牙轮钻机气液联动式自动制动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及露天矿用牙轮钻机，具体地指一种牙轮钻机气液联动式自动制动
目.ο
【背景技术】
[0002]目前，牙轮钻机的制动控制由电磁气阀和手动抱闸阀配合进行控制。正常作业时，五口三位电磁气阀换向到左位，操作人员推动手动抱闸阀使其处于截止状态，此时主提升抱闸松闸，加压小车可以自由上下运动。当需要工作制动时，必须由操作人员拉动手动抱闸阀使其处于接通状态，此时主提升抱闸气缸大腔进气，主提升抱闸工作制动。这种依靠人工操作的方式需要操作工人考虑何时需要松闸，何时需要制动，增加了工人的劳动强度。而且，一旦出现意外需要紧急制动时，人工操作不及时将不可避免会发生意外事故，给牙轮钻机作业生产带来安全隐患。此外，因手动抱闸阀操作频繁，为保证密封可靠，此手动抱闸阀多采用进口件，采购成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种牙轮钻机气液联动式自动制动装置，实现牙轮钻机加压小车制动的自动化，无需人工干预，降低操作工人劳动强度，避免因制动不及时而发生的安全事故。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的牙轮钻机气液联动式自动制动装置主提升抱闸，所述主提升抱闸与主提升制动气缸的活塞端相连接，所述主提升制动气缸与主提升电磁气阀的控制端口相连接，所述主提升电磁气阀的换向由设置在液压马达的液压回路中的压力继电器控制，所述液压马达上设置有加压进油口和提升进油口，所述加压进油口和提升进油口与液压马达换向阀的控制端口相连，所述加压进油口和提升进油口之间设置有梭阀，所述压力继电器与梭阀相连接。
[0005]进一步地，所述主提升制动气缸的活塞端为进气腔，所述进气腔与主提升电磁气阀的控制端口相连，所述主提升制动气缸的活塞相对端设置有气缸弹簧，所述主提升制动气缸与主提升电磁气阀之间的管路上设置有主提升制动快速排气阀。
[0006]更进一步地，与所述主提升制动气缸并联设置有断链保护气缸，所述断链保护气缸的进气腔与断链保护电磁气阀的控制端口相连，所述断链保护气缸内部设置有气缸弹簧，所述断链保护电磁气阀换向由压力继电器控制。
[0007]本实用新型的优点在于:所设计的牙轮钻机气液联动式自动制动装置将驱动加压小车运行的液压控制系统与主提升制动气缸的气路控制建立逻辑关系，通过梭阀将液压控制系统的压力信号经压力继电器转换为电信号，进而控制主提升电磁气阀的得电与失电，从而实现主提升抱闸的自动松闸与制动，无需人为干预，降低了工人的劳动强度，同时可避免因电器失灵而发生制动失效的安全事故。此外，本实用新型取消了手动抱闸阀，节约了牙轮钻机的生产制造和使用维护成本。
【附图说明】
[0008]图1为主提升制动气缸气路控制原理图。
[0009]图2为本实用新型牙轮钻机气液联动式自动制动装置的液气信号转换原理图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0011]如图1所示，主提升制动气缸1的活塞端为进气腔la，进气腔la与主提升电磁气阀2的控制端口相连，主提升制动气缸1的活塞相对端设置有气缸弹簧lb，主提升电磁气阀2为三口两位电磁气阀。正常工作时，主提升电磁气阀2电磁铁得电，气源12向主提升制动气缸1的进气腔la供气，主提升制动气缸1的活塞杆收回，气缸弹簧lb被压缩，与主提升制动气缸1的活塞端相连的主提升抱闸松闸；需要制动时，主提升电磁气阀2电磁铁失电，主提升电磁气阀2换位，主提升制动气缸1的进气腔la失去气源，气缸弹簧lb复位，主提升制动气缸1的活塞杆伸出，与主提升制动气缸1的活塞端相连的主提升抱闸制动。为了实现制动时的快速响应，在主提升制动气缸1与主提升电磁气阀2之间的管路上设置有主提升制动快速排气阀8，主提升制动气缸1的进气腔la失去气源时使缸内气体快速排出，活塞杆快速伸出实现制动。
