一种多功能输送装置制造方法
【专利摘要】一种多功能输送装置，包括履带底盘组件、行走轮组件和皮带输送组件，皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机，履带底盘组件和行走轮组件一前一后布置，且所述皮带输送组件的前端通过一水平状态的第一销轴连接在所述履带底盘的转盘上，所述皮带输送组件后端通过一对液压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接，其中行走轮组件中通过第二油缸驱动对应的车轮向相反方向转动90，实现车轮的转向。本实用新型采用全液压驱动，具有很好的动力性能，能够满足大承载的需要，广泛使用于矿山、码头等需要对矿石、粮食等散货的装载领域中。
【专利说明】一种多功能输送装置
【技术领域】
[0001]该方案涉及一种移动式的输送装置，具体地说是一种多功能输送装置。
【背景技术】
[0002]在矿山、码头、粮库等需要对散料进行转运的场合，目前使用的输送设备主要有两种，一种是固定式的皮带输送机，一种是移动式的皮带输送机，其中移动式的皮带输送机由于使用、移动方便，使用较多。但是目前的移动式皮带输送机功能单一，一般仅仅具有移动的功能，转向不够灵活。例如中国专利2013203856039公布的专利方案中，就包括履带、行走轮和皮带输送机构，这种皮带输送机仅仅具有移动的功能，转向和调节非常麻烦。再如中国专利2012203316479公布的一种方案，包括输送机和轮子，且输送机较长，采用二级皮带延长，但是占用体积较大，不能调节长度。
[0003]为此有必要开发一种多功能的输送装置。
实用新型内容
[0004]针对以上问题，一种多功能输送装置，首先是一种可以方便前进、后退，原地旋转的输送装置，其次，是一种可伸缩的装置，可以使得皮带输送距离可调节，且结构上尽量紧凑，第三，是一种全液压的装置，可以提供大功率的调节，进而支持在线调节。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种多功能输送装置，包括履带底盘组件、行走轮组件和皮带输送组件，其特征在于，
[0006]所述皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机，
[0007]所述履带底盘组件和行走轮组件一前一后布置，且所述皮带输送组件的前端通过一水平状态的第一销轴连接在所述履带底盘的转盘上，所述皮带输送组件后端通过一对液压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接，
[0008]所述行走轮组件包括车架、底盘、车轮和第二油缸，所述车轮通过L形的转臂可沿竖轴进行转动的连接在底盘上，所述车架与底盘之间通过一水平状态的第二销轴进行活动连接，在每一个转臂上分别安装一个摇臂，且所述摇臂与底盘之间安装一个第二油缸，两个第二油缸对称设置，通过第二油缸驱动对应的车轮向相反方向转动90，实现车轮的转向。
[0009]进一步地，所述车轮为液压驱动车轮。
[0010]进一步地，所述皮带输送组件包括主框架、辅助框架、皮带和皮带轮，在由若干型钢焊接组成的主框架中设有一个用于安装辅助框架的空间，且所述辅助框架通过直线导向轮可滑动的安装在所述空间中，
[0011]在所述主框架和辅助框架的两端转折处分别设置一组皮带轮，且至少一组皮带轮为位置可调节的涨紧轮，所述皮带依次绕过各个皮带轮后形成一个首尾闭合的结构，且其中一个皮带轮由液压马达驱动转动，且在所述主框架和辅助框架的工作面上设有多组托辊组件，
[0012]在远离辅助框架的所述主框架一端内部设有一个驱动装置，所述驱动装置驱动链条机构，所述链条机构中的链条两端连接在所述辅助框架上且链条机构中的转向链轮安装在所述主框架上。
[0013]进一步地，所述驱动装置为液压马达或者电动机中的一种。
[0014]进一步地，所述托辊组件包括底座框架和托辊，其特征在于，所述底座框架是由横梁、第一托架和第二托架组成的，两对称布置的角铁组成的横梁中间通过两个断面为A字形的第一托架连接成一个矩形框架，且在横梁的两端分别通过支撑件固定一个第二托架，且所述第二托架向内侧倾斜设置，并在第一托架和第二托架上分别设有用于安装托辊的卡槽，且第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的高点不低于横梁的高点。
[0015]进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低点持平。
[0016]进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点低于横梁的低点，且托棍的高点部高于横梁的高点。
[0017]进一步地，在所述横梁上设有安装孔，进一步地，为长条孔。
[0018]进一步地，所述支撑件为呈倒置V形的角钢。
[0019]进一步地，所述第二托架向内倾斜的角度为20度。
[0020]进一步地，所述履带底盘组件为液压驱动的履带车底盘。
[0021]本实用新型的有益效果是:具有如下功能效果:
[0022]1、皮带输送组件部分可以伸长和缩短，针对不同的运输车辆进行调整，适用范围广。
