电动堆高车的制作方法_2

文档序号:9113511阅读:来源:国知局
30]车身100、机罩110、配重块120、门架总成200、外门架210、内门架230、货叉架250、轨道231、起升油缸211、链轮232、链条212、从动轮213、轴承座214、铰接座215、倾斜油缸216、挂链条螺栓251、螺栓柱体252、连接头253、链槽254、连接孔255、油缸抱箍217、驱动总成300、立式驱动电子转向总成310、蓄电池组330、油栗340、驱动电机311、转向电机312、减速箱313、驱动轮314、电磁传感器315、转向齿轮a316、转向齿轮b317、电瓶滑架331、起升胶管331、倾斜胶管332、驱动底板a318、驱动底板b319、回转轴承320、滑轮架332、滑轮轴333、滚轮334、外框335、横梁336、U型槽337、滑架底板338、手柄总成400、手柄座410、手柄杆411、手柄412、阻尼机构413、气弹簧a414、踏板组件500、踏板连接座510、踏板511、气弹簧b512、下面板513、踏板面板514、护臂总成600、护臂座610、护臂架611、护臂612、护臂座支架613、转轴套614、防尘圈615、弹性挡圈616、垫片617、衬套618、护栏总成700、护栏固定架710、护栏711、坐垫712、靠垫713、弹性卡销a714、弹性卡销b715。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。本实施方式中以电动堆高车门架总成所在方位为前,以踏板组件所在方位为后,并以此相应地确定左、右方向。
[0032]如图1?图13所示的电动堆高车,包括车身100,以及设置在车身100前端的门架总成200,以及设置在车身100后端的驱动总成300、以及与驱动总成300控制连接的手柄总成400。
[0033]所述门架总成200包括外门架210、内门架230以及货叉架250,所述外门架210与车身100前端连接,具体的,外门架210两侧相同高度处设置有两个轴承座214,两个轴承座214之间穿设有轴承杆,外门架210通过轴承杆与车身100前端铰接;所述外门架210下端的中间位置处设置有铰接座215,所述铰接座215上铰接有倾斜油缸216,倾斜油缸216另一端固定在车身100前端。外门架210与车身100前端通过轴承杆铰接,并在两者之间设置倾斜油缸216,使得原本角度不可调节的货叉架250的角度变为可调,使得堆高车在运输货物的过程中,货物不易掉落,同时一些原本不能运输堆垛的形状的货物也可以作业。所述外门架210的下端两侧设置有从动轮213。所述内门架230滑动限位在外门架210上,内门架230两侧内壁设置有轨道231,货叉架250两侧滑动限制在轨道231内,并可沿轨道231上下运动。外门架210的两侧设置有两个起升油缸211,起升油缸211的一端固定在外门架210的下端,起升油缸211的另一端固定在内门架230的上端,外门架210上还设置有油缸抱箍217用以固定起升油缸211 ;所述内门架230的上端两侧设置有两个链轮232,每个链轮232上均绕设有链条212,所述两根链条212的一端分别固定在设置在外门架210上端两侧的挂链条螺栓251上,两根链条212的另一端分别固定在设置在货叉架250两侧的挂链条螺栓251上。挂链条螺栓251包括螺栓柱体252,以及与螺栓柱体252 —体成型的设置在螺栓柱体252上端的连接头253,所述螺栓柱体252外侧设置有螺纹,所述连接头253纵向开设有三个链槽254,连接头253横向开设有与链槽254槽壁垂直的连接孔255,链条212两端的链条212片设置在链槽254内,并通过销轴穿过连接孔255和链条212片上的通孔,完成链条212的固定。通过设置挂链条螺栓251和链轮232,并与链条212配合对链条起一个固定作用,并且可以有效的调整链条的有效长度,使门架链条的运行更为准确,能有效的防止门架链条出轨以及断链等现象,提高叉车整车的工作安全系数,进而提高叉车性能。
[0034]所述车身100的后半段设置有用于安装驱动总成300的安装空间,该安装空间被隔板分隔为前、中、后三部分的安装空间。这三部分安装空间分别用于安装驱动总成300的三个主要构成部件,使得驱动总成的安装空间设置合理,功能区块分隔,使得驱动总成300的安装、维护方便快捷。在安装空间的外表还罩设有相应的机罩110。在车身100的底座后部还设置有配重块120。设置配重块,使得堆高车重心后移,当堆高车工作时,不会因为货物重量过重而造成堆高车前倾,甚至倾倒现象的发生。
