装载机用自动升降驾驶棚的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装载机辅助装置，属工程机械技术领域，具体是一种装载机用自动升降驾驶棚。
【背景技术】
[0002]因特殊工况需要，有一部分装载机不装配驾驶室，而只是配简易驾驶棚，该种类型装载机大都在矿井下的巷道中作业。由于各类矿井巷道高度不同，即使同一巷道中高度也有变化，因而要求装载机的整机高度可调节。考虑到开发费用，一般该类井下装载机大都是在现有装载机的基础上将驾驶室改为驾驶棚，车架结构不做较大的改动，整机高度可调主要通过调节驾驶棚高度实现的。目前国内高度可调的驾驶棚可调节部位大都采用螺栓连接的形式，通过改变螺栓孔对齐位置实现高度阶梯可调。而且调节时需要用起吊装置将驾驶棚上部吊起，而在空间狭小的井下巷道调节驾驶棚高度就相当不便。。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装载机用自动升降驾驶棚，可根据外界环境实时调整顶棚高度，无需操作人员手动调节，提高了工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种装载机用自动升降驾驶棚，包括一个顶棚，顶棚底面四角各垂直固定安装有一个可伸缩支腿，顶棚顶面安装有测距传感器，所述的可伸缩支腿以及测距传感器还连接有控制器，所述的控制器连接有电源模块。
[0005]进一步，所述的可伸缩支腿由上支腿、下支腿以及电控线性驱动器构成，所述的电控线性驱动器底部固定在下支腿底部，电控线性驱动器顶部固定连接至上支腿，所述的电控线性驱动器还连接有控制器以及电源模块，通过电控线性驱动器的伸缩，实现支腿高度的调节。
[0006]进一步，所述的上支腿包含有一个由钢板折弯形成的上槽钢，上槽钢顶部固定连接有上安装板，所述的上槽钢内部固定安装有上销轴，所述的上支腿还包括有固定连接销轴以及上槽钢内壁的筋板。
[0007]进一步，所述的下支腿包含有一个由钢板折弯形成的下槽钢，且内径大于上槽钢，所述的下槽钢底端固定有下安装板，所述的下安装板上表面、下钢槽内部固定安装有开有通孔的支撑板I以及支撑板II，所述的下支腿还包含有下销轴，下销轴穿过通孔且一端固定安装在下槽钢内壁。
[0008]进一步，所述的电控线性驱动器包括一个电机，电机通过蜗轮蜗杆连接有活塞杆，所述的电机连接控制器以及电源模块，通过电机带动蜗轮蜗杆的转动带动活塞杆的上升或者下降。
[0009]优选，所述的传感器为超声波测距传感器，通过超声波探测实际距离。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过传感器以及控制器，使在巷道中作业的装载机可根据实时环境，自动调整驾驶棚高度，无需操作人员分心关注驾驶棚顶部距离，提高了操作人员的专注度，提升了工作安全性，且提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图；
[0012]图2为本实用新型电气原理图；
[0013]图3为本实用新型支腿主视图；
[0014]图4为本实用新型支腿侧面剖视图；
[0015]图5为本实用新型支腿俯视图。
[0016]图中:1、顶棚，2、可伸缩支腿，21、上支腿，22、下支腿，23、电控线性驱动器，211、上安装板，212、上槽钢，213、上销轴，214、筋板，221、下槽钢，222、下安装板，223、支撑板I，224、支撑板II，225、下销轴，3、测距传感器，4、控制器，5、电源模块。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，一种装载机用自动升降驾驶棚，包括一个顶棚1，顶棚I底面四角各垂直固定安装有一个可伸缩支腿2，如图3所示，所述的可伸缩支腿2由上支腿21、下支腿22以及电控线性驱动器23组成，所述的电控线性驱动器23底部固定在下支腿22底部，电控线性驱动器23顶部固定连接上支腿21，通过电控线性驱动器23的伸缩，实现可伸缩支腿2的高度调节；顶棚I顶面四角及中部安装有多个测距传感器3，所述的电控线性驱动器23以及测距传感器3还连接有控制器4，所述的电控线性驱动器23以及控制器4连接有电源模块5。
[0019]进一步，如图4和图5所示，所述的上支腿21包含有一个由钢板折弯形成C型的上槽钢212，上槽钢212顶部固定连接有用于与顶棚I连接的上安装板211，所述的上槽钢212内部固定安装有用于连接电控线性驱动器23顶部的上销轴213，所述的上支腿21还包含有4个固定连接上销轴213以及上槽钢212内壁的筋板214，用以加固上销轴213与上槽钢212的连接强度；所述的下支腿22包含有一个由钢板折弯形成C型的下槽钢221，且内径大于上槽钢212，所述的下槽钢221底端固定有用于连接装载机的下安装板222，所述的下安装板222上表面、下钢槽221内部固定安装有开有通孔的支撑板I 223以及支撑板II 224，所述的下支腿22还包含有用于连接电控线性驱动器23底部的下销轴225，下销轴225穿过通孔且一端固定安装在下槽钢221内壁。
