Ito喷粉玻璃自动收片及自动发片系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化生产设备，具体涉及一种对ITO玻璃表面喷粉后自动收发的装置。
【背景技术】
[0002]现有的ITO玻璃采用的是传统的人工隔纸的包装方式。这一方式比较落后，隔纸只能用人工把纸除去，不能实现生产自动化，并且严重浪费资源，隔纸对玻璃及环境都有很不利的影响和伤害，随着ITO玻璃隔离粉的问世，解决了 ITO玻璃的隔离防护问题，但是市场上还没有ITO玻璃喷粉后的自动收发装置，这样还是没有很好地解决生产自动化问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决实际应用中对喷粉玻璃自动收发生产的问题，提供一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，该系统除了能够自动收发ITO喷粉玻璃外，还能控制输送玻璃的速度达4秒以内，还具有自动检测、自动记数、叠放整齐及叠放高度可调、操作安全等特点，经过实验，完全满足设计及自动生产要求。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述辊道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘、气动系统、精密控制伺服驱动和气管，其中所述吸盘通过气管与所述气动系统相连接，所述精密控制伺服驱动与所述吸盘连接并能带动吸盘上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在辊道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。
[0006]其中辊道输入输出系统还可以包括辊道电机架和辊道电机，所述辊轮设置在辊道电机架上，所述辊轮由辊道电机驱动；在所述辊道输入输出系统的末端设有玻璃定位器，在辊道输入输出系统的辊轮之间设有光电感应器或计数器。
[0007]玻璃存放台可以包括导轮、导轨和存放台，所述存放台设置在导轮上并与导轨活动连接。
[0008]自动机械手还可包括与所述精密控制伺服驱动相连接的复位器。
[0009]喷粉玻璃传输系统可以包括精密伺服电机驱动，精密伺服电机驱动与所述自动机械手相连接并带动吸盘或自动机械手在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动。
[0010]控制系统可包括与电源相连接的控制开关，分别与棍道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接的PLC单元，与PLC单元相连接的控制箱驱动器和触摸显示屏。
[0011]本实用新型的技术方案使喷粉后的ITO玻璃通过传输系统送到机械检测区域，机械手根据检测到信号抓起喷粉玻璃，放到玻璃专用平台，玻璃平台叠放玻璃，根据使用要求数量转台，设置数量达到后自动转台，自动输出。
[0012]本系统针对ITO表面喷粉玻璃专用，能够使玻璃喷粉后自动收集、自动记数、ITO喷粉玻璃自动收发；它具有自动化程度高、节约人工、降低除纸人工误差、叠放速度可调、叠放数量可调、满足不同的生产节拍、使LCD生产完全做到自动化等特点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的一种结构示意图。
[0014]图中，1-传输玻璃辊道、2-辊道电机、3-玻璃定位器、4-夹位机构、5-光电感应器、6-气缸、7-缓冲器、8-导轨、9-存放台、10-吸盘、11-气动系统、12-精密控制伺服驱动、13-气排、14-精密丝杆、15-触摸显示屏、16-指示灯、17-控制开关、18-PLC单元、19-控制箱驱动器、20-导轨、21-精密伺服电机驱动、22-同步带转动、23-轴承座。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]如图1所示，本ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述棍道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘、气动系统、精密控制伺服驱动和气管，其中所述吸盘通过气管与所述气动系统相连接，所述精密控制伺服驱动与所述吸盘连接并能带动吸盘上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在棍道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。
[0017]辊道输入输出系统还可以包括辊道电机架、辊道电机和夹位机构，所述辊轮设置在辊道电机架上，辊轮设有多个，辊轮由辊道电机驱动，夹位机构位于辊轮的两端；在所述辊道输入输出系统的末端设有玻璃定位器，用于防止玻璃从辊道输入输出系统的末端滑出或送出；在辊道输入输出系统的辊轮之间设有光电感应器或计数器，其中光电感应器检测到玻璃后将信号返回至控制系统，通过控制系统使自动机械手动作。计数器可用于对通过的玻璃计数。
[0018]玻璃存放台可以包括导轮、导轨和存放台，所述存放台设置在导轮上并与导轨活动连接。玻璃存放台一般设有多个，在玻璃存放台上也可设置计数器，当存放台上的玻璃数达到设置数量后玻璃存放台自动转台并将下一个空的玻璃存放台移至自动机械手放置玻璃的部位，而装满的玻璃存放台自动输出。在玻璃存放台的下方可设置缓冲器，防止玻璃骤动。
[0019]自动机械手还可包括与所述精密控制伺服驱动相连接的复位器，用于控制或检测在系统开机前自动机械手处于辊道输入输出系统上方的合适部位。
