带轮311、312夹着打包带往前送，而收带时，前后传带轮311、312夹着打包带往回收(等打包带6的带头绕一圈，并触发感应开关时，传带组件31就进行收带)。为了不让打包带6在传送过程中脱出，本实用新型在前后传带轮311、312之间安装有导带块310，导带块310具有侧向延伸的导带通道，其前后部分别具有与导带通道相通的前后槽孔，前后传带轮311、312就是分别部分穿过前后槽孔并在导带通道内贴合送带。通过这种结构，即实现了打包带6的传送，同时保证打包带6在传送过程中的稳定性。
[0032]打包带6经传带组件31传送，进入到走带框I内，之后沿着走带框I的走带通道绕一圈，等打包带6的带头走到热封组件处时，传带组件31停止送带(通过光电眼或者计算走带的长度都能控制传带组件31在这时候停下来)，此后压带组件与热封组件开始工作。压带组件的作用是将打包带6按压到打包带6的带头上，再通过热封组件将打包带6与打包带的带头烫合，如图9所示，这样打包带6与带头就十分稳固均匀地粘合在一起。
[0033]压带组件包括有上下压带头37、38与挡板35，如图6或图9所示，挡板35位于左右压带头37、38的正对面，通过动力源的驱动，左右压带头37、38便能前后移动，并将打包带6与带头一起压倒挡板35上，然后由热封组件对打包带进行热封。热封组件包括有封合头36以及与电源电联接的热封片33，封合头36就设于左右压带头37、38之间，而热封片33位于挡板35与封合头36之间，其中封合头36可前后移动，热封片33可上下移动。如图6或图9所示，当左右压带头37、38将打包带6压在挡板35上时，热封片33就从上面进入到打包带6与带头之间，之后封合头36向前移动，并挤压在打包带6上，由于热封片33经电加热后具有较高的温度，当封合头36刚压到打包带6上时，打包带与其带头内侧表面就开始融化；而当抽出热封片33时，打包带与其带头已经粘合在一起。热封完后还需要将打包带6的连续段切断，为此，本实用新型还在封合头36面向进带方向的一边设有切刀361，如图7所示，该切刀361较封合头36的压合面凸出，封合头36向前移动热封的同时，切刀361就能将打包带6切断，最终完成一圈的打包工作。这里需要说明的是，左右压带头37、38以及封合头36的动作都是凸轮9传动的，如图4所示，凸轮9则是由主电机8带动的，而热封片33的上下移动是由气缸带动的；另外，挡板35也是通过凸轮9带动上下移动的，挡板35移动的目的是为了让打包带6从压带组件内出来，不然挡板35会把打包带6钩住，让打包好后的砖块无法从走带框I内搬出来。
[0034]走带框I是由四条边框构成的走带通道，如图1所示，四条边框中靠近机芯箱3的一条具有一个断口，压带组件与热封组件就在该断口处完成相应的工作，由于完成上述工作需要较长的断口，而断口较长会影响下一次打包时打包带进入走带框1，为了解决这一问题，本实用新型在断口处还设有过渡导块14，具体位于挡板35的内侧，该过渡导块14具有导带孔，通过动力源带动过渡导块14上下移动，导带孔就能与走带框I连通，从而缩短了断口的长度，当打包带6刚开始从导带块310进入时，过渡导块14就将它平稳地过渡到走带框I内；当然，过渡导块14是通过动力源实现上下移动的，当完成过渡打包带6的任务后，它马上退回，接下来打包带的热封工作才能进行。
[0035]另外，为了让打包带6在走带框I内走动更加快速稳定，本实用新型还在走带框I安装有辅走带机构，该辅走带机构包括有滚轮与电机12，滚轮与走带框I通道内的侧内壁贴合，并通过与电机12传动连接实现转动，当滚轮滚动时，打包带6便能在走带框I内行走得快速稳定，不用担心因传带组件传送的力度不够而使打包带6无法实现打包。
[0036]本实用新型的动力源(包括电机与气缸)都是由PLC控制动作的，因此动作流程已经设置好，下面就通过动作流程对整个打包机的打包原理作简单介绍:首先减速电机10带动链条5转动，链条5拉着行车架2与行车22在升降架4上移动，直至安装在行车架2上的走带框I移到砌块堆的设定位置层；此时减速电机10停止驱动，而打包机芯开始工作；打包机芯的传带组件31将预存在存带箱内的打包带6传送到走带款I内，由于走带框6的断口较长，为了顺利让打包带6进入走带框1，过渡导块14向上移动，打包带6就经过渡导块14的导带孔进入走带框1，进入走带框I后，打包带6就沿着走带框I的走道走一圈，直至打包带的带头处于走带框I的断口处，传带组件31停止工作；接着推动气缸5工作，推动气缸5推动机芯箱3向前移动，这样机芯箱3内的压带组件与热封组件就贴近砌块堆，然后传带组件31往回收带，等收到部分打包带后，拉带组件30工作，拉带组件30将打包带往回拉，这样打包带就紧紧地捆住砌块堆；之后压带组件与热封组件工作，压带组件的挡板35上移，压带组件的左右压带头37、38就将打包带6压在挡板35上，此时热封组件的热封片33从上面进入到打包带6与带头之间，而封合头36就向前移动，并挤压在打包带6上，热封片33使打包带与其带头内侧表面融化并粘合在一起，与此同时，封合头36的切刀361将打包带6切断，最终完成一圈的打包工作；随着行车22不断下移，打包机芯与走带框I配合完成由上往下的全部打包任务。
【主权项】
