书型盒组装机的盒框移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及书本造型的盒子的组装成型设备，确切的说是书型盒组装机的盒框移送装置。
【背景技术】
[0002]书型盒是书本造型的、用于盛放东西的盒子；书型盒的应用范围相当广泛，其可以被用于装送如食品、礼品、化妆品以及贵重的电子产品等各种产品，也常用作精品包装。书型盒的组装成型是在皮壳上喷上胶水，然后将盒框与皮壳粘接牢固。
[0003]现有书型盒组装成型设备的盒框移送采用人工操作，操作人员手拿盒框，将盒框压合粘接在输送至组装工位上的皮壳上来完成书型盒的组装成型。书型盒的组装效率低下，成型质量较难保证，书型盒组装设备的自动化程度低，工人劳动强度低。
【发明内容】
[0004]本实用新型发明目的:为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种书型盒组装机的盒框移送装置，实现盒框自动移送至组装工位，盒框定位输送可靠，生产效率高，以及提尚广品质量。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种书型盒组装机的盒框移送装置，包括有机架，其特征在于:所述的机架上设有可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有取料位置以及压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构。
[0006]通过采用上述技术方案，盒框定位芯座伸入盒框内对盒框进行定位，芯座位置切换机构实现盒框定位芯座位置切换，从而到达盒框从取料位置自动移送至压合位置，进行盒框与皮壳压合粘接；采用伸入盒框内进行对盒框的定位，盒框的定位牢固可靠，移送可靠，而且形成对盒框的良好支承，保证盒框与皮壳压合粘接牢固可靠，提高产品质量。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述机架上设有驱动盒框定位芯座在压合位置升降的压合驱动机构。
[0008]通过采用上述技术方案，实现盒框定位芯座在压合位置升降，将盒框定位芯座上的盒框压向皮壳实现盒框与皮壳的压合粘接，结构设计合理，具有便于书型盒的组装成型，以及成型质量好的优点。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述机架上设有驱动盒框定位芯座在取料位置升降的取料驱动机构。
[0010]通过采用上述技术方案，实现盒框定位芯座主动伸入盒框内取料，盒框的取料操作方便可靠。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述压合驱动机构安装在芯座位置切换机构上并随所述盒框定位芯座同步移动，所述压合驱动机构同时作为所述取料驱动机构。
[0012]通过采用上述技术方案，将压合驱动机构和取料驱动机构合二为一，结构紧凑。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述压合驱动机构包括有升降驱动气缸，升降驱动气缸安装在芯座位置切换机构上随所述盒框定位芯座同步移动，所述盒框定位芯座吊装在所述升降驱动气缸的伸缩臂上。
[0014]通过采用上述技术方案，压合驱动机构结构简单，驱动稳定可靠，同时安装方便，以及方便盒框定位芯座的安装。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述盒框定位芯座包括安装框架、水平底板、第一纵向侧板以及第二纵向侧板，安装框架安装在芯座位置切换机构上，所述第一纵向侧板和第二纵向侧板相对布置，第一纵向侧板和第二纵向侧板分设在水平底板横向两侧，所述水平底板定位安装在安装框架上，第一纵向侧板和第二纵向侧板活动安装在安装框架上并可同步远离撑开以及同步靠近合拢。
[0016]通过采用上述技术方案，在取料前，第一纵向侧板和第二纵向侧板相互靠近合拢，便于盒框定位芯座伸入盒框内，之后，第一纵向侧板和第二纵向侧板相互远离撑开，实现涨紧盒框，完成对盒框的良好定位固定，在盒框和皮壳压合过程中，第一纵向侧板、第二纵向侧板和水平底板形成对盒框壁部进行支承，保证压合牢固可靠以及起到保护盒框的作用，同时在盒框与皮壳压合粘接后，盒框定位芯座的第一纵向侧板和第二纵向侧板相互靠近合拢，方便盒框定位芯座退出盒框脱离，具有工作可靠的优点。
[0017]本实用新型进一步设置为:所述水平底板包括有加强板体以及盖板体，盖板体设于加强板体底部，盖板体宽于所述加强板体，加强板体位于所述第一纵向侧板和第二纵向侧板之间，盖板体覆盖于所述第一纵向侧板和第二纵向侧板底部。
