一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，包括安装轴、第一安装座、第一气缸、夹持体、第一齿轮、第二齿轮、第二安装座和电机，所述安装轴穿过第一安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有第二安装座，所述第二安装座的底部设有第一气缸和夹持体，所述第一气缸的活塞杆与夹持体连接，所述第一安装座上设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，与现有技术相比，本实用新型堆码的袋包装品不容易滑倒，避免造成破袋，不影响运输。
【专利说明】一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及袋包装堆码装置的【技术领域】，特别是一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪的【技术领域】。
【【背景技术】】
[0002]如:人豆、玉米、小麦、人米、稻谷等通过电子包装秤袋包装后，一般都是通过人工进行堆码存放，由于质量重，在进行堆码时需要人力多，并且人工劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，因此出现了袋包装堆码装置，现有技术中的，袋包装堆码装置用的夹持爪与机械臂固定连接在一起的，在进行袋包装品堆码时，袋包装品在托板上只能横向或纵向的一种进行重叠式堆码，此种堆码方式不够紧密，特别是在运输过程中，堆码的袋包装品容易滑倒，造成破袋，影响运输。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，堆码的袋包装品不容易滑倒，避免造成破袋，不影响运输。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出了一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，包括安装轴、第一安装座、第一气缸、夹持体、第一齿轮、第二齿轮、第二安装座和电机，所述安装轴穿过第一安装座，所述安装轴的上端设有第一齿轮，所述安装轴的下端设有第二安装座，所述第二安装座的底部设有第一气缸和夹持体，所述第一气缸的活塞杆与夹持体连接，所述第一安装座上设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互P齿合。
[0005]作为优选，还包括第二气缸和固定体，所述第一安装座上设有第二气缸和固定体，所述第二气缸的活塞杆与固定体的下端可转动连接，所述固定体上设有与第一齿轮相配合的齿，所述第一安装座上设有支座，所述固定体与支座可转动连接。
[0006]作为优选，所述第二安装座的底部设有吊耳，所述夹持体的上端通过销轴与吊耳可转动连接。
[0007]作为优选，所述安装轴与第一安装座可转动连接。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型通过将安装轴的上端设有第一齿轮，第一安装座上设有电机，电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，电机带动安装轴转动，能够使夹持体所夹持的袋包装品纵横交错式进行堆码，堆码紧密，与现有技术相比，堆码的袋包装品不容易滑倒，避免造成破袋，不影响运输。
[0009]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0010]图1是本实用新型一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪的结构示意图。
[0011]图中:1-安装轴、2-第一安装座、3-第一气缸、4-夹持体、5-第一齿轮、6-第二齿轮、7-第二气缸、8-第二安装座、9-固定体、10-电机、11-支座。
【【具体实施方式】】
[0012]参阅图1，本实用新型一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，包括安装轴1、第一安装座2、第一气缸3、夹持体4、第一齿轮5、第二齿轮6、第二安装座8和电机10，所述安装轴I穿过第一安装座2，所述安装轴I的上端设有第一齿轮5，所述安装轴I的下端设有第二安装座8，所述第二安装座8的底部设有第一气缸3和夹持体4，所述第一气缸3的活塞杆与夹持体4连接，所述第一安装座2上设有电机10，所述电机10的输出轴上设有第二齿轮6,所述第二齿轮6与第一齿轮5相互哨合,还包括第二气缸7和固定体9,所述第一安装座2上设有第二气缸7和固定体9，所述第二气缸7的活塞杆与固定体9的下端可转动连接，所述固定体9上设有与第一齿轮5相配合的齿，所述第一安装座2上设有支座11，所述固定体9与支座11可转动连接，所述第二安装座8的底部设有吊耳，所述夹持体4的上端通过销轴与吊耳可转动连接，所述安装轴I与第一安装座2可转动连接。
[0013]本实用新型工作过程:
[0014]本实用新型一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪在工作过程中，夹持体4夹持的袋包装品横向或纵向在托盘上摆放第一层，摆放第二层时，电机通过第一齿轮5和第二齿轮6带动安装轴I转动，安装轴I通过第二安装座8带动夹持体4转动，直到夹持体4所夹持的袋包装品为纵向或横向，此时电机10停机，固定体9在第二气缸7的作用下将安装轴I进行固定，然后摆放，第三层在与第一层一样摆放，依此循环。安装轴I的上端设有第一齿轮5,第一安装座2上设有电机10,电机10的输出轴上设有第二齿轮6,第二齿轮6与第一齿轮5相互啮合，电机10带动安装轴I转动，能够使夹持体4所夹持的袋包装品纵横交错式进行堆码，堆码紧密，与现有技术相比，堆码的袋包装品不容易滑倒，避免造成破袋，不影响运输。
[0015]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，其特征在于:包括安装轴(I)、第一安装座(2)、第一气缸(3)、夹持体(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、第二安装座(8)和电机(10),所述安装轴(I)穿过第一安装座(2)，所述安装轴(I)的上端设有第一齿轮(5)，所述安装轴(I)的下端设有第二安装座(8)，所述第二安装座(8)的底部设有第一气缸(3)和夹持体(4)，所述第一气缸(3)的活塞杆与夹持体(4)连接，所述第一安装座(2)上设有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上设有第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)与第一齿轮(5)相互哨合。
2.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，其特征在于:还包括第二气缸(7)和固定体(9)，所述第一安装座(2)上设有第二气缸(7)和固定体(9)，所述第二气缸(7)的活塞杆与固定体(9)的下端可转动连接，所述固定体(9)上设有与第一齿轮(5)相配合的齿，所述第一安装座(2)上设有支座(11)，所述固定体(9)与支座(11)可转动连接。
3.如权利要求1所述的一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，其特征在于:所述第二安装座(8)的底部设有吊耳，所述夹持体(4)的上端通过销轴与吊耳可转动连接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的一种袋包装堆码装置用可转动夹持爪，其特征在于:所述安装轴(I)与第一安装座(2)可转动连接。
【文档编号】B65G47/90GK204124810SQ201420505428
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】佘亚锋, 佘成明, 佘凤娅, 章亚 申请人:长兴明天炉料有限公司