可精确定位的单卷炉升降车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可精确定位的单卷炉升降车，具体涉及一种具有镜反射模式测距传感器的单卷炉升降车。
【背景技术】
[0002]铝材单卷炉升降车是对铝材单卷退火炉进行装料和取料时必须要使用的一种设备，而要保证升降车往单卷炉行走定位后，装料出料时不碰撞到炉框及炉壁，就要对升降车行走时的定位有很高的要求。现有技术中，使用若干个接近开关或光电开关来检测升降车行走的位置，一方面这些开关的检测精度不高，另一方面在高温下这些开关易受损，会产生机械变形及失灵，需要经常更换，更换不及时则升降车会碰撞到炉壁发生事故。因此，必须对现有可精确定位的单卷炉升降车进行改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可精确定位的单卷炉升降车，旨在实时、有效、快速地控制单卷炉升降车的行车位移。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种可精确定位的单卷炉升降车，其升降车本体包括升降车底盘、车轮、升降车行走电机、PLC控制器、升降装置和抱闸，所述车轮安装于升降车底盘下部，所述抱闸也安装于升降车底盘下方，且位于各个车轮附近，所述升降车行走电机与车轮相连接，且升降车行走电机与PLC控制器电连接，所述升降装置安装于升降车底盘的上方，还包括一激光测距仪和一激光测距仪反光板，所述激光测距仪安装于距离升降车本体最远的单卷炉所投影在升降车本体预埋轨道位置的附近，所述激光测距仪反光板安装于升降车底盘上。
[0005]进一步地，上述可精确定位的单卷炉升降车，其中:所述激光测距仪反光板安装于升降车底盘的前端，且与激光测距仪的信号发射点处于同一水平线。
[0006]更进一步地，上述可精确定位的单卷炉升降车，其中:另设有一变频器，该变频器安装于升降车行走电机与PLC控制器之间，且与升降车行走电机和PLC控制器电连接。
[0007]再进一步地，上述可精确定位的单卷炉升降车，其中:另设有锁紧装置，该锁紧装置安装于升降车底盘的下方，且，在升降车本体的预埋轨道上与锁紧装置的对应位置设有凹槽，所述锁紧装置与凹槽相互配合完成锁紧动作。
[0008]再进一步地，上述可精确定位的单卷炉升降车，其中:所述激光测距仪设有Profibus-DP接口，且Profibus-DP接口与PLC控制器的DP接口电连接。
[0009]本实用新型技术效果主要体现在:
[0010](1)本实用新型针对当前单卷炉升降车所用的接近开关和光电开关易损坏，导致升降车装料出料时定位不准确的情况，将激光测距仪应用于单卷炉升降车定位，取代了接近开关和光电开关，有效地控制升降车行走定位。
[0011](2)本实用新型使得单卷炉升降车的行走距离进行实时测量、信号的转换、变频器的控制等均是自动完成，整个过程为一闭环控制，控制过程实时、有效、快速。
【附图说明】
[0012]图1是可精确定位的单卷炉升降车结构主视图；
[0013]图2是可精确定位的单卷炉升降车结构侧视图。
[0014]图中，各附图标记的含义为:1 一激光测距仪，2—激光测距仪反光板，3—升降车底盘，4一变频器，5-PLC控制器，6—升降车行走电机，7—单卷炉，8—单卷炉炉门，9一升降装置，10—抱闸，11 一锁紧装置。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
[0016]如图1所示，对于可精确定位的单卷炉升降车来说，包括升降车本体、激光测距仪1、激光测距仪反光板2和PLC控制器5，升降车本体包括升降车底盘3、车轮、变频器4、升降车行走电机6、升降装置9、抱闸10和锁紧装置11，所述车轮安装于升降车底盘3下部，升降车行走电机6与车轮相连接，变频器4通过导线与升降车行走电机6，且变频器4通过导线与PLC控制器5相连。抱闸10安装于升降车底盘3下方，且位于各个车轮附近，用于制动升降车本体。激光测距仪1安装于距离升降车本体最远的单卷炉所投影在升降车本体预埋轨道位置的附近，激光测距仪设有Profibus-DP接口，且Profibus-DP接口通过导线与PLC控制器的DP接口相连，激光测距仪反光板2安装于升降车底盘3前端，且与激光测距仪1的信号发射点处于同一水平线。升降装置9安装于升降车底盘3的上方，锁紧装置11安装于升降车底盘3的下方。在升降车本体的预埋轨道上，且与锁紧装置的对应位置设有凹槽，锁紧装置与凹槽相互配合完成锁紧动作。
