驱动用于电梯系统的电磁电梯制动器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器的装置、 制动装置以及具有相应的控制器的电梯设备。这类制动装置优选地在电梯设备停止在停止 点时或在电梯设备需要在紧急情况下快速制动时使用。
【背景技术】
[0002] 从GB 2 153 465 A中已知用于轿厢的紧急情况的控制装置。在已知的控制装置 中，电梯制动装置的制动力可以根据轿厢的负荷而被逐步地或连续地控制。该控制装置具 有电梯制动器可以仅在一定时间后响应的缺点。在该时间期间，例如轿厢可以被加速。然 后，轿厢的行程以及响应于电梯制动器所覆盖的制动距离会增加。
[0003] 已知的方案例如公开在EP 2 028 150中，其使用过电压放电装置以在切换制动 线圈时减弱感应电压。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提出一种驱动电磁电梯制动器的方法、用于驱动电磁电梯制动器 的装置、具有所述装置的制动设备以及具有所述制动设备的电梯设备。因此，电梯制动器的 改进的功能模式，特别是电梯制动器的更短的响应特性或更快的响应，将是可能的。
[0005] 所述目的通过具有权利要求1的特征的方法或具有权利要求3的特征的装置实 现。关于这一点，电磁电梯制动器可以通过线圈被断开并且保持断开。为此目的，驱动电压 被施加给线圈。在接收到快速驱动信号时，该快速驱动信号可以例如至少间接地由电梯控 制器、安全监控装置或紧急开关发出，耗散装置被切换，以使得存储在线圈中的磁能快速地 耗散或可以被排放。为此目的，耗散装置包括至少一个切换单元，该切换单元由诸如制动控 制器或电梯控制器的模块或驱动控制器的控制器驱动。在存储在线圈中的磁能快速耗散的 情况下，直至电磁电梯板的电枢板的释放的衰减时间被缩短，并且电梯制动器可以被快速 地应用。为了实现该目的，作为优选，当耗散装置被切换时，与驱动电压相反定向的耗散电 压与线圈瞬时地连接。可替代地，当耗散装置被切换时，线圈可以基本上被短路。通过由切 换单元控制的线圈的短路，因此，不必等到线圈感应的高线圈电压已经产生以及任何过压 放电装置响应，而是短路以及由此出现在线圈中的能量排放会立即且快速地发生。此外，短 路可以被维持，直至感应电压已经完全衰减或衰减至需要的程度。
[0006] 因此，用于驱动电磁电梯制动器的装置包括可与电压电源连接的至少多个端子以 及可与电磁电梯制动器的线圈连接的至少两个输出。该装置可以提供释放电梯制动器或保 持电梯制动器释放所需要的驱动电压。此外，该装置包括具有可切换耗散装置的至少一个 控制器。该耗散装置或耗散装置的至少一切换单元至少间接地在电源电压与两个输出之间 被切换。控制器通常能够与电梯控制器连接，并且在正常操作模式中，其可以切换可切换耗 散装置，以使得保持电梯制动器脱开所需要的驱动电压被施加给线圈的两个输出。在需要 时或在从电梯控制器接收到相应的信号时，控制器可以将可切换耗散装置切换至快速驱动 操作模式，在快速驱动操作模式中，存储在线圈中的磁能的快速耗散或排放能够进行。
[0007] 其它的有利的实施例和成果描述在相关的从属权利要求和下文中。
[0008] 该装置和电磁电梯制动器主要适用于电梯设备。明显地，还能够想到在诸如自动 扶梯的其它输送装置中的相应的制动器。关于这一点，电磁电梯制动器不必是用于驱动电 磁电梯制动器的装置的部件。例如，该装置还可以独立于电磁电梯制动器而被制造和销售。 因此，制动器装置还可以独立于电梯设备的其它部件而被制造和销售。
[0009] 当电梯设备的轿厢在停止点处停止并且驱动马达被切断时，例如可以使用该电梯 制动器。此外，当确定了轿厢的不正确行为时，也可以使用该电梯制动器。这样的不正确行 为可能发生，例如，在轿厢装载期间，当轿厢突然离开以及类似的滑开。在所述情况以及类 似的情况中，电梯制动器的快速反应是可能的。在此情况下，实现合适的快速制动动作。一 方面，这意味着直至电梯制动器的响应，轿厢的行程被减小。另一方面，这通常还意味着加 速阶段以及由此的响应于电梯制动器而达到的轿厢速度被降低，这缩短了制动行程。然而， 即使在电梯行程期间轿厢的不期望的、必要的制动的情况下，仍可以实现用于需要的制动 力的产生或改变的快速反应。因此，在不同的情形下，显著的优点为电梯制动器的反应时间 的可能缩短伴。
[0010] 有利的是，在用于快速驱动操作模式的快速驱动切换设置中，可切换耗散装置产 生耗散电压，该耗散电压位于两个输出之间并且与用于使线圈通电的驱动单元相反地定 向。为此目的，例如，用于电梯制动器的操作的电压电源被切换单元以如下方式切换：该电 压的极性相对于线圈的电源电压而被反转。为了实现电磁电梯制动器的快速反应，为了驱 动电梯制动器的目的，线圈电流由此不仅仅设置为零，而是在有限的时间内被设置为负电 压。因此，可以进行存储在线圈中的磁能的快速耗散或快速排放。因此，线圈的磁场更快速 地瓦解。由此，电梯制动器的驱动可以更快速地进行。特别地，电梯制动器可以被设计为使 得在线圈被断电时实现制动动作。在此情况下，制动力可以由例如制动弹簧施加。在该实施 例中，电磁体的磁场可以更快速地瓦解，由此，制动弹簧可以更快速地施加制动动作。在此 情况下，更快速意味着与其中仅中断电流供给的线圈相比，磁场可以在更短的时间内瓦解。 [0011] 在电梯制动器的制动力需要改变的情况下，因为在所述情况下电磁体的磁力的快 速改变是有利的，所以也可以使用耗散电压的产生。
