，在瓷砖进入第一输送机构201、后端的工位后，挡板阻挡瓷砖，对瓷砖限位，两边的抬料平台板4021抬起瓷砖，以供夹持旋转机械手将瓷砖夹持升起。
[0041]所述夹持旋转机械手8包括夹持机架801、第一摆动臂802、第二摆动臂803、第一夹持机构804及第二夹持机构805，所述第一摆动臂802、第二摆动臂803与夹持机架801铰接，所述第一摆动臂802、第二摆动臂803与夹持机架801之间还设有用于驱动第一摆动臂802、第二摆动臂803相对夹持机架801同步左右摆动的摆动驱动机构810，所述第一夹持机构804、第二夹持机构805分别设置在第一摆动臂802、第二摆动臂803的顶端，所述第一夹持机构804、第二夹持机构805上分别设有第一同步轮806、第二同步轮807，所述第一同步轮806、第二同步轮807通过皮带808连接有用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构同步旋转的旋转驱动机构809。
[0042]如图5，所述第一夹持机构804包括夹头8041、转轴8042、轴套8043、轴承8044、气缸固定板8045及夹持气缸8046，所述气缸固定板8045固定在第一摆动臂802上，所述气缸8046安装在气缸固定板8045上，所述夹持气缸8046的活塞杆与转轴8042同轴固定连接，所述轴承8044固定安装于气缸固定板8045上，轴承8044套接于转轴8042上，所述轴套8043套接于转轴8042上，所述第一同步轮806套接在轴套8043上，所述夹头8041固定安装在轴套8043的前端。第二夹持机构805与第一夹持机构804采用相同机械构造及配置，通过上述结构，夹持气缸8046驱动夹头8041前后运动实现对瓷砖的夹持与松开，而在旋转驱动机构809动作时，又能通过同步轮带动转轴8042旋转，实现对瓷砖在夹持升起过程中按要求对瓷砖的正面或背面进行调节更换。
[0043]本实施例中，所述抬料平台机构6与设置在第一输送机构2与的瓷砖阻挡机构的机械原理一致，其动作过程刚好相反，此处不再赘述。
[0044]如图6，所述自动包装机构4包括通过输送带依次连接的:用于将瓷砖输入到输送带的瓷砖输入机构401 ;用于将瓷砖四周边角位置与纸皮折边重合对齐的拍砖机构402 ;用于将包装角码插入瓷砖四周边角位置的下角机构403 ;以及用于将包装纸箱沿折线折起的折边机构404，所述拍砖机构还连接有用于向拍砖机构自动输入包装纸箱的下纸机构405。
[0045]本实施例中，所述瓷砖输入机构I可以采用动力驱动装置驱动输送皮带来实现，所述动力驱动装置可以采用电机及传动轮实现，其为本领域常见的输送设备，此处不再赘述。
[0046]本实施例中，所述折边机构404之后还依次设有用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的横向通过包装绳进行横向束缚的第一自动打带机406、将瓷砖与纸皮旋转90度角的旋转设备407以及用于将纸皮折起后对瓷砖与纸皮的纵向通过包装绳进行束缚的第二自动打带机408。其中，所述第一自动打带机、旋转设备、第二自动打带机可以采用本领域公知的技术产品。通过上述结构，实现瓷砖在纸皮折起后自动打带，进一步节省人力，降低包装成本。
[0047]如图7，所述拍砖机构402包括拍砖支架4021，所述拍砖支架4021上设有用于将瓷砖与包装纸箱从拍砖支架4021上抬起的抬料组件4022，以及在瓷砖与包装纸箱抬起后推动瓷砖四周与纸皮折边重合对齐的推料组件4023，所述抬料组件4022设置在拍砖支架4021的中部，所述推料组件4023围绕设置在抬料组件4022的周边，所述下纸机构405与拍砖支架4021左右相邻设置。
