双平臂塔机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种双平臂塔机控制系统。
【背景技术】
[0002]电力行业在架设高压电塔时，传统的施工方式是用抱杆提拉电塔的钢结构，然后在塔上就位组装，高压和特高压电塔的架设高度通常都很高，这种传统的安装方式不安全，而且施工速度缓慢。现有的塔机控制系统多是应用于单平臂塔机，没有配重臂且可以双侧吊载的双平臂式塔机的控制系统。双平臂式塔机两侧都可以吊载，提高工作效率，且便于拆卸，但是在实际控制时，由于双平臂塔机应考虑到两个平臂的工作状态，使两个平臂之间能够配合，防止双平臂塔机出现平衡失调等问题，所以单平臂塔机的控制系统并不适用于双平臂塔机。由此，对两侧吊载的平衡性就要求的尤为重要，如失去平衡就会导致现场事故，所以双平臂塔机的控制系统对于双平臂塔机的使用尤为重要。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双平臂塔机控制系统，通过设置两组起升变频器控制两组起升电机，两组变幅变频器控制两组变幅电机，设置有PLC起升控制器和PLC回转变频控制器用来控制也协调两个平臂的工作状态保持两个平臂能够相互配合，保持平衡，并且设置有传感器组实时监控重量、幅度、起升高度、回转角度等信息，解决了现有技术中单平臂塔机控制系统不能控制双平臂塔机，使其保持两平臂配合和平衡的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:双平臂塔机控制系统，其特征在于:在地面操作器上连接有PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器；回转电机通过回转变频器连接在PLC回转变幅控制器上，变幅电机I通过变幅变频器I连接在PLC回转变幅控制器上，变幅变频器II通过变幅变频器II连接在PLC回转变幅控制器上；起升电机I通过起升变频器连接在PLC起升控制器上，起升电机II通过起升变频器连接在PLC起升控制器上；传感器组通过塔机安全监控系统连接在PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器上。
[0005]所述的传感器组中包括有重量传感器、幅度传感器、起升高度传感器和回转角度传感器。
[0006]所述的PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器上还连接有地面指示灯。
[0007]所述的PLC起升控制器上设置有机械式起升力矩开关、机械式起重传感器和机械式行程开关。
[0008]所述的PLC回转变幅控制器上设置有机械式变幅力矩开关、机械式回转开关和机械式变幅行程开关。
[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种双平臂塔机控制系统，通过设置两组起升变频器控制两组起升电机，两组变幅变频器控制两组变幅电机，设置有PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器用来控制也协调两个平臂的工作状态保持两个平臂能够相互配合，保持平衡，并且设置有传感器组实时监控重量、幅度、起升高度、回转角度等信息，使系统能够同时控制双平臂塔机的工作，并且保证双平臂塔机的两侧吊载实时属于平衡的状态，解决了现有技术中单平臂塔机控制系统不能控制双平臂塔机，使其保持两平臂配合和平衡的技术问题。
【附图说明】
[0010]图1:为本实用新型电路框图。
[0011]图2:为本实用新型中PLC起升控制器的电路图。
[0012]图3:为本实用新型中PLC回转、变幅控制器的电路图。
[0013]图4:为图1中起升变频器的电路图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示的双平臂塔机控制系统，其特征在于:在地面操作器I上连接有PLC起升控制器2和PLC回转变幅控制器3 ;回转电机7通过回转变频器6连接在PLC回转变幅控制器3上，变幅电机19通过变幅变频器18连接在PLC回转变幅控制器3上，变幅变频器IIll通过变幅变频器IIlO连接在PLC回转变幅控制器3上；起升电机113通过起升变频器12连接在PLC起升控制器2上，起升电机II15通过起升变频器14连接在PLC起升控制器2上；传感器组5通过塔机安全监控系统4连接在PLC起升控制器2和PLC回转变幅控制器3上，所述的塔机安全监控系统4通过发送塔机安全监控信号控制安全监控开关21的通断状态，从而作用在PLC起升控制器2和PLC回转变幅控制器3上。
[0015]所述的传感器组5中包括有重量传感器、幅度传感器、起升高度传感器和回转角度传感器。
[0016]所述的PLC起升控制器2和PLC回转变幅控制器3上还连接有地面指示灯14。
[0017]所述的PLC起升控制器2上设置有机械式起升力矩开关15、机械式起重传感器16和机械式行程开关17。
[0018]所述的PLC回转变幅控制器3上设置有机械式变幅力矩开关18、机械式回转开关19和机械式变幅行程开关20。
[0019]PLC起升控制器2的电路图如图2所示，控制芯片采用CPU226，PLC回转变幅控制器3的电路图如图3所示，PLC起升控制器2上连接有起升变频器112和起升变频器1113，所述的起升变频器的电路原理图如图4所示。PLC回转变幅控制器3上连接有回转变频器6、变幅变频器18、变幅变频器IIlO这三个变频器，这三个变频器的电路图与如图3所示的起升变频器的电路图相同。
【主权项】
1.双平臂塔机控制系统，其特征在于:在地面操作器(1)上连接有PLC起升控制器(2)和PLC回转变幅控制器(3);回转电机(7)通过回转变频器(6)连接在PLC回转变幅控制器(3)上，变幅电机I (9)通过变幅变频器I (8)连接在PLC回转变幅控制器(3)上，变幅变频器II (11)通过变幅变频器II (10)连接在PLC回转变幅控制器(3)上；起升电机I(13)通过起升变频器(12)连接在PLC起升控制器(2)上，起升电机II (15)通过起升变频器(14 )连接在PLC起升控制器(2 )上；传感器组(5 )通过塔机安全监控系统(4 )连接在PLC起升控制器(2)和PLC回转变幅控制器(3)上。2.根据权利要求1所述的双平臂塔机控制系统，其特征在于:所述的传感器组(5)中包括有重量传感器、幅度传感器、起升高度传感器和回转角度传感器。3.根据权利要求1所述的双平臂塔机控制系统，其特征在于:所述的PLC起升控制器(2)和PLC回转变幅控制器(3)上还连接有地面指示灯(14)。4.根据权利要求1所述的双平臂塔机控制系统，其特征在于:所述的PLC起升控制器(2)上设置有机械式起升力矩开关(15)、机械式起重传感器(16)和机械式行程开关(17)。5.根据权利要求1所述的双平臂塔机控制系统，其特征在于:所述的PLC回转变幅控制器(3)上设置有机械式变幅力矩开关(18)、机械式回转开关(19)和机械式变幅行程开关(20)。
【专利摘要】双平臂塔机控制系统，结构为：在地面操作器上连接有PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器；回转电机通过回转变频器连接在PLC回转变幅控制器上，变幅电机I通过变幅变频器I连接在PLC回转变幅控制器上，变幅变频器II通过变幅变频器II连接在PLC回转变幅控制器上；起升电机I通过起升变频器连接在PLC起升控制器上，起升电机II通过起升变频器连接在PLC起升控制器上；传感器组通过塔机安全监控系统连接在PLC起升控制器和PLC回转变幅控制器上。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中单平臂塔机控制系统不能控制双平臂塔机，使其保持两平臂配合和平衡的技术问题。
【IPC分类】B66C13/22
【公开号】CN204980908
【申请号】CN201520359736
【发明人】赵事洋, 郎荣峰, 刘丹
【申请人】沈阳三洋建筑机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月29日