专利名称：旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置。
背景技术：
旋挖钻机的卷扬机构，尤其主卷扬是主要的工作装置之一，用于提升和下放钻杆。卷扬机构的驱动一般由液压马达加行星减速机来完成，行星减速机上有卷扬制动器。当马达要带动减速机转动时，卷扬制动器必须提前打开；当马达停止转动后，卷扬制动器才能关闭；否则会出现卷扬不能正常提放的状况。目前的旋挖钻机市场上，主、副卷扬制动器主要是通过马达平衡阀内部自带的减·压阀来控制，但是此阀的回油是固定节流控制，对油液的粘度过于敏感，特别是冬季气温低时会出现主卷扬溜杆或突然下落的现象，造成了一定的安全隐患；还有一种方式是用液压隔离阀来控制卷扬制动器，这种原来用于回转装置的隔离阀在卷扬上并不理想，由于液控的滞后性，主阀芯与卷扬制动器开关时间不匹配。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，随着卷扬动作的开始和结束，自动打开和关闭卷扬制动器的控制装置，同时具有良好的响应特性。本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵1，卷扬液压手柄2，制动器电磁阀3，卷扬制动器4，卷扬5，主阀芯6，压力开关7，梭阀8，工作泵9和开式油箱10，卷扬液压手柄2连接先导泵I和制动电磁阀3，制动电磁阀3连接卷扬制动器4，卷扬制动器4安装在卷扬5上，卷扬5通过主阀芯6连接梭阀8和工作泵9，梭阀8连接压力开关7和卷扬液压手柄2，卷扬液压手柄2、卷扬5和主阀芯6与开式油箱10连接；还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关7，输出端连接制动器电磁阀3。卷扬5的两条先导油路L2、L4分别接梭阀8的逻辑比较口 a、b，梭阀8的输出口c连接压力开关7。在卷扬5的两条先导管路上接有梭阀8，用梭阀8对卷扬5提升和下放的先导压力进行比较，然后将压力信号传递给压力开关7。当卷扬液压手柄2有动作，且输出的压力大于压力开关7的设定值5bar时，压力开关7闭合，PLC控制器采集到压力开关7的闭合信号后，输出电流来打开制动器电磁阀3，进而用压力油打开卷扬制动器4，而主阀芯6的开启压力是7bar，所以卷扬制动器4是提前开启的；当压力信号低于7bar时，主阀芯6关闭，压力信号低于压力开关7的设定值5bar时，压力开关7关闭，PLC控制器得到压力开关7关闭的信号便停止输出电流，制动器电磁阀3失电，卷扬制动器4关闭，所以卷扬制动器4延后于主阀芯6关闭，卷扬5就可以正常的上升和下放。本实用新型的有益效果在于实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力的方法，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。
图I是本实用新型的液压控制系统原理图；图2是本实用新型的电气原理框图。其中，I-先导泵，2-卷扬液压手柄，3-制动器电磁阀，4-卷扬制动器，5-卷扬，6-主阀芯，7-压力开关，8-梭阀，9-工作泵，10-开式油箱。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的具体实施例。参见图1，本具体实施方式
所述的一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵1，卷扬液压手柄2，制动器电磁阀3，卷扬制动器4，卷扬5，主阀芯6，压力开关7，梭阀8，工作泵9和开式油箱10，卷扬液压手柄2连接先导泵I和制动电磁阀3，制动电磁阀3连接卷扬制动器4,卷扬制动器4安装在卷扬5上,卷扬5通过主阀芯6连接梭阀8和工作泵9，梭阀8连接压力开关7和卷扬液压手柄2，卷扬液压手柄2、卷扬5和主阀芯6与开式油箱10连接；还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关7，输出端连接制动器电磁阀3。卷扬5的两条先导油路L2、L4分别接梭阀8的逻辑比较口 a、b，梭阀8的输出口c连接压力开关7。当卷扬液压手柄2有动作时，它的两个比例减压阀有一个会被压下，L2和L4其中一路会建立起压力，当此压力高于5bar时，压力开关7闭合。参见图2，PLC控制器得到压力开关7闭合的信号后，会输出电流使制动器电磁阀3换向，先导控制压力油便可通过制动器电磁阀3到达卷扬制动器4的有杆腔，使卷扬制动器4的摩擦片分离，制动解除。当先导压力高于7bar时,主阀芯6换向，工作油到达卷扬5的A或B 口，驱动卷扬5转动。而在5bar时卷扬制动器已经打开，所以并不会损伤摩擦片，卷扬5也可以正常提放，具有很好的响应速度。当操作者松开卷扬液压手柄2，由于卷扬液压手柄2是比例的，先导压力油会逐渐降低。先导压力降到7bar时，主阀芯6关闭，卷扬5停止转动，卷扬5的马达上自带的平衡阀会进行液压制动，所以当先导压力降到5bar时，马达已经停止转动。此时压力开关7断开，PLC控制器得到信号将制动器电磁阀3断电，卷扬制动器4的有杆腔通开式油箱10，摩擦片复位压紧。由于卷扬5已经提前由平衡阀制动，卷扬制动器4得到了很好的保护。本具体实施方式
的有益效果在于实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力的方法，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等 同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，其特征在于包括先导泵(1)，卷扬液压手柄(2)，制动器电磁阀(3)，卷扬制动器(4)，卷扬(5)，主阀芯(6)，压力开关(7)，梭阀(8)，工作泵(9)和开式油箱(10)，卷扬液压手柄(2)连接先导泵(I)和制动电磁阀(3)，制动电磁阀(3)连接卷扬制动器(4)，卷扬制动器(4)安装在卷扬(5)上，卷扬(5)通过主阀芯(6)连接梭阀(8)和工作泵(9)，梭阀(8)连接压力开关(7)和卷扬液压手柄(2)，卷扬液压手柄(2)、卷扬(5)和主阀芯(6)与开式油箱(10)连接； 还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关(7 )，输出端连接制动器电磁阀(3)。
2.如权利要求I所述的一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，其特征在于卷扬(5)的两条先导油路L2、L4分别接梭阀(8)的逻辑比较口 a、b，梭阀(8)的输出口 c连接压力开关(7)。
专利摘要本实用新型涉及一种旋挖钻机卷扬制动器的自动控制装置，包括先导泵，卷扬液压手柄，制动器电磁阀，卷扬制动器，卷扬，主阀芯，压力开关，梭阀工作泵和开式油箱，卷扬液压手柄连接先导泵和制动电磁阀，制动电磁阀连接卷扬制动器，卷扬制动器安装在卷扬上，卷扬通过主阀芯连接梭阀和工作泵，梭阀连接压力开关和卷扬液压手柄，卷扬液压手柄、卷扬和主阀芯与开式油箱连接；还包括PLC控制器，PLC控制器信号输入端连接压力开关，输出端连接制动器电磁阀。本实用新型实现了旋挖钻机卷扬制动器的自动开启和关闭，并且通过压力开关的设定值低于主阀芯开启压力，使卷扬制动器提前于主阀芯开启，延后于主阀芯关闭，有效的保护了卷扬制动器的摩擦片。
文档编号B66D1/54GK202729687SQ20122037315
公开日2013年2月13日 申请日期2012年7月31日 优先权日2012年7月31日
发明者庞振亚, 王宗宽, 胡滨, 付衍法, 王彥东, 郝晓晗, 刘宗强 申请人:山东山推机械有限公司