臂1682将边角夹紧在夹角底板1681两侧，然后拉角机构168往前移动，使边角拉直。接着切角机构167的热切刀1671分别切向底刀1672将拉直后的边角切掉，并且使切断处的边线结合。之后，拉角机构168将夹住的边角往下拉掉。边角被拉掉之后，A机械手163将包装盒19搬运至B工位162。在A机械手163将包装盒19搬运至B工位162的过程中，A机械手163的转动气缸1631启动，并在水平方向上旋转一百八十度，这样包装盒19也在水平方向上旋转一百八十度。通过这次旋转，使得包装袋169上经过封口热切机构15时留有热切结合线的一侧朝向出料方向，当包装盒19被送入热缩炉18时，该热切结合线将先进入热缩炉18内进行热缩，这样有助于热缩效果提高，使包装效果更加美观。
[0059]B工位162的机械结构与A工位161基本相同，包装盒19搬运至B工位162后，同样的方法步骤完成该包装盒19后端包装袋169的边角的理角和切角工作。最后两端都完成理角、切角后的包装盒19进入到出料机构17，进入下一道工序。
[0060]另外，该热缩炉18可以与该薄膜包装机1合并为一整体，亦可以与其分离设置，分别购买或销售。
[0061]请参阅图6，为本实用新型提供的一种薄膜包装机的包装工艺流程图，其包括如下步骤:
[0062]步骤101:入料，包装盒19从入料机构11放入，进入输送系统，随输送带运动。入料机构11的进口处的电子眼自动检测出包装盒19的高度，并将该高度值传送至制袋机构
12ο
[0063]步骤102:制袋，制袋机构12将塑膜提供机构121提供的双层薄膜128制作成单个包装袋169，并将该包装袋169通过一扩袋机构129撑开成一端开口的长方体形，然后翻转机构125从扩袋机构129取下包装袋169，经过九十度旋转，将包装袋169送至推盒机构13处。
[0064]步骤103:推盒入袋，推盒机构13将包装盒19推入包装袋169内，扩袋机构127退出包装袋169。
[0065]步骤104:热切封口，封口热切机构15将包装袋169的开口封上，切掉的多余的边角被废料收集机构14收集起来。
[0066]步骤105:理角切角，封口后的包装盒进入理角切角机构16，理角切角机构对包装袋169的边角进行理直，然后切断并拉掉。
[0067]步骤106:热缩，经过理角切角后的包装盒19从理角切角机构16导入到出料机构17，出料机构17将包装盒19导入到热缩炉18中，包装盒19外层封装的包装袋169在热缩炉18中完成热缩。
[0068]其中步骤102进一步包括如下步骤:
[0069]步骤1021:供膜，塑膜提供机构121提供一卷双层薄膜128进行供膜。
[0070]步骤1022:拉膜，拉膜机构122将双层薄膜128拉出设定的长度并置于夹膜定位机构124的位置，该设定的长度与步骤101中入料机构11进口处的电子眼自动检测出的包装盒19的高度存在设定的参数关系。
[0071]步骤1023:夹膜，拉膜机构122将双层薄膜128拉至夹膜定位机构124后，夹膜定位机构124将该双层薄膜128夹持住并固定。同时闭合状态的扩袋机构129进入双层薄膜128之间。然后，拉膜机构122退回原来的位置。
[0072]步骤1024:热切，制袋热切机构123将该段双层薄膜128切断，并使切断处的边线缝合，切断后的该段双层薄膜128即形成一开口的包装袋169。
[0073]步骤1025:扩袋，扩袋机构129展开，并将包装袋169撑开形成一开口的长方体形。
[0074]步骤1024:翻转送袋，然后该撑开的包装袋169被翻转机构125的夹膜器12554从外部吸附，经过九十度旋转后传送至推盒机构13处，进行下一道工序。
[0075]与现有技术相比，本实用新型提供的薄膜包装机1包括入料机构11、推盒机构13、封口热切机构15、理角切角机构16和出料机构17在水平方向依次设置，进一步包括一制袋机构12，该制袋机构21设置在推盒机构13和封口热切机构15之间，包括塑膜提供机构121、导膜机构126、分膜杆127、拉膜机构122、制袋热切机构123、夹膜定位机构124及扩袋机构129在竖直方向从下往上依次设置。这样的位置设置关系使得该薄膜包装机1的设备占用空间大幅减小，有利于改善生产线的整体布局。
