固定安装在主轴4-2中部的两套“一”字形固定臂4-3、弧形杆4-8、滑竿4-4和弹性机构，两套固定臂4-3中部均与主轴4-2固定连接、且两套固定臂4-3分设在主链轮4-5上部和下部，所述主链轮4-5本体上设有两个弧形槽孔4-7，两个弧形槽孔4-7相对于主链轮4-5的轴线对称设置，两个弧形槽孔4-7的轨迹线所在的轴线与主链轮4-5的轴线重合，所述位于主链轮4-5上部的固定臂4-3两端均固定安装一根竖向的滑竿4-4，滑竿4-4下端与位于主链轮4-5下部的固定臂4-3两端固定连接，所述位于固定臂4-3两端的滑竿4-4分别穿过主链轮4-5上的两个弧形槽孔4-7设置，所述固定臂4-3与主链轮4_5之间安装弹性机构，弹性机构用于使固定臂4-3能相对于主链轮4-5在不低于两个齿间距的范围内摆动。
[0040]本实用新型所述的弹性机构包括分别固定安装在主链轮4-5上表面和下表面的两组立杆4-6、穿设在固定臂4-3两端的两根弧形杆4-8和套装在每根弧形杆4-8上的两根螺旋弹簧4-1，每组立杆4-6包括竖向安装在主链轮4-5上表面或下表面上的两根立杆4-6，所述每根固定杆两端均设置一个弧形孔，弧形孔的轨迹线所在的轴线与主轴4-2的轴线重合，所述弧形孔内穿设弧形杆4-8，弧形杆4-8两端分别与位于固定臂4-3 —端两侧的两根立杆4-6固定连接，套装在弧形杆4-8上的两根螺旋弹簧4-1分设在固定臂4-3两侧；张紧装置包括呈上下布置的两根摆臂4-14、竖向安装在摆臂4-14同一端的张紧轴、安装在张紧轴上的张紧链轮4-12和用于调整摆臂4-14与固定框架4-9之间夹角的螺杆4_10，所述两根摆臂4-14端部均借助于套筒与主轴4-2滑动连接，安装在摆臂4-14端部的张紧轴与主轴4-2的轴线平行，所述螺杆4-10 —端与张紧轴固定连接，螺杆4-10另外一端穿过固定框架4-9上设置的定位板后用螺母固定。
[0041]在具体安装过程中，将PLC控制箱安装在建筑顶层，PLC控制箱、驱动电机和呼叫器通过安装在顶层的电力开关箱供电，吊杆上安装的雷达组和操作模块配套安装独立蓄电池，驱动电机采用伺服电机，接受PLC控制，具体安装时，在顶层地面层高位置加装与楼梯爬升角度一致的钢梁，钢梁延伸方向与下层楼梯延伸方向一致，所加装的钢梁用于安装顶层轨道，当吊挂座椅运行至最顶层时，所安装的顶层轨道用于容纳吊挂座椅前端的链条，传动杆竖向安装在楼梯中间休息平台处，当楼梯井的空间能够容纳传动杆时，将其安装在楼梯井内，当楼梯井的空间不足以容纳传动杆安装时，将传动杆安装在楼梯中间休息平台拐角处，只要不影响正常通行即可，本实用新型的轨道的轨迹中心在扶手外侧，与扶手的水平距离在30CM左右，在轨道水平转弯的位置固定安装传动机构，每层楼梯中间的休息平台处安装一套传动机构，传动机构采用缓冲链轮组，缓冲链轮组的固定框架相对于轨道固定安装，缓冲链轮的中间链轮和张紧链轮与安装在传动杆上的链轮用链条连接，缓冲链轮组的主链轮与安装在轨道内的十字轴万向链条的驱动轮啮合。
[0042]应用时，与PLC配套安装呼叫器，呼叫器安装在层间墙体上，呼叫器配套设置读卡器，乘客持电梯卡刷卡后方可呼叫电梯，呼叫器上根据建筑物楼层数量设置按钮，乘客呼叫电梯后，呼叫器发信号给PLC，PLC控制伺服电机运转，通过传动杆和传动机构牵引十字轴万向链条运动，直至将吊杆座椅牵引至乘客所在层的原点处(原点是根据楼梯间的空间位置设定)，电梯在空载运行时，安装在吊杆上的雷达组实时对行进过程中的障碍物进行监测，当发现障碍物时，在距离障碍物一定距离时，发出信号给操作模块，操作模块传递信号给PLC。