一种物料堆叠同步分离机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料分离机构，尤其涉及的是一种物料堆叠同步分离机构。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产过程中，经常会遇到整列或整捆物料需要加工，但现有生产技术中只能利用旋转机构一片一片的进行分离，或是人工对物料进行手工分离，虽然手工分离较为精准，但操作繁琐、效率低。随着客户对产能的需求越来越大，现有生产工艺已经不能满足生产要求。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料堆叠同步分离机构，能够快速分离堆叠物料。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种物料堆叠同步分离机构，包括用于放置堆叠物料的物料导向机构，设置于物料导向机构下方并用于分离物料的支撑板，设置于所述支撑板下方并用于驱动所述支撑板往复移动的驱动装置。
[0007]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述物料导向机构包括起支撑作用的物料导向基座，固定设置于所述物料导向基座上用于固定物料的立柱，及设置于所述立柱顶端的用于固定所述立柱的放料导向机构。
[0008]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述立柱呈三角形状放置于所述物料导向基座的安装孔内。
[0009]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述放料导向机构为U型放料导向机构。
[0010]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述驱动装置包括作为动力源的伺服电机，与所述伺服电机连接的动力轴，及用于固定动力轴的动力轴底座，且所述动力轴又与所述支撑板连接。
[0011]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述支撑板上设有用于放置物料的至少一个让位槽，所述让位槽与所述物料形状相同。
[0012]所述的物料堆叠同步分离机构，其中，所述让位槽等间隔的设置于所述支撑板上。
[0013]本实用新型所提供的物料堆叠同步分离机构，由于采用了驱动装置往复驱动支撑板运动，能够利用物料的自重将堆叠的物料进行同步分离；并且能够保证物料的整齐性，加快了生产效率，为物料堆叠的分离提供了一种高效的机构。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型中物料堆叠同步分离机构较佳实施例的立体示意图。
[0015]图2是本实用新型中物料堆叠同步分离机构较佳实施例的第一具体实施例示意图。
[0016]图3是本实用新型中物料堆叠同步分离机构较佳实施例的第二具体实施例示意图。
[0017]图4是本实用新型中物料堆叠同步分离机构较佳实施例的第三具体实施例示意图。
[0018]图中:1、物料导向机构；2、伺服电机；3、动力轴；4、动力轴底座；5、物料导向基座；6、立柱；7、支撑板；8、安装孔；9、放料导向机构；10、物料；11、让位槽。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种物料堆叠同步分离机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示的物料堆叠同步分离机构，包括用于放置堆叠物料的物料导向机构1，设置于物料导向机构I下方并用于分离物料的支撑板7，设置于所述支撑板7下方并用于驱动所述支撑板7往复移动的驱动装置。
[0021]在实际生产过程中，物料10通常是堆叠在一起来回运输或运送的，但在加工时则需要单个加工处理，所以需要将原本堆叠的物料10进行分离。本实用新型由驱动装置(图中未标注)驱动支撑板7往复运动，位于支撑板7上方的物料导向机构I内放置所需要分离的物料10，而支撑板7是紧贴于物料导向机构I的，当支撑板7上的让位槽11移动到物料导向机构I下方时，且让位槽11与物料位置对齐以后，物料10将会在重力的作用下从物料导向机构I落入支撑板7的让位槽11内，且所述让位槽11与所述物料10形状相同。作为优先的可将让位槽11个数设置为不少于一个。最终驱动装置将支撑板7的让位槽11内的物料10运送到其他指定工位，再由其他机构进行转移，实现物料10的高速分离。
