与楼梯(6)爬升角度一致，所述水平段位于楼梯平台处，水平段与倾斜段之间用弧形连接段连接，水平段与其他方向的水平段之间也用弧形连接段连接。3.根据权利要求2所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述轨道(7)包括截面为倒置的U形槽(7-1)和固定安装在U形槽(7-1)内的上下两组导轨，每组导轨包括四根固定安装在U形槽(7-1)内壁上的方钢(7-2 )，四根方钢(7-2 )两两相对分设在U形槽(7-1)内壁，位于上方的导轨空间用于垂直导向杆上部滚轮穿行，位于下方的导轨空间用于十字轴万向链条(9)和垂直导向杆下部滚轮穿行，U形槽(7-1)通过可调整支架固定于楼梯天棚上。4.根据权利要求3所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述吊杆座椅(8)包括垂直导向杆、横向固定在垂直导向杆(8-1)中部的横杆(8-2)、上端与垂直导向杆(8-1)下端铰接的摆杆(8-4)、与摆杆(8-4)下端铰接的吊杆和安装在吊杆下端的可折叠式座椅，所述横杆(8-2)末端铰接气弹簧(8-3)，气弹簧(8-3)下端与摆杆(8-4)中部铰接，所述垂直导向杆上端和中部分别安装上轮轴和下轮轴，上轮轴两端分别安装上部滚轮，上部滚轮和位于U形槽(7-1)上部的导轨滚动配合，所述下部轮轴两端分别安装下部滚轮，下部轮轴与十字轴万向链条(9)通过连板铰接，下部滚轮与位于U形槽(7-1)下部的导轨滚动配合，所述垂直导向杆(8-1)中部设有两套定位滚轮，两套定位滚轮设置在位于U形槽(7-1)下部的导轨内侧、且与导轨的方钢内侧滚动配合。5.根据权利要求4所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述可折叠式座椅(8-6)包括借助于旋转套铰接在吊杆(8-5)下部的椅面和铰接在旋转套(8-5)下端的伸缩杆，所述气弹簧伸缩杆上端与椅面中部铰接，所述旋转套套装在吊杆(8-5)下部，所述吊杆(8-5)上固定安装半圆环形压板，半圆环形压板位于旋转套上方，所述旋转套下端还铰接脚踏，脚踏与椅面分设在旋转套两侧。6.根据权利要求5所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述吊杆(8-5)为中空管状结构，其中心穿设刹车杆，中空管状结构侧壁上开设竖向长孔，刹车杆顶端水平安装压杆，压杆穿过竖向长孔，所述刹车杆与中空管状结构内壁之间安装复位弹簧，所述吊杆侧壁上设有与其滑动配合的销杆，所述垂直导向杆和摆杆侧壁上均设有销孔，当吊杆、摆杆和垂直导向杆轴线重合时，销杆的轴线与设置在垂直导向杆和摆杆侧壁上的销孔轴线重合，销杆插入销孔时用于保证垂直导向杆、摆杆和吊杆轴线始终重合。7.根据权利要求6所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述控制系统包括PLC、安装在层间的呼叫器、安装在吊杆(8-5)上的操作模块和安装在吊杆(8-5)上的雷达组，所述安装在层间的呼叫器与吊杆(8-5)上的操作模块无线通信，安装在层间的呼叫器还分别于PLC无线通信，所述安装在吊杆(8-5 )上的雷达组与安装在层间的呼叫器无线通信，所述PLC与驱动电机(1)控制端通信。8.