[0012]主提升电磁气阀2电磁铁的得电与失电，即主提升电磁气阀2的换向由设置在液压马达3的液压回路中的压力继电器4控制。如图2所示，液压马达3上设置有加压进油口 A和提升进油口 B，加压进油口 A和提升进油口 B与液压马达换向阀11的控制端口相连，液压马达换向阀11为五口三位电磁阀，液压马达换向阀11控制压力油10经加压进油口 A或提升进油口 B进入液压马达3，实现加压小车下行加压或上行提升。液压马达换向阀11换向到右位，压力油经加压进油口 A进入液压马达3，驱动液压马达3顺时针旋转，使加压小车下行加压；当液压马达换向阀11换向到左位时，压力油经提升进油口 B进入液压马达3，液压马达3逆时针旋转，使加压小车向上提升。
[0013]加压进油口 A和提升进油口 B之间设置有梭阀5，压力继电器4与梭阀5相连接。正常工作时，梭阀5得到来自于加压进油口 A或提升进油口 B的压力信号，压力继电器4将压力信号转换为电信号，控制主提升电磁气阀2的电磁铁得电，主提升抱闸松闸。
[0014]与主提升制动气缸1并联设置有断链保护气缸6，断链保护气缸6的活塞杆与断链抱闸相连。断链保护气缸6的进气腔6a与断链保护电磁气阀7的控制端口相连，断链保护气缸6内部设置有断链气缸弹簧6b，断链保护电磁气阀7换向由压力继电器4控制。断链保护气缸6与断链保护电磁气阀7之间的管路上设置有断链保护快速排气阀9。断链保护气缸6的控制原理与主提升制动气缸1的控制原理相同。
[0015]当液压马达3无动作，即液压马达换向阀11处于中位，或液压马达3的加压进油口 A或提升进油口 B油路出现爆管时，梭阀5没有压力信号，压力继电器4无信号输出，此时主提升电磁气阀2和断链保护电磁气阀7均失电，主提升抱闸制动，断链抱闸制动。压力继电器4的信号来源于液压马达3的液压控制回路，可以避免因电器失灵而发生制动失效的安全事故。
[0016]当按下操作面板上的急停按钮时，主提升电磁气阀2和断链保护电磁气阀7均失电，主提升抱闸制动，断链抱闸制动，加压小车可以停留在任意位置，可保证牙轮钻机作业时，加压小车上下运动的安全运行。
【主权项】
1.一种牙轮钻机气液联动式自动制动装置，包括主提升抱闸，所述主提升抱闸与主提升制动气缸(1)的活塞端相连接，所述主提升制动气缸(1)与主提升电磁气阀(2)的控制端口相连接，其特征在于:所述主提升电磁气阀(2)的换向由设置在液压马达(3)的液压回路中的压力继电器(4)控制，所述液压马达(3)上设置有加压进油口(A)和提升进油口(B)，所述加压进油口㈧和提升进油口⑶与液压马达换向阀(11)的控制端口相连，所述加压进油口㈧和提升进油口⑶之间设置有梭阀(5)，所述压力继电器(4)与梭阀(5)相连接。2.根据权利要求1所述的牙轮钻机气液联动式自动制动装置，其特征在于:所述主提升制动气缸(1)的活塞端为进气腔(la)，所述进气腔(la)与主提升电磁气阀(2)的控制端口相连，所述主提升制动气缸(1)的活塞相对端设置有气缸弹簧(lb)，所述主提升制动气缸(1)与主提升电磁气阀(2)之间的管路上设置有主提升制动快速排气阀(8)。3.根据权利要求1或2所述的牙轮钻机气液联动式自动制动装置，其特征在于:与所述主提升制动气缸(1)并联设置有断链保护气缸(6)，所述断链保护气缸(6)的进气腔与断链保护电磁气阀(7)的控制端口相连，所述断链保护气缸(6)内部设置有气缸弹簧，所述断链保护电磁气阀(7)换向由压力继电器(4)控制。4.根据权利要求3所述的牙轮钻机气液联动式自动制动装置，其特征在于:所述断链保护气缸(6)与断链保护电磁气阀(7)之间的管路上设置有断链保护快速排气阀(9)。
【专利摘要】一种牙轮钻机气液联动式自动制动装置，包括设置在液压马达液压回路中加压进油口和提升进油口之间的梭阀，以及与梭阀相连接的压力继电器，将驱动加压小车运行的液压控制系统与主提升制动气缸的气路控制建立逻辑关系，通过梭阀将液压控制系统的压力信号经压力继电器转换为电信号，进而控制主提升电磁气阀的得电与失电，从而实现主提升抱闸的自动松闸与制动，无需人为干预，降低了工人的劳动强度，同时可避免因电器失灵而发生制动失效的安全事故。
【IPC分类】B66D5/28
【公开号】CN204999548
【申请号】CN201520759723
【发明人】杨军, 茅建忠, 张晶, 陈帮军, 贺志城
【申请人】武汉武重矿山机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月28日