带动吊杆座椅在层间运动，实现既有建筑物层间输送，在安装过程中无需破坏既有建筑结构，安装完成后不影响既有楼梯正常使用，结构简单，安装方便，成本较低，而且，传动过程采用纯机械结构，方便维修，运行稳定，使用寿命长，能够有效解决既有无电梯多层建筑垂直运输的问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构示意图(状态1)；
[0016]图2是本实用新型结构示意图(状态2)；
[0017]图3是本实用新型结构示意图(状态3)；
[0018]图4是本实用新型结构示意图(状态4)
[0019]图5是图1的局部放大图；
[0020]图6是图1中部标准层俯视图；
[0021]图7是图1顶层俯视图；
[0022]图8是吊杆座椅结构示意图(收起状态)；
[0023]图9是吊杆座椅结构示意图(放下状态)；
[0024]图10是吊杆座椅结构示意图(吊杆收起，座椅放下)；
[0025]图11是图10的左视图；
[0026]图12是链条吊杆座椅连接结构示意图；
[0027]图13是图10的局部放大图(销杆部分)；
[0028]图14是图10的局部放大图(垂直导向杆与链条部分)；
[0029]图15是图10的局部放大图(座椅部分)；
[0030]图16是图10的局部放大图(刹车部分)
[0031]图17是缓冲链轮组结构示意图；
[0032]图18是缓冲链轮组的主链轮与主轴配合关系示意图；
[0033]在附图中:1、驱动电机；2、减速机；3、传动杆；4、缓冲链轮组；4_1、螺旋弹簧；4-2、主轴；4-3、固定臂；4-4、滑竿；4-5、主链轮；4_6、立杆；4_7、弧形槽孔；4_8 ;弧形杆；4-9、固定框架；4-10、螺杆；4-11、中间链轮；4-12、张紧链轮；4_13、轴套；4_14、摆臂；5、扶手；6、楼梯；7、轨道；7-l、U形槽；7-2、方钢；8、吊杆座椅；8_1、垂直导向杆；8_2、横杆；8_3、气弹簧；8-4、摆杆；8-5、吊杆；8-6、座椅；8-7 ;上部滚轮；8_8、下部滚轮；8_9、销杆；8_10、刹车杆；8-11、脚踏；8-12、压板，8-13、旋转套；8_14、伸缩杆；9、链条，10、可调整支架。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0035]为解决现有未安装电梯建筑物出行不便的问题，本实用新型提供一种如图1-7所示的楼道吊杆座椅电梯，包括吊装在楼梯天棚上的轨道7、安装在楼梯间的驱动装置、与轨道7配套安装的传动机构、安装在轨道7内的十字轴万向链条9、与十字轴万向链条末端通过连扳铰接的吊杆座椅8和控制系统，所述轨道7与楼梯天棚平行、且与楼梯的延伸方向一致，轨道7借助于可调整支架固定于楼梯天棚上，所述驱动装置包括竖向固定安装在最上层的楼梯间天棚上的驱动电机1、与驱动电机1主轴末端连接的减速机2和借助于联轴器安装在减速机2动力输出端的传动杆3，传动杆3借助于链传动装置与传动机构连接，传动机构牵引十字轴万向链条9在轨道7内向上或者向下运动，链条9用于带动垂直导向杆和与之铰接的吊杆座椅8沿着轨道7延伸方向运动，本实用新型所使用的十字轴万向链条采用本申请人于2015年05月12日申请的，专利号为201520302188.5的实用新型专利(授权公告号为CN204610694U)，在具体应用时，十字轴万向链条的行走轮安装在轨道内，传动机构的主链轮与驱动轮啮合，通过拨动驱动轮实现十字轴万向链条在轨道内的运动。