[0035]所述驱动总成300包括设置在后安装空间内,用于控制堆高车行走及转向的立式驱动电子转向总成310,以及设置中安装空间内的蓄电池组330,以及设置在前安装空间内的油栗340 ;所述立式驱动电子转向总成310和油栗340分别与蓄电池组330之间设置有电控组件用以实现控制连接(该电控组件为现有技术,在市场上有销售);所述立式驱动电子转向总成包括驱动电机311、转向电机312、减速箱313、驱动轮314以及与驱动电机311控制连接的电磁传感器315,驱动电机311的输出轴穿设在减速箱313内,减速箱313的输出端连接驱动轮314,驱动电机311通过减速箱313控制驱动轮314运行,所述减速箱313的上端设置有转向齿轮a316,转向电机312输出轴的下端设置有转向齿轮b317,转向齿轮a316与转向齿轮b317相互啮合。具体的,所述立式驱动电子转向总成310还包括驱动底板a318,以及驱动底板b319,以及回转轴承320,驱动底板a318底部嵌设入驱动底板b319并与回转轴承320通过螺钉固定连接,所述驱动电机311底面固定在驱动底板a318上,回转轴承320固定在转向齿轮a316上,驱动电机311的输出轴依次穿过驱动底板a318、驱动底板b319、回转轴承320和转向齿轮a316从而与减速箱313连接;所述转向电机312的下端通过一固定板固定在驱动底板b319上,转向电机312的输出轴穿过驱动底板b319使得设置在转向电机312输出轴上的转向齿轮b317与设置在减速箱313上端的转向齿轮a316相啮合。在堆高车运行过程中,驱动电机311控制输出轴的转动来控制减速箱313运作,进而控制驱动轮314,使得堆高车前进、后退或是刹车;转向电机312通过输出轴转动,依靠输出轴上的转向齿轮b317与设置在减速箱313上端的转向齿轮a316相啮合,来带动减速箱313转动,进而带动驱动轮314转向,使得堆高车完成左转、右转以及调头等操作。
[0036]所述蓄电池组330的底部设置有电瓶滑架331 ;所述油栗340与起升油缸211之间连接有起升胶管331,油栗340与倾斜油缸216之间连接有倾斜胶管332,油栗340通过起升胶管331和倾斜胶管332控制分别控制起升油缸211和倾斜油缸216运作。
[0037]所述电瓶滑架331包括滑轮架332,以及平行横向设置在滑轮架332上的多根滑轮轴333,以及设置在滑轮轴333上的滚轮334 ;所述滑轮架332包括外框335,外框335内中间处纵向设置有横梁336,外框335左右两侧与横梁336相应位置处设置有多组U型槽337,所述滑轮轴333穿设在各组U型槽337内,每根滑轮轴333上设有两个滚轮334,滚轮334被分隔在横梁336的两侧,滑轮轴333的中心设置有螺孔,横梁336上的U型槽337底部开设有螺孔,滑轮轴333通过螺钉固定在滑轮架332上;所述滑轮架332还设置有滑架底板338,滑轮架332通过滑架底板338固定在车身100上。在蓄电池组330下设置电瓶滑架331,使得蓄电池组330具有了侧拉功能,可以快速更换电瓶,提高工作效率。
[0038]所述手柄总成400包括手柄座410,以及一端与手柄座410铰接的手柄杆411,以及设置在手柄杆411另一端的手柄412 ;所述手柄杆411可绕手柄座410进行180°转动,所述手柄座410的下端通过一套管连接有阻尼机构413,所述阻尼机构413与转向电机312之间通过线路连接实现对转向电机312的控制;所述手柄座410和手柄412之间还设置有气弹簧a414,所述气弹簧a414在初始状态时,手柄总成400处于非工作状态。在手柄总成内设置带有传感器的阻尼机构413,并与驱动总成300中的电磁传感器315配合使用,用半机械半电子的控制方式代替传统的纯机械控制,故障率大大降低。当驾驶员使用手柄412控制堆高车时,手柄杆411带动手柄座410运动,并进一步带动阻尼机构413运动,阻尼机构413通过线路直接控制转向电机312,另一方面通过手柄总成输出信号传递给电磁传感器315,电磁传感器315控制驱动电机311做出相应动作,从而完成对堆高车的操控。气弹簧a414的设置,使得当手柄总成400无人操控时,气弹簧a414控制手柄杆恢复原位,工作电源自动切断,从而保证生产安全。
[0039]所述车
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