[0020]进一步，所述的电控线性驱动器23包括一个电机，电机通过蜗轮蜗杆连接有活塞杆，所述的电机连接控制器4以及电源模块5，通过电机带动蜗轮蜗杆结构而使活塞杆上升或者下降。
[0021]优选，所述的测距传感器3为超声波测距传感器，通过超声波探测实际距离。
[0022]装载机在工作行驶过程中，超声波测距传感器3实时监测顶棚I与巷道的距离，反馈信号至控制器4，控制器4处理接收的信号，当测得顶棚I与巷道距离等于或小于初始设定安全高度时，控制器4发出信号至电控线性驱动器23，使电机转动通过蜗轮蜗杆结构带动活塞杆下降，降低顶棚I高度，避免与巷道发生剐蹭，提高了工作安全性，且使操作人员更加专注，无需担心外界情况。
[0023]综上所述，本实用新型结构简单，方便实用，通过传感器以及控制器，使在巷道中作业的装载机可根据实时环境，自动调整驾驶棚高度，无需操作人员分心关注驾驶棚顶部距离，提高了操作人员的专注度，提升了工作安全性，且提高了工作效率，非常适用于在巷道等特殊作业地点的装载机使用。
【主权项】
1.一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，包括一个顶棚(1)，顶棚(I)底面四角各垂直固定安装有一个可伸缩支腿(2)，顶棚(I)顶面四角及中部安装有多个测距传感器(3)，所述的可伸缩支腿(2)以及测距传感器(3)还连接有控制器(4)，所述的控制器(4)连接有电源模块(5)。2.根据权利要求1所述的一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，所述的可伸缩支腿(2)由上支腿(21)、下支腿(22)以及电控线性驱动器(23)组成，所述的电控线性驱动器(23)底部固定在下支腿(22)底部，电控线性驱动器(23)顶部固定连接上支腿(21)，所述的电控线性驱动器(23 )还连接至控制器(4 )以及电源模块(5 )。3.根据权利要求2所述的一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，所述的上支腿(21)包含有一个由钢板折弯形成C型的上槽钢(212)，上槽钢(212)顶部固定连接有上安装板(211 )，所述的上槽钢(212 )内部固定安装有上销轴(213 )，所述的上支腿(21)还包含有4个固定连接上销轴(213)以及上槽钢(212)内壁的筋板(214)。4.根据权利要求2所述的一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，所述的下支腿(22)包含有一个由钢板折弯形成C型的下槽钢(221)，且内径大于上槽钢(212)，所述的下槽钢(221)底端固定有下安装板(222)，所述的下安装板(222)上表面、下钢槽(221)内部固定安装有开有通孔的支撑板I (223)以及支撑板II (224)，所述的下支腿(22)还包含有下销轴(225)，下销轴(225)穿过通孔且一端固定安装在下槽钢(221)内壁。5.根据权利要求2所述的一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，所述的电控线性驱动器(23)包括一个电机，电机通过蜗轮蜗杆连接有活塞杆，所述的电机连接控制器(4)以及电源模块(5)。6.根据权利要求1所述的一种装载机用自动升降驾驶棚，其特征在于，所述的测距传感器(3)为超声波测距传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装载机用自动升降驾驶棚，包括一个顶棚，顶棚底面四角各垂直固定安装有一个可伸缩支腿，顶棚顶面安装有测距传感器，所述的可伸缩支腿以及测距传感器还连接有控制器，所述的控制器连接有电源模块。本实用新型结构简单，方便实用，通过传感器以及控制器，使在巷道中作业的装载机可根据实时环境，自动调整驾驶棚高度，无需操作人员分心关注驾驶棚顶部距离，提高了操作人员的专注度，提升了工作安全性，且提高了工作效率，非常适用于在巷道等特殊作业地点的装载机使用。
【IPC分类】B66C13/54
【公开号】CN204897233
【申请号】CN201520413621
【发明人】庄绪明, 翟跟利, 李姣, 王壮, 张静, 刘保金
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月16日