[0036]本实用新型中的轨道7包括倾斜段、水平段和弧形连接段，所述倾斜段与楼梯6爬升角度一致，所述水平段位于楼梯平台处，水平段与倾斜段之间用弧形连接段连接，水平段与其他方向的水平段之间也用弧形连接段连接；轨道7包括截面为倒置的U形槽7-1和固定安装在U形槽7-1内的上下两组导轨，每组导轨包括四根固定安装在U形槽7-1内壁上的方钢7-2，四根方钢7-2两两相对分设在U形槽7-1内壁，位于上方的导轨空间用于垂直导向杆上部滚轮穿行，位于下方的导轨空间用于十字轴万向链条9和垂直导向杆下部滚轮穿行，U形槽7-1通过可调整支架固定于楼梯天棚上。
[0037]本实用新型的吊杆座椅8 (参见附图8-16)包括垂直导向杆8-1、横向固定在垂直导向杆8-1中部的横杆8-2、上端与垂直导向杆8-1下端铰接的摆杆8-4、与摆杆8-4下端铰接的吊杆和安装在吊杆下端的可折叠式座椅，所述横杆8-2末端铰接气弹簧8-3，气弹簧8-3下端与摆杆8-4中部铰接，所述垂直导向杆8-1上端和中部分别安装上轮轴和下轮轴，上轮轴两端分别安装上部滚轮8-7，上部滚轮和位于U形槽7-1上部的导轨滚动配合，所述下部轮轴两端分别安装下部滚轮8-8，下部轮轴与十字轴万向链条9通过连板铰接，下部滚轮与位于U形槽7-1下部的导轨滚动配合，所述垂直导向杆8-1中部设有两套定位滚轮，两套定位滚轮设置在位于U形槽7-1下部的导轨内侧、且与导轨的方钢内侧滚动配合；可折叠式座椅8-6包括借助于旋转套8-13铰接在吊杆8-5下部的椅面和铰接在旋转套8-5下端的伸缩杆8-14，所述伸缩杆上端与椅面中部铰接，所述旋转套8-13套装在吊杆8-5下部，所述吊杆8-5上固定安装半圆环形压板8-12，半圆环形压板位于旋转套8-13上方，所述旋转套下端还铰接脚踏8-11，脚踏与椅面分设在旋转套两侧；吊杆8-5为中空管状结构，其中心穿设刹车杆8-10，中空管状结构侧壁上开设竖向长孔，刹车杆顶端水平安装压杆，压杆穿过竖向长孔，所述刹车杆与中空管状结构内壁之间安装复位弹簧，所述吊杆侧壁上设有与其滑动配合的销杆，所述垂直导向杆和摆杆侧壁上均设有销孔，当吊杆、摆杆和垂直导向杆轴线重合时，销杆的轴线与设置在垂直导向杆和摆杆侧壁上的销孔轴线重合，销杆插入销孔时用于保证垂直导向杆、摆杆和吊杆轴线始终重合。
[0038]本实用新型的控制系统包括PLC、安装在层间的呼叫器、安装在吊杆8-5上的操作模块和安装在吊杆8-5上的雷达组，所述安装在层间的呼叫器与吊杆8-5上的操作模块无线通信，安装在层间的呼叫器还分别于PLC无线通信，所述安装在吊杆8-5上的雷达组与安装在层间的呼叫器无线通信，所述PLC与驱动电机1控制端通信，。
[0039]本实用新型中的传动机构为缓冲链轮组4 (参见附图17-18)，所述缓冲链轮组包括固定框架4-9、主轴4-2、主链轮4-5、中间链轮4-11、缓冲装置和张紧装置，所述主轴4_2竖向安装在固定框架4-9内侧、且其两端均通过轴承与固定框架4-9连接，所述主链轮4-5通过轴承安装在主轴4-2中部，所述中间链轮4-11固定安装在主轴4-2上部，所述主链轮4-5与主轴4-2之间安装缓冲装置，所述主轴4-2与固定框架4-9之间安装缓冲装置；所述缓冲装置包括