根据权利要求7所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述传动机构为缓冲链轮组(4 )，所述缓冲链轮组包括固定框架(4-9 )、主轴(4-2 )、主链轮(4-5 )、中间链轮(4_11)、缓冲装置和张紧装置，所述主轴(4-2)竖向安装在固定框架(4-9)内侧、且其两端均通过轴承与固定框架(4-9)连接，所述主链轮(4-5)通过轴承安装在主轴(4-2)中部，所述中间链轮(4-11)固定安装在主轴(4-2 )上部，所述主链轮(4-5 )与主轴(4-2 )之间安装缓冲装置，所述主轴(4-2)与固定框架(4-9)之间安装缓冲装置；所述缓冲装置包括固定安装在主轴(4-2)中部的两套“一”字形固定臂(4-3)、弧形杆(4-8)、滑竿(4-4)和弹性机构，两套固定臂(4-3 )中部均与主轴(4-2 )固定连接、且两套固定臂(4-3 )分设在主链轮(4-5 )上部和下部，所述主链轮(4-5)本体上设有两个弧形槽孔(4-7)，两个弧形槽孔(4-7)相对于主链轮(4-5)的轴线对称设置，两个弧形槽孔(4-7)的轨迹线所在的轴线与主链轮(4-5)的轴线重合，所述位于主链轮(4-5)上部的固定臂(4-3)两端均固定安装一根竖向的滑竿(4-4)，滑竿(4-4)下端与位于主链轮(4-5)下部的固定臂(4-3)两端固定连接，所述位于固定臂(4-3)两端的滑竿(4-4)分别穿过主链轮(4-5)上的两个弧形槽孔(4-7)设置，所述固定臂(4-3)与主链轮(4-5)之间安装弹性机构，弹性机构用于使固定臂(4-3)能相对于主链轮(4-5 )在不低于两个齿间距的范围内摆动。9.根据权利要求8所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述弹性机构包括分别固定安装在主链轮(4-5)上表面和下表面的两组立杆(4-6)、穿设在固定臂(4-3)两端的两根弧形杆(4-8 )和套装在每根弧形杆(4-8 )上的两根螺旋弹簧(4-1)，每组立杆(4-6 )包括竖向安装在主链轮(4-5)上表面或下表面上的两根立杆(4-6)，所述每根固定杆两端均设置一个弧形孔，弧形孔的轨迹线所在的轴线与主轴(4-2)的轴线重合，所述弧形孔内穿设弧形杆(4-8 )，弧形杆(4-8 )两端分别与位于固定臂(4-3 ) —端两侧的两根立杆(4-6 )固定连接，套装在弧形杆(4-8)上的两根螺旋弹簧(4-1)分设在固定臂(4-3)两侧。10.根据权利要求9所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述张紧装置包括呈上下布置的两根摆臂(4-14)、竖向安装在摆臂(4-14)同一端的张紧轴、安装在张紧轴上的张紧链轮(4-12)和用于调整摆臂(4-14)与固定框架(4-9)之间夹角的螺杆(4-10)，所述两根摆臂(4-14)端部均借助于套筒与主轴(4-2)滑动连接，安装在摆臂(4-14)端部的张紧轴与主轴(4-2)的轴线平行，所述螺杆(4-10) —端与张紧轴固定连接，螺杆(4-10)另外一端穿过固定框架(4-9)上设置的定位板后用螺母固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种楼道吊杆座椅电梯，包括吊装在楼梯天棚上的轨道、安装在楼梯间的驱动装置、与轨道配套安装的传动机构、安装在轨道内的十字轴万向链条、与十字轴万向链条末端通过连扳铰接的吊杆座椅和控制系统；本实用新型在现有楼梯顶板上安装与楼梯平行的轨道，在轨道内安装十字万向轴链条，在链条上挂设吊杆座椅，能使链条沿着轨道的延伸方向运动，从而带动吊杆座椅在层间运动，实现既有建筑物层间输送，在安装过程中无需破坏既有建筑结构，安装完成后不影响既有楼梯正常使用，结构简单，安装方便，成本较低，而且，传动过程采用纯机械结构，方便维修，运行稳定，使用寿命长，能够有效解决既有无电梯多层建筑垂直运输的问题。
【IPC分类】B66B9/08
【公开号】CN204958059
【申请号】CN201520715704
【发明人】吴承尧, 吴慧勇
【申请人】吴承尧, 吴慧勇
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月16日