[0023]2、皮带输送组件部分可以绕履带底盘进行周向转动，可以满足不同车辆的切换装载作业。
[0024]3、全液压驱动，具有很好的动力性能，能够满足大承载的需要，广泛使用于矿山、码头等需要对矿石、粮食等散货的装载领域中。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1本实用新型的主视图。
[0026]图2为图1的另一状态。
[0027]图3为行走轮组件主视图。
[0028]图4为行走轮组件俯视图。
[0029]图5为图4的转向角度。
[0030]图6为本实用新型的行走状态。
[0031]图7为本实用新型的转向状态。
[0032]图8为皮带的伸长状态图。
[0033]图9为图8的俯视图。
[0034]图10为伸长时输送带缠绕结构原理示意图。
[0035]图11为回缩时输送带缠绕结构原理示意图。
[0036]图12为皮带回缩结构图。
[0037]图13为图5中B-B剖视图。
[0038]图14为图5中A-A剖视图。
[0039]图15为托辊组件的立体图。
[0040]图16为托辊组件的主视图。
[0041]图17为托辊组件的拆装示意图。
[0042]图中:I横梁，11长条孔，21第一托架，22第二托架，23支撑件，3卡槽，4托辊，5皮带，51皮带轮，61主框架，62辅助框架，63导向轮，64驱动马达，65链条，66转向链轮，7履带底盘组件，71转盘，8行走轮组件，81第一销轴，82液压缸，83车架，84底盘，85车轮，86转臂，87第二销轴，88摇臂，89第二油缸。
【具体实施方式】
[0043]如图1至图16所示，
[0044]一种多功能输送装置，包括履带底盘组件、行走轮组件和皮带输送组件，下面分别对其进行详细的描述，以便本领域的人员能够充分理解本实用新型，但不构成对实用新型保护范围的限制。
[0045]所述皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机，包括主框架、辅助框架、皮带、皮带轮、液压马达、链条结构和托辊组件。
[0046]主框架61和辅助框架62，都是采用型钢焊接形成的一种具有三维空间结构的框架，整体为长方体框架状，其中，主框架中设有一个用于安装辅助框架的空间，辅助框架62通过直线导向轮63可滑动的安装在所述空间中，在外界驱动力的作用下，辅助框架可沿着伸缩方向进行伸长或者缩短。
[0047]辅助框架62的伸缩动力来自于一个链条机构，具体的，在远离辅助框架的所述主框架61 —端内部设有一个驱动马达64，在驱动马达64驱动链条机构，链条机构中的链条65两端连接在所述辅助框架上，链条机构中的转向链轮66安装在所述主框架上，形成一个环形的缠绕，这样链条可以牵引辅助框架进行伸长或者缩短，如图1和图5所示。
[0048]且在所述主框架和辅助框架的工作面上设有多组托辊组件，托辊组件为紧凑型，包括底座框架和托辊，如图15-图17所示的那样。底座框架是由横梁1、第一托架21和第二托架22组成的，其中，横梁I采用角铁制作，对称布置，在横梁I中间通过两个断面为A字形的第一托架21连接成一个矩形框架，呈H型，并在横梁上开设长条孔11，为固定孔，通过螺栓可以将整个框架固定在输送机的机架上。其中，第一托架21的高度与横梁的高度相当，且在横梁的两端分别通过支撑件23固定一个第二托架22，支撑架为角钢，呈倒置的V形进行布置。且第二托架向内侧倾斜设置，第二托架22采用槽钢折弯形成，具有大约20度的折弯角度，并在第一托架21和第二托架22上分别设有用于安装托辊的卡槽3。托辊4所在的主轴可以通过卡放的形式固定在卡槽中，形成一个固定，且第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊4放置在卡槽中时，托辊4的高点不低于横梁的高点。更进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低点持平，如图2所示的那样。
[0049]在皮带输送组件的底端，设有一个收集物料的料斗，用于收集物料并向上输送，上端为出料端，直接伸入等待装车的车辆。
[0050]作为另外一种可操作的方式，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点部低于横梁的低点，且托辊的高点高于横梁的高点。这种样式也可以满足皮带5在托辊上的放置的目的。
[0051]上述托辊中的最高点和最低点都得到了最大的压缩，所以在高度方向上该托辊组件的最简化，尤其可以使用于对安装空间具有严格要求的折叠式、伸缩式皮带输送机中。
[0052]在所述主框架和辅助框架的两端转折处分别设置一组皮带轮51，且至少一组皮带轮为位置可调节的涨紧轮，所述5皮带依次绕过各个皮带轮和托辊组件后形成一个首尾闭合的结构，且在其中一个皮带轮由液压马达驱动转动，在液压马达的驱动下皮带进行运转，用于物料的输送。
[0053]履带底盘组件7和行走轮组件8 一前一后布置，且所述皮带输送组件的前端通过一水平状态的第一销轴81活结在所述履带底盘组件的转盘71上，可沿着上下方向进行转动，调节其倾斜角度。皮带输送组件后端通过一对液压缸82与行走轮组件中的车架83进行活动连接，是一个动力部件，为调整角度进行举升。
