一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电测、电能计量技术领域，尤其涉及一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置。
【背景技术】
[0002]目前，一般的电能表流水线上的周转箱是塑料工装板或木制工装板，在出仓或检验过程中，通过料箱的上下对准多层码放能够自动完成拆垛、码垛。但这种传统的码垛、拆码设备或装置不适用于纸质周转箱，由于一些电能表厂家的特定要求，主要用纸质周转箱进行电能表的出库和入库，由于纸箱码垛时强度不够，且箱口边缘无可以支撑承重的凹槽，目前针对来料为纸质周转箱的拆垛、码垛装置，如果按照常规的上下对准多层码放的方法进行，会导致码放后在运输过程中重心不稳而坍塌，导致安全生产隐患的出现。在拆垛和码垛时，针对不同材质、不同类型的周转物料，抓取的方法和实现的方法也不同。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置。能够在流水线线体上自动将纸箱进行堆码和拆码，实现层间可靠叠放，从而能够多层码放。
[0004]具体技术方案为:一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体上，线体为常用的输送装置，本装置包括机架和设置于机架内的顶升装置、夹取装置以及升降装置，顶升装置设置于机架下部，升降装置设置于机架上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体设置于顶升装置和夹取装置之间，夹取装置包括固定板、导向板和夹爪机构，固定板竖直固定于导向板一端，导向板下端面设置有与固定板垂直的滑轨，夹爪机构通过滑轨滑动设置于导向板下端，导向板下端设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆与夹爪机构连接；所述夹爪机构包括扣手、扣手气缸和竖直设置的扣手安装板，扣手安装板与固定板平行，扣手安装板上端设置有与滑轨对应的滑块，扣手安装板通过滑块与滑轨滑动连接，扣手与扣手安装板下端转动连接，扣手外侧面设置有向外延伸的扣手安装块，扣手气缸设置于扣手安装板外侧面，且扣手气缸一端与扣手安装板转动连接，另一端与扣手安装块转动连接。
[0005]所述扣手由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成，横板水平设置且向竖板内侧延伸。
[0006]所述升降装置包括竖直固定在机架上部的升降气缸，升降气缸的活塞杆与位于其下方的导向板固定连接。
[0007]所述升降装置包括竖直固定在导向板上端面的第二导向轴，第二导向轴与机架滑动连接。
[0008]所述第二导向轴的数量为4个。
[0009]所述机架上设置有挡板，且挡板对称设置于线体两侧。
[0010]所述顶升装置、夹取装置和升降装置与PLC自动控制装置连接。
[0011]本实用新型适用于纸质周转箱的堆垛和拆垛，本实用新型中的夹取装置能自动对纸质周转箱进行抓取和放置。本实用新型填补了现有技术中专门针对纸质周转箱的堆垛和拆垛的空白，本实用新型的PLC控制系统与线体的控制系统配合使用，可实现全自动堆垛和拆垛，在进行堆垛时，当纸质周转箱在线体上到达顶升装置上方时，线体上的挡停机构使流动中的纸质周转箱停止运动，由顶升装置将纸质周转箱顶起脱离线体，线体继续传送，然后升降装置带动夹取装置向下运动，将纸质周转箱抓起，升降装置带动夹取装置向上运动，纸质周转箱随夹取装置向上运动，脱离原来的位置，向上的距离大于一个纸质周转箱的高度。顶升装置向下运动，当线体上第二个纸质周转箱到达顶升装置上方时，纸质周转箱停止运动，由顶升装置将第二个纸质周转箱顶起脱离线体，线体继续传送，此时升降装置带动夹取装置向下运动，将第一个纸质周转箱放置于第二个纸质周转箱上，然后夹取装置继续向下运动，将两个纸质周转箱全部抓起，依次循环上述操作，直至堆垛完成；在拆码时，夹取装置将纸质周转箱逐个放置于顶升装置上，然后由顶升装置逐个放置于线体上进行输送，直至整个拆码操作完成。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为图1右视图；
[0014]图3为图1俯视图；
[0015]图4为本实用新型立体结构示意图；
[0016]图5为本实用新型夹取装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，一种纸质包装箱自动堆码、拆码装置，设置在线体I上，线体I为常用的输送装置，线体I由多个相互平行的滚轴组成且相邻滚轴之间具有间隙，本装置包括机架2和设置于机架2内的顶升装置12、夹取装置以及升降装置，顶升装置12设置于机架2下部，升降装置设置于机架2上部且升降装置下端为自由端，夹取装置固定设置于升降装置下端，线体I设置于顶升装置12和夹取装置之间，线体I和顶升装置12为现有技术，夹取装置包括固定板3、导向板4和夹爪机构，固定板3竖直固定于导向板4 一端，导向板4下端面设置有与固定板3垂直的滑轨5，夹爪机构通过滑轨5滑动设置于导向板4下端，导向板4下端设置有夹爪气缸6，夹爪气缸6的活塞杆与夹爪机构连接。
[0018]夹爪机构包括扣手7、扣手气缸8和竖直设置的扣手安装板11，扣手安装板11与固定板3平行，扣手安装板11上端设置有与滑轨5对应的滑块9，扣手安装板11通过滑块9与滑轨5滑动连接，扣手7与扣手安装板11下端转动连接，扣手7外侧面设置有向外延伸的扣手安装块10，扣手气缸8设置于扣手安装板11外侧面，且扣手气缸8 一端与扣手安装板11转动连接，另一端与扣手安装块10转动连接。
[0019]扣手7由竖直设置的竖板和固定设置于竖板下端的横板组成，横板水平设置且向竖板内侧延伸。
[0020]升降装置包括竖直固定在机架2上部的升降气缸17，升降气缸17的活塞杆与位于其下方的导向板4固定连接。
[0021]升降装置包括竖直固定在导向板4上端面的第二导向轴18，第二导向轴18与机架2滑动连接，保证导向板4在竖直运动的过程中不会发生偏移，提高了设备运行的稳定性。
[0022]机架2上设置有挡板19，且挡板19对称设置于线体I两侧，防止纸质周转箱在线体I上发生偏移，使纸质周转箱位于顶升装置12和夹取装置之间。
[0023]顶升装置12、夹取装置和升降装置与PLC自动