电磁制动装置、卷扬机以及电梯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯设备、在电梯设备中使用的卷扬机以及设置在卷扬机上的电磁制动装置，尤其是涉及一种能够降低制动时的噪音的技术。
【背景技术】
[0002]电梯设备通常具有电梯轿厢、平衡重、悬吊电梯轿厢和平衡重的吊索以及驱动吊索而使电梯轿厢升降的卷扬机。作为该卷扬机，已知有具有驱动绳轮、制动鼓以及电磁制动装置的卷扬机，其中，驱动绳轮上卷绕有吊索，制动鼓与驱动绳轮一体形成，电磁制动装置用于对制动鼓进行制动。另外，作为电磁制动装置，已知有具备电枢且能够随着电枢的移动而移动到制动部与制动鼓抵接的位置或者制动部与制动鼓分开的位置的电磁制动装置，其中，该电枢具有制动部，并被支承成可相对于制动鼓移动。
[0003]例如，在专利文献I中公开了一种电梯卷扬机的制动装置，其具有作为电枢的可动铁心、支承可动铁心的支承臂以及与可动铁心一起移动且能与制动鼓抵接的制动部。在支承臂上固定有朝向制动鼓方向的两根棒状的引导销，引导销的前端部嵌入有橡胶环。在可动铁心设置有可供嵌入有橡胶环的引导销插入的引导孔，橡胶环的外周部产生弹性变形而与引导孔的内周面抵接。在支承臂的与可动铁心对置的一侧设置有电磁线圈，并且朝向制动鼓的外周面竖立地设置有弹簧。在不对制动鼓进行制动时，电磁线圈被设定为励磁状态，其克服弹簧的作用力而将可动铁心吸引在支承臂上，使制动部从制动鼓离开。另一方面，在对制动鼓进行制动时，电磁线圈被设定为消磁状态。因此，由弹簧对可动铁心施力，可动铁心在橡胶环的引导下进行滑动而使得制动部与制动鼓抵接。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:W02011/004543号公报
[0007]发明要解决的课题
[0008]可是，在专利文献I所公开的电梯卷扬机的制动装置中，当嵌合在引导销上的橡胶环发生了磨耗、或者发生了经时性老化时，橡胶环对可动铁心的引导孔的内周面施加的作用力减小。随着作用力的减小，支承臂的用于保持可动铁心的保持力减小。由此，在对制动鼓进行制动时，制动部朝向制动鼓移动时的速度得不到充分的减速，可能会导致制动部与制动鼓的碰撞音变大。另外，在不对制动鼓进行制动时，在使制动部离开制动鼓的情况下，可动铁心朝向支承臂移动时的速度得不到充分的减速，可能会导致可动铁心与支承臂的碰撞音变大。
[0009]因此，为了将该保持力维持在适当值，当橡胶环发生了磨耗、或者发生了经时性老化时，必须更换橡胶环。而在更换橡胶环时，必须先拆除用于固定支承臂的螺栓，使支承臂与可动铁心分离，使引导销露出，然后才能更换橡胶环，存在费工费时的问题。
【发明内容】
[0010]本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而完成的，本发明的目的在于提供一种电磁制动装置，其不需要更换零部件就能够调整将电枢支承成能自由移动的支承部保持电枢时的保持力。另外，本发明的目的还在于提供一种具有该电磁制动装置的卷扬机以及电梯设备。
[0011]解决方案
[0012]为了实现上述目的，本发明的电磁制动装置是用于对电梯设备的卷扬机中的制动鼓进行制动的电磁制动装置，该电磁制动装置具备:与制动鼓抵接的制动部；支承制动部的电枢；铁心，该铁心具有将电枢向制动鼓侧施力的施力构件以及通过电磁力使电枢向其他方向移动的电磁线圈；圆柱状的支承部，该支承部形成为圆柱状，其贯穿在电枢上设置的贯通孔，并且在外周面形成有阳螺纹部，该支承部将电枢支承成可移动到制动部与所述制动鼓抵接的位置和制动部不与所述制动鼓抵接的位置；以及设置在支承部上的保持力调整机构。另外，保持力调整机构具有螺母和形成为筒状的弹性体，该螺母以可在接近铁心的方向以及远离铁心的方向上螺旋地进退的方式与阳螺纹部螺合，筒状的弹性体设置在螺母与铁心之间，支承部插入该弹性体，弹性体插入电枢的贯通孔，其外周面与电枢的内周面抵接，在螺母朝着接近铁心的方向移动时，弹性体在螺母与铁心之间膨胀。
[0013]另外，本发明的卷扬机是具有电梯轿厢、平衡重、悬吊电梯轿厢和平衡重的吊索的电梯设备的卷扬机，该卷扬机具有卷绕有吊索的绳轮、与绳轮一体形成的制动鼓以及对制动鼓进行制动的上述电磁制动装置。
[0014]本发明的电梯设备是具有电梯轿厢、平衡重、悬吊电梯轿厢和平衡重的吊索以及用于驱动吊索的卷扬机的电梯设备，该电梯设备的卷扬机具有卷绕有吊索的绳轮、与绳轮一体形成的制动鼓以及上述电磁制动装置。
