61与圆弧形推手62固连，气缸64与直线轴承65配合后与所述的行程放大 机构连接，提高了机械手运动的直线性和稳定性。气缸缸杆运动，通过放大行程，使圆弧形 推手完成存取料动作。
[0049] 接着参见图11，显示了按照本实用新型的输送带组件的结构组成。该输送带组件 70譬如可设置在所述存料架组件50的下部前侧，用于对待执行存取操作的SMD料盘执行 输入及输出操作，其包括基座、水平并列设置在基座上的第一传送带71和第二传送带77、 用于驱动第一和第二传送带同步循环输送的驱动元件或模块73,以及沿着传送带运动方向 间隔设置的挡销76等。
[0050] 更具体而言，第一传送带71、第二传送带77并列安装，由驱动模块73驱动，两带中 间有适当间隙，在下方安装有离子风棒74,用于除静电。每隔一个工位（一个单元）安装 有一对挡销76以及检测传感器531，传感器斜着从侧面检测料盘中部，检测结果可靠，可避 免从上面检测或从下面检测因料盘中空隙而出现检测结果错误的问题。挡销76可避免料 盘发生追尾碰撞。存料过程中，料盘在输送带上到达相应存取料工位，控制此工位与前一个 工位处的挡销上升，料盘停止，当前一个工位检测到有料盘时，则控制其前一个工位挡销升 起，以此类推，避免料盘的碰撞。取料过程中，相应工位处挡销升起，当前一工位检测到有料 盘时，则控制该工位处挡销升起，以此类推，避免料盘的碰撞。带的两侧每隔一个工位固定 一对防偏弹性挡板72,圆弧形的导向面能实现料盘运输时候处在两输送带中间，其在输送 带安装架74上对应的安装孔，一端呈腰圆形，可调节防偏弹性挡板的圆弧，以此可根据相 应料盘大小进行挡板间距地适应性调节，提高系统的扩展性。进一步地，输送带两端都安装 有带轮76,后端的带轮可用于与下一个仓库的输送带上前端的带轮以同步带连接，也可提 高系统的扩展性。
[0051] 参见图6,显示了按照本实用新型的检测区组件40的结构示意图。如图所示，该检 测区组件40设置在所述输送带组件70附近，譬如处于整个存储系统的最外侧，并用于对待 执行存取操作的SMD料盘执行相关信息的读取、录入和查找操作等。
[0052] 更具体而言，该检测区组件40譬如包括检测区传感器45、检测区RFID读写器48 和检测区条码读头49等，其中检测区传感器45用于对待输送至所述输送带组件处的料盘 进行检测和确认，同时还可具备数据统计功能，例如若所放料盘数量过多会产生报警，同 时若长时间无料盘进入，则可控制整个系统待机；检测区RFID读写器48和检测区条码读头 49共同用于对待输送至所述输送带组件处的料盘的各种状态信息进行读写，进而实现对整 个仓储系统的数据查询功能。
[0053] 通过以上设计，根据存取料盘的信息，管理系统可进行及时更新，并且所建立数据 库记录所有料盘存取记录，可根据料盘使用频率，进行相应效率最大化的位置调整。承载箱 43上还包括第二连接口 44可与外壳组件10上第二扩展口 18相连，实现检测区组件与仓库 的连接。
[0054] 参见图7,在检测盒46上还可优选包括调节高度的限高门461，通过限高门上圆弧 凹条与限高门锁462上的圆弧凸块来调节高度与锁门，来保证进入仓库的料在一定的高度 范围，防止不合适的料盘或者其他物品进入。第一连接口 464可与外壳组件10上第一扩展 口 17相连，也可实现检测区组件与仓库的连接。
[0055] 此外，本实用新型还可以包括离子风棒装置，其分别安装在在所述的存料架组件 上方和输送带组件的前端，达到消除静电的目的。进一步的，还可包括氮气喷口，该喷口位 于外壳可开门侧的下方，可通过该氮气喷口向仓库内喷入一定量的氮气，以提高氮气浓度 降低仓库内存储的SMD元件的氧化速度。
[0056] 按照本实用新型的一个优选实施方式，还对作为外部包装的外壳组件10进一步 进行了设计和改进。具体而言，参见图3,该外壳组件10譬如可由前后左右上共五块板子构 成，依次简称为第一外壳板11、第二外壳板12、第三外壳板13、第四外壳板15、第五外壳板 16,外壳板上有机械扩展口 17与控制扩展口 18。扩展口用于与下一个仓库的扩展口相连， 以此扩展。每个外壳均设有扩展接口，以实现多个单元的机械和电气的互联。输送带两端 带轮轴中间均安装有带轮，便于与下一个仓库的输送带进行扩展。机械上以进出口为接口， 进出口设有专门进行对接的装置。电气上设有航插以及转接板等扩展口，实现多个单元的 电气互联。外壳组件使仓库成为一个整体，第四外壳板15上可操作的区域内，安装透明的 外壳门14,可用于查看仓库的运行情况，门打开时，也可进行部分操作，符合人机工程。
[0057] 下面将按照图12和图13来分别具体解释按照本实用新型的仓储系统的存取料操 作过程。
[0058] 如图12所示，系统存料的动作顺序为：①料盘放入--②检测区传感器45感知， 输送带转动一一③料盘进入检测区，条码读头49与RFID读写器48进行信息检测一一④识 别成功后，系统分配储存位置（若识别不成功，系统报警）一一⑤料盘进入传送带，相应存 放架内转动链30运动，存料架内条码读头572与RFID读写器571辨识转动链上料盒的识 别牌26