PLC控制伺服电机停止运转，同时将该信息传递给所有呼叫器，并在呼叫器上显示障碍所在楼层，提醒乘客；电梯到达时，乘客向下拉动吊杆，当吊杆、摆杆和垂直导向杆处于同一轴线位置时，通过销杆和销孔将吊杆、摆杆和垂直导向杆固定成直线状态，然后，乘客翻转座椅，并根据上楼或下楼方向将座椅旋转90°，旋转后的座椅在压板的作用下，保持水平状态不变，此时，乘客把电梯卡插入吊杆座椅上的接触式读卡器，将设置在吊杆上的三个按钮激活(三个按钮分别是上升、停止和下降，上升按钮用于选择上楼，下降按钮用于选择下楼，停止按钮用于随时选择停止运行，保证安全)，乘客乘坐电梯后，选择按钮启动，操作模块传递无线信号至对应层的呼叫器，呼叫器与PLC通信后，PLC根据操作模块的选择信号控制伺服电机运转，伺服电机通过传动杆和传动机构牵引十字轴万向链条运动，直至将吊杆座椅牵引至目标层的原点处，完成一次正常运输，完成之后，乘客离开座椅后，将座椅回转90°，座椅自动翻转复位，乘客将电梯卡从接触式读卡器内取出，三个按钮处于断电状态，避免误操作，最后将销杆下拉至脱离销孔，在气弹簧的作用下，摆杆向上摆动，吊杆向楼梯扶手方向移动一定距离，与扶手保持2-3cm的距离，确保不使用时不占用楼梯空间。
[0043]为了确保本实用新型的使用安全，与座椅配套安装安全带，当乘客乘坐时，把安全带与吊杆固定连接，即使出现突发状况，也能保证乘客安全，同时，电梯在运行过程中因电机失去动力或链条断裂等因素造成电梯失控下滑时，乘客可采用手动刹车装置进行刹车。
[0044]本实用新型与现有技术相比，其轨道和传动机构均安装在楼梯面2.2M以上的位置，不占用楼梯的消防空间和通行空间；乘客乘坐电梯时面对或者背对方向与楼梯延伸方向一致，电梯载人运行时所占用的楼梯空间与乘客步行时所占用的楼梯空间基本一致，不会对同向或相向行走人员造成影响，同时，电梯运行范围与楼层间的入户门开启范围不干涉，保证使用安全；另外一方面，本实用新型的传动部分采用纯机械结构，稳定性高，便于安装和维护，使用寿命长；本实用新型的吊杆与垂直导向杆在气弹簧作用下处于折叠状态，座椅也采用折叠式座椅，闲置时和空载运行时能够贴近扶手，整体厚度在15CM以内，对楼梯的消防和通行功能的影响较小，吊杆座椅处于折叠状态停止运行时只占用局部很小空间，可以停留在楼层任何位置，对通信基本不产生影响。
【主权项】
1.一种楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:包括吊装在楼梯天棚上的轨道(7)、安装在楼梯间的驱动装置、与轨道(7)配套安装的传动机构、安装在轨道(7)内的十字轴万向链条(9)、与十字轴万向链条末端通过连扳铰接的吊杆座椅(8)和控制系统，所述轨道(7)与楼梯天棚平行、且与楼梯的延伸方向一致，轨道(7)借助于可调整支架固定于楼梯天棚上，所述驱动装置包括竖向固定安装在最上层的楼梯间天棚上的驱动电机(1)、与驱动电机(1)主轴末端连接的减速机(2 )和借助于联轴器安装在减速机(2 )动力输出端的传动杆(3 )，传动杆(3)借助于链传动装置与传动机构连接，传动机构牵引十字轴万向链条(9)在轨道(7)内向上或者向下运动，链条(9)用于带动垂直导向杆和与之铰接的吊杆座椅(8)沿着轨道(7)延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的楼道吊杆座椅电梯，其特征在于:所述轨道(7)包括倾斜段、水平段和弧形连接段，所述倾斜段