[0015]在本发明的电磁制动装置、卷扬机以及电梯设备中，在螺母朝接近铁心的方向移动时，弹性体在螺母与铁心之间膨胀。通过弹性体的膨胀，弹性体的外周面与电枢的内周面抵接，所以支承部经由弹性体保持电枢时的保持力得以增大。也就是说，随着螺母螺旋地进退，能够调整将电枢支承成可移动的支承部保持电枢时的保持力。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明，不需要对零部件进行更换就能够调整将电枢支承成可移动的支承部保持电枢时的保持力。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的实施方式所涉及的电梯设备的示意图。
[0019]图2是本发明的实施方式所涉及的电磁制动装置的俯视图。
[0020]图3是图2的X-X线向视局部剖视图。
[0021]图4是在本发明的实施方式所涉及的电磁制动装置中使用的套管的立体图。
[0022]图5是本发明的实施方式所涉及的电磁制动装置的动作的说明图，图A表示不制动时的电磁制动装置，图B表示制动时的电磁制动装置。
[0023]图6表示本发明的实施方式所涉及的电梯设备的变形例。
[0024]附图标记说明如下:
[0025]I...电梯设备，2...升降通道壁，3...升降通道，4...电梯轿厢，5...平衡重，6...吊索。7…卷扬机，8…框体，9…驱动绳轮(绳轮)，10…制动鼓，11…机械室，100…电磁制动装置，110…铁心，111…铁心贯通孔，112...电磁线圈，113…弹簧(施力构件)，120...电枢，121...电枢贯通孔，130…制动部，131…制动垫，132…制动靴，140…支承部，141…支承部主体，142…支承阳螺纹部，143…螺丝头，144…衬垫，145…套管，146…套管阳螺纹部(阳螺纹部)，147...凸缘部，150...保持力调整机构，151...弹性体，152...衬垫，153…螺母
【具体实施方式】
[0026][第一实施方式]
[0027]以下，参照图1至图6对本发明的第一实施方式所涉及的电梯设备I进行说明。需要说明的是，在各附图中，通用的构件采用相同的附图标记表示。另外，图1、图3、图5和图6中的箭头Z表示上下方向。
[0028]<电梯设备I的结构概要>
[0029]首先，参照图1对电梯设备I的结构概要进行说明。
[0030]图1是第一实施方式所涉及的电梯设备I的示意图。
[0031]如图1所示，在本实施方式的电梯设备I中是不设置机械室的、所谓的无机械室电梯。
[0032]电梯设备I具备形成于建筑物内的由升降通道墙壁2围成的升降通道3、可在升降通道3内升降的电梯轿厢4、平衡重5、悬吊电梯轿厢4和平衡重5的吊索6以及卷绕有吊索6的卷扬机7。
[0033]卷扬机7设置在升降通道3内，具有框体8、驱动绳轮(绳轮)9、制动鼓10、两个电磁制动装置100、100以及电动机(未图示)。
[0034]框体8竖立地设置在升降通道3内，并对驱动绳轮9、制动鼓10、两个电磁制动装置100、100以及电动机进行支承。
[0035]驱动绳轮9大致形成为圆板状，吊索6卷绕在其外周面上。制动鼓10大致形成为圆板状，其直径大于驱动绳轮9，并且与驱动绳轮9 一体形成。电动机对驱动绳轮9和制动鼓10进行驱动并使驱动绳轮9和制动鼓10旋转。
[0036]通过电动机使驱动绳轮9旋转，由此对吊索6进行驱动，使电梯轿厢4和平衡重5在升降通道内进行升降。
[0037]两个电磁制动装置100、100以隔着制动鼓10在上下方向对置的方式支承在框体8上。两个电磁制动装置100、100与制动鼓10的外周面抵接，以对制动鼓10和驱动绳轮9
进行制动。
[0038]以下，参照图2至图4对电磁制动装置100进行说明。图2是电磁制动装置100的俯视图，图3是图2的X-X线向视局部剖视图，图4是在电磁制动装置100中使用的套管的立体图。需要说明的是，在本实施方式中，由于两个电磁制动装置100、100的结构相同，所以在此只对设置在上方的电磁制动装置100的结构进行说明。
[0039]如图3所示，电磁制动装置100具有铁心110、电枢120、制动部130、支承部140以及保持力调整机构150。需要说明的是，从接近制动鼓10的一侧起朝着远侧依次设置有制动部130、电枢120和铁心1