[0054]行走轮组件包括车架83、底盘84、车轮85和驱动液压缸82，车轮为液压驱动车轮，在车轮中具有液压马达，使用液压力进行液压驱动。车轮85通过转臂86可沿竖轴进行转动的活结在底盘84上，转臂86是一个L型结构，车架与底盘之间通过一水平状态的第二销轴87进行活结，当路面不平整时可以自行调节，使得皮带输送组件保持平衡。
[0055]为使得行走轮组件8可以沿着履带底盘组件进行周向转动，转动中心为转盘71的回转中心，在每一个转臂上分别安装一个摇臂88，且所述摇臂与底盘之间分别安装一个第二油缸89，来那个第二油缸对称设置，通过第二油缸驱动对应的车轮向相反方向转动90度，实现车轮的转向，然后车轮在液压马达的驱动下进行转动，使得皮带输送组件绕履带底盘组件中的转盘转动，进行角度调节，参考图7。
[0056]具有两种移动状态，状态一，进行前后方向的移动，如图6所示，状态而进行周向的转动，如图7所示。
[0057]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩如本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种多功能输送装置，包括履带底盘组件、行走轮组件和皮带输送组件，其特征在于， 所述皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机， 所述履带底盘组件和行走轮组件一前一后布置，且所述皮带输送组件的前端通过一水平状态的第一销轴连接在所述履带底盘的转盘上，所述皮带输送组件后端通过一对液压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接， 所述行走轮组件包括车架、底盘、车轮和第二油缸，所述车轮通过L形转臂可沿竖轴进行转动的连接在所述底盘上，所述车架与底盘之间通过一水平状态的第二销轴进行活动连接，且在每一个转臂上分别安装一个摇臂，且每一所述摇臂与底盘之间安装一个第二油缸，两个第二油缸对称设置，通过第二油缸驱动对应的车轮向相反方向转动90。
2.根据权利要求1所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述皮带输送组件包括主框架、辅助框架、皮带和皮带轮，在由若干型钢焊接组成的主框架中设有一个用于安装辅助框架的空间，且所述辅助框架通过直线导向轮可滑动的安装在所述空间中， 在所述主框架和辅助框架的两端转折处分别设置一组皮带轮，且至少一组皮带轮为位置可调节的涨紧轮，所述皮带依次绕过各个皮带轮后形成一个首尾闭合的结构，且其中一个皮带轮由液压马达驱动转动，在所述主框架和辅助框架的工作面上设有多组托辊组件， 在远离辅助框架的所述主框架一端内部设有一个驱动装置，所述驱动装置驱动链条机构，所述链条机构中的链条两端连接在所述辅助框架上且链条机构中的转向链轮安装在所述主框架上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述驱动装置为液压马达或者电动机中的一种。
4.根据权利要求2所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述托辊组件包括底座框架和托辊，其特征在于，所述底座框架是由横梁、第一托架和第二托架组成的，两对称布置的角铁组成的横梁中间通过两个断面为A字形的第一托架连接成一个矩形框架，且在横梁的两端分别通过支撑件固定一个第二托架，且所述第二托架向内侧倾斜设置，并在第一托架和第二托架上分别设有用于安装托辊的卡槽，且第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的高点不低于横梁的高点。
5.根据权利要求4所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低点持平。
6.根据权利要求4所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述第一托架上的卡槽深度要满足:当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点低于横梁的低点，且托辊的高点部高于横梁的闻点。
7.根据权利要求4所述的一种多功能输送装置，其特征在于，在所述横梁上设有安装孔。
8.根据权利要求4所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述支撑件为呈倒置V形的角钢。
9.根据权利要求1所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述履带底盘组件为液压驱动的履带车底盘。
10.根据权利要求1所述的一种多功能输送装置，其特征在于，所述车轮为液压驱动车
bο Π L.
【文档编号】B65G21/10GK204096478SQ201420505448
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】卢钦波 申请人:济南骏翔矿山机械制造有限公司