[0076]制袋机构12包括一翻转机构125，该翻转机构125初始位置跟扩袋机构129位置相对应，方便翻转机构125从扩袋机构129取下。翻转机构125翻转九十度后的位置跟推盒机构13位置相对应，方便翻转机构125将包装袋169送至推盒机构13。翻转机构125包括移动导轨1251和移动基板1252，移动基板1252沿移动导轨1251来回移动，移动基板1252通过自身的移动来实现其上部的部件的移动，主要是移动至扩袋机构129处。移动基板1252设置转动轴1254和旋转部1255，旋转部1255绕转动轴1254旋转，通过旋转可以使翻转机构125的位置和推盒机构13的位置相对应，有助于将包装袋169送至推盒机构13。旋转部1255设置调位导轨12552和滑动臂12553，滑动臂12553与调位导轨12552垂直设置，滑动臂12553沿调位导轨12552移动，通过滑动臂12553的移动可以调整包装袋169入口的高度，以适应不同高度的包装盒19。滑动臂12553的一端是自由悬臂端，设置夹膜器12554和分膜片12555，夹膜器12554位置两两对应，夹膜器12554之间设置分膜片12555，分膜片12555可分成两片，这样的设置关系有利于夹膜器12554准确地从扩袋机构129取下包装袋169，使分膜片12555将包装袋169入口撑开形成规则的形状，方便包装盒19入袋。理角切角机构16包括两个机械手，其中一个机械手上设置转动气缸，设有转动气缸的机械手可以将包装盒19水平旋转一百八十度，使得具有热切结合线的一端先行进入热缩炉18内进行热缩，有更好的热缩效果。
[0077]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种薄膜包装机，其用于将包装盒装入包装袋内，包括入料机构、推盒机构、封口热切机构、理角切角机构和出料机构在水平方向依次设置，其特征在于:进一步包括一制袋机构，该制袋机构设置在推盒机构和封口热切机构之间，包括塑膜提供机构、导膜机构、分膜杆、拉膜机构、制袋热切机构、夹膜定位机构及扩袋机构在竖直方向从下往上依次设置。2.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于:所述制袋机构进一步包括一翻转机构，该翻转机构初始位置跟扩袋机构位置相对应，翻转机构翻转九十度后的位置跟推盒机构位置相对应。3.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于:所述塑膜提供机构提供一双层薄膜，拉膜机构将薄膜拉出设定长度，制袋热切机构将该段设定长度的双层薄膜热切掉，使该段薄膜制成一端开口的包装袋。4.如权利要求2所述的薄膜包装机，其特征在于:所述翻转机构包括移动导轨和移动基板，移动基板沿移动导轨来回移动。5.如权利要求4所述的薄膜包装机，其特征在于:所述移动基板设置转动轴和旋转部，旋转部绕转动轴旋转。6.如权利要求5所述的薄膜包装机，其特征在于:所述旋转部设置调位导轨和滑动臂，滑动臂与调位导轨垂直设置，滑动臂沿调位导轨移动。7.如权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于:所述滑动臂的一端是自由悬臂端，设置夹膜器和分膜片。8.如权利要求7所述的薄膜包装机，其特征在于:所述夹膜器位置两两对应，夹膜器之间设置分膜片。9.如权利要求8所述的薄膜包装机，其特征在于:所述分膜片分成两片，跟夹膜器配合使包装袋入口形成规则形状。10.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于:所述理角切角机构包括两个机械手，其中一个机械手上设置转动气缸。
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装机，特别是涉及一种薄膜包装机，其用于将包装盒装入包装袋内，包括入料机构、推盒机构、封口热切机构、理角切角机构和出料机构在水平方向依次设置，进一步包括一制袋机构，该制袋机构设置在推盒机构和封口热切机构之间，包括塑膜提供机构、导膜机构、分膜杆、拉膜机构、制袋热切机构、夹膜定位机构及扩袋机构在竖直方向从下往上依次设置。本实用新型提供的一种薄膜包装机结构紧凑，布局合理，有利于改善生产线的整体布局。
【IPC分类】B65B43/04
【公开号】CN204998848
【申请号】CN201520651692
【发明人】彭友品
【申请人】深圳市富云帝科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月27日