[0018]通过采用上述技术方案，水平底板采用两部分形成，方便第一纵向侧板和第二纵向侧板与水平底板的配合，同时保证水平底板与盒框的底部适配，保证对盒框定位牢固可靠，以及盒框与皮壳压合粘接牢固可靠。
[0019]本实用新型进一步设置为:所述安装框架上设有导向轨道杆以及驱动螺杆，所述导向轨道杆与驱动螺杆平行，所述驱动螺杆定位安装在安装框架上可旋转，驱动螺杆具有一动力输入端，驱动螺杆包括有两段螺纹旋向相反的螺纹杆段，所述第一纵向侧板经螺母套螺纹旋装在驱动螺杆的其中一螺纹杆段上，第一纵向侧板滑动配合在导向轨道杆上，第二纵向侧板经螺母套螺纹旋装在驱动螺杆的另一螺纹杆段上，第二纵向侧板滑动配合在导向轨道杆上。
[0020]通过采用上述技术方案，第一纵向侧板和第二纵向侧板的驱动经同一驱动螺杆上的两段螺纹旋向相反的螺纹杆段实现，具有结构简单，驱动稳定可靠的优点。
[0021]本实用新型进一步设置为:所述盒框定位芯座上设有脱料机构，脱料机构包括有盒框顶压杆和顶料气缸，盒框定位芯座底部设有供盒框顶压杆伸缩出入的顶压杆出入通孔，顶料气缸驱动盒框顶压杆出入所述顶压杆出入通孔。
[0022]通过采用上述技术方案，在盒框与皮壳压合粘接后，盒框顶压杆伸出顶压杆出入通孔顶推盒框内壁，实现盒框从盒框定位芯座上脱离，完成脱料，具有脱料可靠的优点。
[0023]本实用新型进一步设置为:所述芯座位置切换机构包括有驱动丝杠、驱动电机、定位导轴以及滑座，所述定位导轴和驱动丝杠沿盒框定位芯座滑动方向延伸设置，定位导轴固定安装在机架上，驱动丝杠定位安装在机架上可转动，驱动丝杠一端为动力输入端，定位导轴与驱动丝杠平行，所述滑座滑动配合在定位导轴上，滑座上设有螺母，滑座经螺母螺纹旋装在驱动丝杠上，盒框定位芯座安装在滑座上。
[0024]通过采用上述技术方案，驱动丝杠旋转，从而驱动滑座移动，实现滑座上的盒框定位芯座移动位置切换，其结构简单，工作稳定可靠。
[0025]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型具体实施例书型盒组装机的盒框移送装置结构示意图；
[0027]图2为本实用新型具体实施例盒框定位芯座及芯座升降驱动机构配合结构示意图一；
[0028]图3为本实用新型具体实施例盒框定位芯座及芯座升降驱动机构配合结构示意图二。
【具体实施方式】
[0029]参见附图1至附图3，本实用新型公开的一种书型盒组装机的盒框移送装置，包括有机架1，所述的机架I上设有可伸入盒框内定位的盒框定位芯座2，盒框定位芯座2具有取料位置以及压合位置，盒框定位芯座2连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构3。盒框定位芯座2伸入盒框内对盒框进行定位，盒框的定位牢固可靠，移送可靠，而且形成对盒框的良好支承，保证盒框与皮壳压合粘接牢固可靠，提高产品质量，芯座位置切换机构实现盒框定位芯座位置切换，从而到达盒框从取料位置自动移送至压合位置，进行盒框与皮壳压合粘接；
[0030]在所述机架I上设有驱动盒框定位芯座2在压合位置升降的压合驱动机构4。所述机架I上设有驱动盒框定位芯座2在取料位置升降的取料驱动机构4。实现盒框定位芯座在压合位置升降，将盒框定位芯座上的盒框压向皮壳实现盒框与皮壳的压合粘接，结构设计合理，具有便于书型盒的组装成型，以及成型质量好的优点。实现盒框定位芯座主动伸入盒框内取料，盒框的取料操作方便可靠。而且，所述压合驱动机构4安装在芯座位置切换机构3上并随所述盒框定位芯座2同步移动，所述压合驱动机构4同时作为所述取料驱动机构4。将压合驱动机构和取料驱动机构合二为一，结构紧凑。当然作为本实用新型可行的方案，可采用盒框定位芯座为固定，盒框与皮壳的压合，以及盒框定位芯座伸入盒框内取料，采用其它对应机构升降实现，但其存在结构设计不便，以及动作可靠性差的缺陷。而且，可将压合驱动机构与取料驱动机构采用独立的两部分设计，如将驱动盒框定位芯座下降的动力部分安装在机架对应压合位置上，而盒框定位芯座上升的复位部分可以采用弹簧设计，而且在取料时盒框定位芯座的下降，采用在机架对应取料位置上设置相应驱动源即可，实现盒框定位芯座两个位置上的升降驱动部分驱动共用，部分分开设计；但其存在结构复杂以及动作稳定性差的缺陷。
[0031]优先的，所述压合驱动机构4包括有升降驱动气缸41，升降驱动气缸41安装在芯座位置切换机构3上随所述盒框定位芯座2同步移动，所述盒框定位芯座2吊装在所述升降驱动气缸41的伸缩臂上。采用气缸设计，结构简单，驱动稳定可靠，同时安装方便，以及方便盒框定位芯座的安装。当然作为机