熄焦提升机运行预警管理系统，包括信号采集结构和自动处理系统:
[0038]结合附图3，所述的信号采集结构包括各位置接近限位1、提升编码器2、走行编码器3、提升电机变频器通讯模块4、走行电机变频器通讯模块5、提升机钢丝绳滚筒6、走行电机减速机7 ;选择的各位置接近限位I为德国倍加福(P+F)产品，型号:SJ30-A2 10-30VDC。该限位经久耐用，信号稳定，抗干扰能力强。所述的提升编码器2安装在提升机钢丝绳滚筒6上，选择的提升编码器2为Baumer编码器，型号:FGHJ4K-1024_90/20P 473189。所述的走行编码器3安装在走行电机减速机7侧，选择的走行编码器3Baumer编码器，型号:FGHJ4K-1024-90/20P 473189，提升电机变频器通讯模块4、走行电机变频器通讯模块5则分别安装于提升机原有的提升、走行变频器柜内，选择的电机变频器通讯模块4为西门子6ES70变频器CBP通讯板，型号:6SE7 090-0XX84-0FF5 ;选择的走行电机变频器通讯模块5为西门子6ES70变频器CBP通讯板，型号:6SE7 090-0XX84-0FF5 ;提升电机变频器通讯模块4、走行电机变频器通讯模块5通过西门子PROFIBUS总线网络与提升机原有的PLC控制系统连接，原有的PLC控制系统采用的是西门子PLC400系统，CPU型号为:CPU414_5H PN/DP 6ES7 414-5HM06-0AB0。
[0039]结合附图3，所述的自动处理系统包括工业计算机8和依次连接的PLC网络模块9、处理器(CPU)、I/O模块卡件；所述的工业计算机8与PLC网络模块9通过以太网连接，选择的工业计算机 8 指标如下:Dell 0ptiplexGX280，P4 3.0G/1G/80G PC1-E (128M，支持双屏显示)⑶ROM、独立以太网卡、键盘、鼠标套件，电源板4X2 (双屏操作)(支持PC1-E主板)，选择的PLC网络模块9为西门子以太网模块CP 443-1，型号:6GK7 443-1EX11-OXEO0
[0040]结合附图1、附图2，本实施例中的一种干熄焦提升机运行预警管理系统的设计方法，其步骤为:
[0041](a)、信号采集:将各位置接近限位1、提升编码器2、走行编码器3、变频器各项实时参数以及原有的相关电气设备状态等信号通过网络送入所述的工业计算机8的系统中，系统通过可视动态画面显示其各自状态，本实施例中采用的网络是工业以太网，安装于工业计算机8的画面系统为西门子wincc，其动态可视画面通过wincc开发；
[0042](b)、数据存储:将通过网络采集的开关量和模拟量信号放入所述的工业计算机8的系统历史数据库中，并长期储存，本实施例中是将数据存放于wincc的历史数据库中；
[0043](C)、历史数据比较:提供将历史数据库中的各位置接近限位1、提升编码器2、走行编码器3、以及变频器各项实时参数信号数据进行趋势比较的界面平台，本实施例中是通过wincc的标题栏和历史趋势组件开发的比较界面平台；
[0044](d)、建立动态连锁关系界面:在所述的工业计算机8的系统中通过动态图形界面的形式将提升电机和走行电机运行必要条件显示出来，并通过专门的界面显示，本实施例中的界面是通过wincc的画面组件开发。
[0045](e)、事件记录及报警:将关系提升机能否正常运行的关键信号做为事件形式放入所述的工业计算机(8)的系统的事件记录中，并在这些信号不能满足提升机正常运行时，系统通过工业计算机(8)上的动态画面自动报警，本实施例中是将其关键信号放入wincc的历史事件和报警数据库中；
[0046](f)、限位实时监测:在所述的工业计算机(8)上录入限位对应的编码器数值以及偏差，同时在PLC控制系统中增加相应的程序功能块，系统将通过自动对编码器的实时值和录入的限位对应编码器数值的比较，来实时监测限位信号的状况，本实施例中增加的程序功能块为FB101，录入限位对应的编码器数放入其专属数据块DB(XX)中，提升编码器的实时值放入MD300单元，接近限位信号为I (X)；
[0047]程序功能块FBlOl通过比较指令CMP来比较MD300和DB (XX)，当MD300和DB (XX)相等但接近限位信号I(X)却不为“真”时，则程序功能块FBlOl判断出该限位信号已丢失，同时将信号丢失故障标志置“I”;当接近限位信号I(X)却为“真”时，但10300和08?幻却不相等，则系统可判断该限位信号I(X)出现干扰闪动，同时将信号闪动故障标志置“I”。