[0048]其中，抬料组件4022、推料组件4023均包括推料气缸及与推料气缸连接的推块，所述推块为平面状，所述推块的前部还安装有转轮，所述转轮上安装有缓冲胶。
[0049]如图8，所述下纸机构405包括下纸支架4051，所述下纸支架倾斜设置，所述下纸支架4051上设有包装纸箱传送带4052、位于包装纸箱传送带4052两侧的挡板4053及用于给包装纸箱传送带提供驱动力的驱动机构(图中未示出)，所述下纸支架4051上还设有用于吸取包装纸箱以使包装纸箱与包装纸箱传送带贴合的抽风机构，所述抽风机构布置有朝向包装纸箱传送带4052的抽风口 4054，所述下纸支架4051的底端设有一用于在包装纸箱传送带驱动最底层包装纸箱向下传动时阻挡最底层以上层次包装纸箱的纸箱阻挡机构4055。通过上述结构，通过在下纸支架的包装纸箱传送带放置包装纸箱后，若瓷砖预进入拍砖支架时，抽风机构的抽风口吸取包装纸箱与包装纸箱传送带贴合，同时由纸箱阻挡机构对最底层以上层次包装纸箱进行阻挡，准确将最底层的包装纸箱送入拍砖支架内。
[0050]本实施例中，所述抽风机构包括风机(图中未示出)、风管(图中未示出)及抽风支架4056，所述风机的进风口通过风管与抽风支架连接，所述抽风口 4054设置在抽风支架上，所述抽风支架的两端固定在下纸支架501上并穿设于传送带4052中间。
[0051]作为一种实施方式，所述纸箱阻挡机构4055包括两端连接在下纸支架的压纸滚筒40551及挡纸支架40552，所述压纸滚筒40551中心固定有转轴，转轴的端部连接有滚筒电机(图中未示出)，所述压纸滚筒40551的外周表面布置有压纸滚轮40553 ;所述挡纸支架40552上穿设有用于阻挡最底层包装纸箱以上层次包装纸箱的挡纸阻挡块40554。在抽风机构的抽风口吸取包装纸箱与包装纸箱传送带贴合时，该滚筒电机带动转轴转动，从而使压纸滚轮避开最底层的包装纸箱，在该包装纸箱完全落下后，滚筒电机又带动转轴转动，使压纸滚轮与最底层的包装纸箱相抵，阻挡其立即滑落，直至后工序操作完成再重复以上动作。
[0052]为了使运行顺畅，减少阻力，所述下纸支架4051的最顶端设有用于托住包装纸箱顶端边角的托纸滚筒4057，所述托纸滚筒4057的两端通过轴承安装在下纸支架4051上。
[0053]如图9、图10，所述下角机构403包括下角支架4035，所述下角支架上设有用于容纳及装入统一方向的角码的装角盒子4031，所述装角盒子4031底部设有出料口，所述出料口设有用于将角码从装角盒子4031单个推出的第一推动机构4032，所述推动机构的下方设有用于接角码的接料组件4033，所述接料组件4033上设有与角码“V”型轮廓形状相似的容置空间，所述接料组件4033连接有用于将接料组件内的角码推入瓷砖边角的第二推动机构4034。
[0054]所述第一推动机构4032包括第一气缸40321及第一气缸固定板40322，所述第一气缸40321固定安装在第一气缸固定板40322上，所述第一气缸40321的活塞杆上连接有压板固定块40323，所述压板固定块40323上设有下角压板40324，所述下角压板40324加工有与角码形状相似的V形槽，所述第一气缸40322垂直设置，所述下角压板40324设置在出料口中上部。通过上述结构，在角码在重力的作用下到达出料口位置时，第一气缸带动下角压板下降，下角压板带动一个角码落在接料组件上，实现从装角盒子内自动取料。
[0055]本实施中，所述第二推动机构4034包括与接料组件4033相连的第二气缸40341，所述第二气缸40341水平设置。通过上述结构，第二气缸带动接料组件向瓷砖的四个角位置运动，推动角码到瓷砖边角位置后复位。
[0056]本实施例中，所述装角盒子4031设有4个，所述4个装角盒子分别对应设置在下角支架4035