[0020]喷粉玻璃传输系统可以包括精密伺服电机驱动和同步带转动，精密伺服电机驱动与自动机械手相连接并带动吸盘或自动机械手在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动。通过自动机械手和喷粉玻璃传输系统可以实现ITO喷粉玻璃自动从辊道输入输出系统移至玻璃存放台。
[0021]控制系统可包括与电源相连接的控制开关，分别与棍道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接的PLC单元，与PLC单元相连接的控制箱驱动器、触摸显示屏和指示灯等。控制系统综合调节各部件的动作。
[0022]本系统可按下述步骤运行:先打开电源，检查控制面板上的触摸显示屏，自动检查各系统是否正常待机状态，同时设定相关参数；检查设备各气路是否正常，设备是否在复位状态；检查机械手及吸盘。
[0023]正常运作时，打开辊道输入输出系统，同时将其速度调至与ITO系统喷粉玻璃传输系统一致；当ITO喷粉玻璃通过传输到达自动机械手下方时，通过检测使自动机械手通过吸盘向下自动抓片，抓到玻璃片的机械手上移后再平移至玻璃存放台，通过控制吸盘将ITO喷粉玻璃叠放到玻璃存放台上，当玻璃存放台叠放的玻璃达到设定数量后，玻璃存放台自动移位，而另一个玻璃存放台自动补位；如此类推，达到玻璃自动收发的目的。
[0024]生产结束前，必须和在线机械设备统一关机；先停传输系统，再对机械设备相关装置复位；把平台上的玻璃移离设备；关断电源。
【主权项】
1.一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于其包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中所述棍道输入输出系统包括输送ITO喷粉玻璃的辊轮，在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述自动机械手包括吸盘(10)、气动系统(11)、精密控制伺服驱动(12)和气管(13)，其中所述吸盘(10)通过气管(13)与所述气动系统(11)相连接，所述精密控制伺服驱动(12)与所述吸盘连接并能带动吸盘(10)上下移动；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在车昆道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与所述吸盘(10)或所述自动机械手相连接并驱动所述吸盘(10)在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；所述控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。2.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于辊道输入输出系统还包括辊道电机架和辊道电机，所述辊轮设置在辊道电机架上，所述辊轮由辊道电机驱动；在所述辊道输入输出系统的末端设有玻璃定位器，在辊道输入输出系统的辊轮之间设有光电感应器或计数器。3.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述玻璃存放台包括导轮、导轨和存放台，所述存放台设置在导轮上并与导轨活动连接。4.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述自动机械手还包括与所述精密控制伺服驱动(12)相连接的复位器。5.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述喷粉玻璃传输系统包括精密伺服电机驱动，精密伺服电机驱动与所述自动机械手相连接并带动吸盘(10)或自动机械手在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动。6.根据权利要求1所述的ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其特征在于所述控制系统包括与电源相连接的控制开关，分别与棍道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接的PLC单元，与PLC单元相连接的控制箱驱动器和触摸显示屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种ITO喷粉玻璃自动收片及自动发片系统，其包括辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手、控制系统和喷粉玻璃传输系统，其中在辊道输入输出系统的一侧边或两侧边设有至少一个玻璃存放台；所述喷粉玻璃传输系统的主体设在辊道输入输出系统和玻璃存放台之上，喷粉玻璃传输系统与自动机械手相连接并驱动所述吸盘在辊道输入输出系统和玻璃存放台的上方来回移动；控制系统通过线路分别与所述辊道输入输出系统、玻璃存放台、自动机械手和喷粉玻璃传输系统相连接。它具有自动化程度高、节约人工、降低除纸人工误差、叠放速度可调、叠放数量可调、满足不同的生产节拍、使LCD生产完全做到自动化等特点。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204847404
【申请号】CN201520326011
【发明人】李建红, 陈国平, 朱虹, 唐宇飞
【申请人】南京汉旗新材料科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月19日