[0012] 在此情况下，额外有利的是，在快速驱动切换设置中，耗散装置产生耗散电压，该 耗散电压出现在两个输出之间，该耗散电压的量至少近似地与用于通电的驱动电压的量相 等。特别地，通过选择的暂时的极性反转，在某种程度上可以实现反应时间的期望的缩短。 极性反转的时间段瞬时地起作用，以防止线圈在此建立磁场。
[0013] 此外，有利的是，提供具有两个相反定向的齐纳二极管的输出装置，通过该输出装 置，至少近似地确定驱动电压和耗散电压。在此情况下，输出装置和耗散装置不必最接近地 布置在例如共同的电路板上。特别地，输出装置还可以直接设置在线圈以及分开容纳的耗 散装置上。此外，具有两个相反定向的齐纳二极管的输出装置的形式还使得能够进行简单 的改变就适应不同的使用环境，特别是不同的电磁电梯制动器。成抑制二极管形式的齐纳 二极管通常用于该电路中。抑制二极管也通过术语"瞬态吸收齐纳二极管（TAZ二极管）" 被已知并且适合用于切换需要的切换导线。
[0014] 此外，其中耗散装置包括抑制二极管和切换单元的实施例是有利的，其中在用于 快速驱动操作模式的快速驱动切换设置中，抑制二极管能够至少间接地连接在两个输出之 间。结果，线圈的能量可以被快速地耗散。通过即使在没有负电压时也可以发生的能量的 快速传导开，类似地能够实现更快速的反应时间。
[0015] 还有利的是，控制器包括时间预设装置，该时间预设装置确定用于快速驱动操作 模式的快速驱动时间，并且控制器切换耗散装置一一仅至快速驱动时间届满一一以使得存 储在线圈中的磁能的更快速耗散能够进行。快速驱动时间可以是例如高达大约40毫秒。快 速驱动时间的更有利的值是大约30毫秒。关于这一点，快速驱动时间的实际确定可以参照 各个使用情况、特别是所采用的电梯制动器而被预设。关于这一点，设定快速驱动时间的能 力也可能是有利的，以使得能够适应各个使用情况。
[0016] 此外，有利的是，控制器包括制动设置检测装置，该制动设置检测装置检测电梯制 动器的驱动的至少一个变化，并且控制器切换耗散装置一一直至制动设置检测装置检测到 驱动变化发生一一以使得存储在线圈中的磁能的更快速耗散能够进行。因此，额外有利的 是设置传感器，该传感器检测电磁电梯制动器的电枢板的运动，并且该传感器与控制器的 制动设置检测装置连接。例如，因为这意味着线圈的磁能已经基本上耗散，所以该传感器可 以检测具有制动内衬的电枢板何时从电磁体上脱开。然后，可以通过位置检测实现运动的 检测。然而，也可以设计为断开和闭合的扫描仪、开关或简单的导体触头。制动设置检测装 置的信号也可以传送至电梯控制器，该电梯控制器可以根据该信号识别出电梯制动器的工 作设置。明显地，耗散装置的切换总是意味着耗散装置的至少一个切换单元的切换。
[0017] 此外，有利的是提供霍尔传感器，控制器切换耗散装置一一直至该霍尔传感器检 测到线圈的磁场已经至少近似地消失一一以使得存储在线圈中的磁能的更快速耗散能够 进行。在该实施例中，线圈的磁场可以通过霍尔传感器被测量，以能够检测磁能是否已经至 少基本上耗散。
[0018] 此外，当提供检测线圈的线圈电流的线圈电流测量装置时，是有利的。在此情况 下，控制器切换耗散装置，直至线圈电流测量装置检测到线圈的电流已经至少近似地消失。 因此，存储在线圈中的磁能的快速耗散能够进行。在该实施例中，可以根据线圈电流得出与 线圈的磁场有关的结论。然后，用于快速驱动操作模式的耗散装置的闭合的有利限制是同 样可能的。诸如快速驱动时间的预设、制动设置检测装置、霍尔传感器进行的磁场测量、或 线圈电流测量的图示的变型可以单独地或一起地用于不同的组合中。因此，确保了磁场不 会再次建立。
【附图说明】
[0019] 在下面的说明中，通过示意性的附图，更详细地说明本发明的实施例，其中，相应 的元件设置有相应的附图标记，并且其中：
[0020] 图1以说明本发明的相应的实施例的功能模式的细节的形式用示意图示出了具 有用于驱动电磁电梯制动器的装置的制动装置；
[0021] 图2示出根据详细地以示意图示出的本发明的第一实施例的图1中示出的制动装 置的用于驱动电磁电梯制动器的装置；
[0022] 图3示出根据详细地以示意图示出的本发明的第二实施例的图1中示出的制动装 置的用于驱动电磁电梯制动器的装置；
[0023] 图4示出具有制动装置以及用于驱动制动装置的相关装置的电梯设备。
【具体实施方式】
[0024] 根据图1的实施例的制动装置1包括电磁电梯制动器3和用于驱动电磁电梯制动 器3的装置2。在这一方面，电磁电梯制动器3不必是装置2的部件。特别地，装置2还可 以独立于电磁电梯制动器3而被生产和销售。此外，使得装置2能够适应于不同设计的电 磁电梯制动