1.全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框(1)、存带箱(62)以及料卷盘(61)，所述打包机芯能配合走带框(1)对走带框(1)内的物品进行打包，其特征在于:所述打包机芯安装在机芯箱(3)内，所述机芯箱(3)通过推动机构可前后移动地安装在行车架(2)上，所述行车架(2)通过升降机构可升降地安装在升降架(4)上，所述走带框(1)水平安装在行车架(2)上。2.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述升降机构包括有减速电机(10)与链条(40)，所述升降架(4)上部与下部都可转动地安装有转轴(42)，每个转轴(42)的两端都固定安装有链轮(43)，左右两边的上下两链轮(43)上都绕有链条(40),每根链条(40)都具有两个自由端，两个自由端都通过连接头(51)与行车架(2)固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述升降架(4)的左右两侧设有面对面的竖直滑槽(41)，所述行车架(2)的后部安装有行车(22)，所述行车(22)具有左右两导轮(21)，左右两导轮(21)分别匹配地设于左右两竖直滑槽(41)内。4.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述推动机构包括有推动气缸(5)与光杆(23)，所述光杆(23)安装在行车架(2)上，所述光杆(23)上装有直线轴承，所述直线轴承外装有轴承座(24)，所述轴承座(24)与机芯箱(3)固定连接；所述推动气缸(5)水平安装在机芯箱(3)内，所述推动气缸(5)的活塞杆(50)与行车架(2)固定连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述打包机芯包括有拉带组件(30)、传带组件(31)、压带组件以及热封组件，所述拉带组件(30)位于传带组件(31) —侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件(31)另一侧，并处于走带框的断口处，所述传带组件(31)将打包带送至走带框(1)内，打包带带头沿着走带框(1)绕一圈后，传带组件(31)收带后由拉带组件(30)将打包带(6)拉紧，然后由压带组件压住打包带与打包带带头，最后由热封组件对打包带与打包带带头进行热封，并通过切刀切断打包带。6.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述压带组件包括有左右压带头(37、38)与挡板(35)，所述挡板(35)位于上下压带头(37、38)的正对面，所述左右压带头(37、38)通过动力源实现前后移动，所述挡板(35)通过动力源实现上下移动；所述热封组件包括有封合头(36)以及与电源电联接的热封片(33)，所述封合头(36)设于左右压带头(37、38)之间，所述热封片(33)位于挡板(35)与封合头(36)之间，所述封合头(36 )通过动力源实现前后移动，所述热封片(33 )通过动力源实现上下移动，所述封合头(36)面向进带方向的一边设有切刀(361)。7.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述拉带组件(30)包括有拉杆(301)与拉头(302)，所述拉杆(301)外端设有凹槽(303)，所述拉头(302)安装在凹槽(303)内，并与凹槽(303)的内壁形成进带通道，所述拉杆(301)里端通过驱动源可转动地安装于机芯箱(3)内。8.根据权利要求5所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:传带组件(31)包括有与动力源传动连接的前后传带轮(311、312)，所述前后传带轮(311、312)之间安装有导带块(310)，所述导带块(310)具有导带通道，所述导带块前后部分都具有与导带通道相通的前后槽孔，所述前后传带轮(311、312)分别部分穿过前后槽孔并在导带通道内贴合。9.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述行车架(2)的两侧都安装有连杆(7)，所述连杆(7)向下倾斜，并连接在走带框(1)的前部。10.根据权利要求1所述的全自动水平环抱式打包机，其特征在于:所述挡板(35)的内侧还设有过渡导块(14)，所述过渡导块(14)位于走带框(1)的断口处，所述过渡导块(14)具有导带孔，所述过渡导块(14)通过动力源传动，可使导带孔与走带框连通。
【专利摘要】本实用新型涉及一种以水平环抱的方式打包的打包机，该水平环抱式打包机全自动水平环抱式打包机，包括有打包机芯、走带框、存带箱以及料卷盘，打包机芯能配合走带框对走带框内的物品进行打包，其特征在于：打包机芯安装在机芯箱内，机芯箱通过推动机构可前后移动地安装在行车架上，行车架通过升降机构可升降地安装在升降架上，走带框水平安装在行车架上。按照本实用新型提供的一种水平环抱式打包机，能实现水平方向上的打包，这种打包机只需要使走带框水平设置，并通过走带框与打包机芯的升降，便能实现对砌块堆的水平打包。
【IPC分类】B65B13/22, B65B13/04, B65B13/32, B65B61/06
【公开号】CN204846436
【申请号】CN201520621470
【发明人】柯金良, 杨均亮, 潘升肖
【申请人】温州瑞润机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日...