截止阀上下料结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种截止阀生产线上的上下料结构。
【背景技术】
[0002]截止阀生产线上需要将机械手将半成品的截止阀拾取放置到指定位置的夹具上等待加工，加工后再通过机械手将截止阀从夹具上取下。期间机械手需要完成抓取、运送、定向旋转、松开、退回、回转复位。目前的机械手的旋转主要通过旋转气缸驱动，由于旋转气缸结构复杂容易出现故障，所以在具体的运行中经常出现机械手旋转工作不稳定、滞后，与其他动作脱节，容易出现撞击，损坏机械手或工件。
【发明内容】
[0003]本实用新型为解决现有的截止阀上下料结构在使用中存在的问题，提供一种截止阀拿取准确的上下料结构。
[0004]本实用新型解决现有问题的技术方案是:一种截止阀上下料结构，包括固定架、可转动设置于固定架上的截止阀抓取机械手，作为改进，所述的可转动的机械手转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上。
[0005]作为进一步改进，所述的机械手包括上料机械手和下料机械手，所述的两个机械手设置于固定架上。
[0006]作为进一步改进，所述的固定架上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。
[0007]作为进一步改进，所述的齿条上设有一推进气缸驱动齿条动作。
[0008]作为进一步改进，所述的齿条通过一直线滑轨与固定架连接。
[0009]作为进一步改进，所述的机械手包括平行夹气缸。
[0010]本实用新型与现有技术相比较，在机械手的转动轴上设置齿轮，在通过齿条驱动齿轮带动机械手旋转，其有益效果是齿轮齿条机械结构驱动机械手旋转角度控制精准、传动旋转可靠性高，设备故障率低。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]图3是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0014]参见图1-3，本实施案例包括固定架1、可转动设置于固定架I上的截止阀抓取机械手2，可转动的机械手2转动轴上设有齿轮3，一与齿轮3配合驱动齿轮3旋转的齿条4滑动设置于固定架I上。齿条4通过一直线滑轨与固定架I连接，齿条4上设有一推进气缸驱动齿条4动作，结构简单，驱动有效。当然也可采用直线电机或者丝杠。
[0015]为了提高上下料效率，机械手2包括上料机械手21和下料机械手22，两个机械手设置于固定架I上，可采用同一齿条4驱动相应转动轴5上的齿轮，以便于保持一定的联动关系O
[0016]固定架I上设有轴承座11，机械手2设有转动轴5，转动轴5上设有轴承与轴承座51配合，轴承座51可选用轴向尺寸较长的，以便于提高转动轴5的刚性和稳定性，转动轴5为与轴承座51的两端都装上轴承。为了适应截止阀加工设备，机械手2设置于轴承座51一侧，齿轮3齿条4设置于轴承座另一侧，合理结构，使转动轴5受力均匀，提高传动效果和延长使用寿命。
[0017]机械手2可采用平行夹气缸直接驱动，简化机械手结构。
【主权项】
1.一种截止阀上下料结构，包括固定架、可转动设置于固定架上的截止阀抓取机械手，其特征在于:所述的可转动的机械手转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上。2.如权利要求1所述的截止阀上下料结构，其特征在于:所述的机械手包括上料机械手和下料机械手，所述的两个机械手设置于固定架上。3.如权利要求1或2所述的截止阀上下料结构，其特征在于:所述的固定架上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。4.如权利要求1所述的截止阀上下料结构，其特征在于:所述的齿条上设有一推进气缸驱动齿条动作。5.如权利要求1或4所述的截止阀上下料结构，其特征在于:所述的齿条通过一直线滑轨与固定架连接。6.如权利要求1所述的截止阀上下料结构，其特征在于:所述的机械手包括平行夹气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种截止阀上下料结构，包括固定架、可转动设置于固定架上的截止阀抓取机械手，作为改进，所述的可转动的机械手转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上。本实用新型在机械手的转动轴上设置齿轮，在通过齿条驱动齿轮带动机械手旋转，其有益效果是齿轮齿条机械结构驱动机械手旋转角度控制精准、传动旋转可靠性高，设备故障率低。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204727192
【申请号】CN201520309562
【发明人】宣永昌
【申请人】杭州永昌玻璃机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月14日