[0048](g)、抱闸动作状况实时监测:在PLC控制系统中增加相应的程序功能块，系统将通过自动比较报闸开合命令和位置反馈的时间差、多个报闸位置反馈之间的时间差、以及报闸闭合反馈和编码器变化的一致性，来实时监测报闸动作状况，同时对微弱故障的劣化进行预警，本实施例中增加的程序功能块为FB102，提升编码器的实时值放入MD300单元，报闸的控制命令分别为Q14.0、Q15.0，报闸的位置反馈信号分别为115.0、115.1、115.2、115.3 ；
[0049]当FB102检测报闸的开合命令Q14.0、Q15.0与报闸位置反馈115.0,115.1、Ι15.2、115.3之间的变化时间差超出一定范围时，则FB102可判断该报闸动作超时，同时将报闸动作超时故障标志置“I” ；当FB102检测出报闸位置反馈115.0、115.1、115.2、115.3的变化时间差超出一定范围时，则FB102可判断报闸组出现不一致错误，同时将报闸不一致故障标志置“I” ；当FB102检测出报闸位置115.0、115.1、115.2、115.3全处于闭合状态(即全为“真”)下而编码器读数MD300却出现变化，则FB102可判断提升机出现溜车故障，同时将溜车故障标志置“I” ；
[0050]以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种干熄焦提升机运行预警管理系统，包括信号采集结构和自动处理系统，其特征在于: 所述的信号采集结构包括各位置接近限位(I)、提升编码器(2)、走行编码器(3)、提升电机变频器通讯模块(4)、走行电机变频器通讯模块(5)、提升机钢丝绳滚筒￠)、走行电机减速机(7);所述的提升编码器(2)安装在提升机钢丝绳滚筒(6)上，所述的走行编码器(3)安装在走行电机减速机(7)侧，提升电机变频器通讯模块(4)、走行电机变频器通讯模块(5)则分别安装于提升机原有的提升、走行变频器柜内；提升电机变频器通讯模块(4)、走行电机变频器通讯模块(5)通过网络与提升机原有的PLC控制系统连接； 所述的自动处理系统包括工业计算机(8)和与之连接的PLC网络模块(9) ;PLC网络模块(9)安装于提升机原有的PLC控制系统上，工业计算机(8)与PLC网络模块(9)通过网络连接； 所述的各位置接近限位(I)、提升编码器(2)、走行编码器(3)与提升机原有的PLC控制系统I/O模块卡件电气连接。2.根据权利要求1所述的一种干熄焦提升机运行预警管理系统，其特征在于:分别安装于提升机原有的提升、走行变频器柜内的提升电机变频器通讯模块(4)和走行电机变频器通讯模块(5)，通过网络与提升机原有的PLC控制系统直接连接，并将提升、走行变频器的电流及其它各项实时参数送入提升机原有的PLC控制系统中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种干熄焦提升机运行预警管理系统，属于煤化工干熄焦生产设备领域。本实用新型的一种干熄焦提升机运行预警管理系统包括信号采集结构和自动处理系统，所述的信号采集结构包括各位置接近限位、提升编码器、走行编码器、提升电机变频器通讯模块、走行电机变频器通讯模块、提升机钢丝绳滚筒、走行电机减速机；所述的自动处理系统包括工业计算机和与之连接的PLC网络模块；所述的工业计算机与PLC网络模块通过网络连接；PLC网络模块则安装于干熄焦提升机原有PLC控制系统上。本实用新型采用将干熄焦提升机各位置限位信号与各编码器、变频器运行参数相互比较、验证的方法，达到能够真实反映干熄焦提升机运行状况，并能快速、准确预警和记录故障信息的目的。
【IPC分类】B66C13/48, B66C13/16, B66C15/06, C10B41/00, B66C13/22, C10B39/02, B66C13/50
【公开号】CN204897232
【申请号】CN201520284331
【发明人】孙宝平, 黄强, 夏崇贵
【申请人】南京晟辉自控科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年4月30日