[0022]具体的，所述物料导向机构I包括起支撑作用的物料导向基座5，固定设置于所述物料导向基座5上用于固定物料的立柱6，及设置于所述立柱6顶端的用于固定所述立柱6的放料导向机构9。其中物料导向基座5可架设于所述支撑板7上方或支撑板7两侧，用于支撑需要分离的物料10 ;为固定物料10和对物料10进行限位，将立柱6呈三角形状置于物料导向基座5的安装孔8中，优选的在物料10两端均设置该立柱6，即将立柱6放置在物料导向基座5上部的两侧。同时为使立柱6上端固定，可在立柱6上端设置固定孔用于固定立柱6。优选的也可将立柱6插入放料导向机构9上的安装孔8内并紧固。
[0023]进一步的，为方便将物料10放置于物料导向机构I中，可以将所述放料导向机构9为设计为U型的放料导向机构9，并且在该U型放料导向机构9的边缘设置内凹倒角，以方便物料放入物料导向机构I中。
[0024]本实用新型中所述驱动装置包括作为动力源的伺服电机2，与所述伺服电机2连接的动力轴3，及用于固定动力轴3的动力轴底座4，且所述动力轴3又与所述支撑板7连接。伺服电机2通过动力轴3带动支撑板7往复运动，实现物料10的分离。
[0025]更进一步的，所述让位槽11等间隔的设置于所述支撑板7上，也可以根据伺服电机2运转速度缓急在不同停顿点设置让位槽11。作为优选的，可在支撑板7上设置多个限位装置以满足支撑板7的停顿使物料10落入让位槽11中。同样的也可以调整伺服电机2的运转速度，使支撑板7匀速运动，以保证物料10平稳落入让位槽11中。
[0026]本实用新型具体运行时可参照附图中图2，图2所示为本实用新型的支撑板7相对于物料导向机构I的起始位置，当驱动装置的伺服电机2启动时，伺服电器带动动力轴3旋转驱动支撑板7向前移动，如图3所示，当支撑板7的第一个让位槽11处于物料10下方时，物料10自动落入与该物料10形状相同的让位槽11中，如图4所示，然后支撑板7继续前移使物料10落入第二让位槽11中。最后伺服电机2驱动支撑板7向后移动，返回至图2所示位置，将物料10送入其他工位，再由其他机构进行转移，实现物料10的高速分离。所要说明的是本实用新型的示意图中的支撑板7仅为示意图，在实际生产过程中可以将支撑板7设置为足够长且有足够多的让位槽11，以满足对物料10的快速分离。同样的立柱6设置在物料导向基座5的位置也可以根据物料的大小进行调整，方便放置不同型号的物料。
[0027]本实用新型所提供的物料堆叠同步分离机构，由于采用了驱动装置驱动支撑板7往复运动，能够利用物料10的自重将堆叠的物料10进行同步分离；并且能够保证物料10的整齐性，加快了生产效率，为物料10堆叠的分离提供了一种高效的机构。
[0028]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种物料堆叠同步分离机构，其特征在于，包括用于放置堆叠物料的物料导向机构，设置于物料导向机构下方并用于分离物料的支撑板，设置于所述支撑板下方并用于驱动所述支撑板往复移动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述物料导向机构包括起支撑作用的物料导向基座，固定设置于所述物料导向基座上用于固定物料的立柱，及设置于所述立柱顶端的用于固定所述立柱的放料导向机构。3.根据权利要求2所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述立柱呈三角形状放置于所述物料导向基座的安装孔内。4.根据权利要求2所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述放料导向机构为U型放料导向机构。5.根据权利要求1所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述驱动装置包括作为动力源的伺服电机，与所述伺服电机连接的动力轴，及用于固定动力轴的动力轴底座，且所述动力轴又与所述支撑板连接。6.根据权利要求1所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述支撑板上设有用于放置物料的至少一个让位槽，所述让位槽与所述物料形状相同。7.根据权利要求6所述的物料堆叠同步分离机构，其特征在于，所述让位槽等间隔的设置于所述支撑板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种物料堆叠同步分离机构，包括用于放置堆叠物料的物料导向机构，设置于物料导向机构下方并用于分离物料的支撑板，设置于所述支撑板下方并用于驱动所述支撑板往复移动的驱动装置。由于采用了驱动装置往复驱动支撑板运动，能够利用物料的自重将堆叠的物料进行同步分离；并且能够保证物料的整齐性，加快了生产效率。
【IPC分类】B65G59/06
【公开号】CN204847401
【申请号】CN201420582812
【发明人】王大政
【申请人】深圳科瑞技术股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年10月10日