[0017]本实用新型方案实施流程如下:(1)自动识别行车工位时，首先，抱闸10和锁紧装置11打开，PLC控制器5给变频器4行走信号，变频器4驱动升降车行走电机6，从而升降车行走；同时，激光测距仪反光板2跟随升降车本体的行走一起移动，激光测距仪1测量数据实时变化更新，并将测量数值输送给PLC控制器5 ;然后PLC控制器5接收到实时测量数值后与设置的减速数值进行比较，一旦达到减速数值范围内则输出减速信号给变频器4 ;接着变频器4根据PLC控制器5的减速信号开始驱动升降车行走电机6以低速运行；最后PLC控制器5接收到实时测量数值与设置的停止数值进行比较，一旦达到停止数值范围内则输出停止信号给变频器4 ; (2)当升降车本体到达预定位置，并要执行加料动作时，抱闸10闭合，锁紧装置11锁紧，升降装置9抬升，单卷炉炉门8打开，将待加工的料送入单卷炉8内即可，之后抬升装置7回缩；(3)当升降车本体到达预定位置，并要执行出料料动作时，抱闸10闭合，锁紧装置11锁紧，升降装置9抬升，单卷炉炉门8打开，将料送从单卷炉8内取出，之后抬升装置7回缩。
[0018]通过以上描述可以看出，本实用新型不再需要在单卷炉升降车上设置接近开关和光电开关，避免了接近开关和光电开关损坏，从而导致升降车装料出料时定位不准确的情况发生，且，将激光测距仪应用于单卷炉升降车定位，取代了接近开关和光电开关，有效地控制升降车行走定位。此外，本实用新型使得单卷炉升降车的行走距离进行实时测量、信号的转换、变频器的控制等均是自动完成，整个过程为一闭环控制，控制过程实时、有效、快
速。
[0019]当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种【具体实施方式】，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种可精确定位的单卷炉升降车，其升降车本体包括升降车底盘、车轮、升降车行走电机、PLC控制器和抱闸，所述车轮安装于升降车底盘下部，所述抱闸也安装于升降车底盘下方，且位于各个车轮附近，所述升降车行走电机与车轮相连接，且升降车行走电机与PLC控制器电连接，其特征在于:还包括一激光测距仪和一激光测距仪反光板，所述激光测距仪安装于距离升降车本体最远的单卷炉所投影在升降车本体预埋轨道位置的附近，所述激光测距仪反光板安装于升降车底盘上。2.根据权利要求1所述的可精确定位的单卷炉升降车，其特征在于:所述激光测距仪反光板安装于升降车底盘的前端，且与激光测距仪的信号发射点处于同一水平线。3.根据权利要求1所述的可精确定位的单卷炉升降车，其特征在于:另设有一变频器，该变频器安装于升降车行走电机与PLC控制器之间，且与升降车行走电机和PLC控制器电连接。4.根据权利要求1所述的可精确定位的单卷炉升降车，其特征在于:另设有锁紧装置，该锁紧装置安装于升降车底盘的下方，且，在升降车本体的预埋轨道上与锁紧装置的对应位置设有凹槽，所述锁紧装置与凹槽相互配合完成锁紧动作。5.根据权利要求1所述的可精确定位的单卷炉升降车，其特征在于:所述激光测距仪设有Profibus-DP接口，且Profibus-DP接口与PLC控制器的DP接口电连接。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种可精确定位的单卷炉升降车，其升降车本体包括升降车行走电机和PLC控制器，升降车行走电机与车轮相连接并与PLC控制器电连接，其特点是，还包括一激光测距仪和一激光测距仪反光板，激光测距仪安装于距离升降车本体最远的单卷炉所投影在升降车本体预埋轨道位置的附近，激光测距仪反光板安装于升降车底盘上，二者相互配合完成测距功能。本实用新型将激光测距仪应用于单卷炉升降车定位，取代了接近开关和光电开关，有效地控制单卷炉升降车行走定位，且对单卷炉升降车的行走距离进行实时测量、信号的转换等均是自动完成，整个过程为一闭环控制，控制过程实时、有效、快速。
【IPC分类】B66F11/00, G05B19/05
【公开号】CN205011333
【申请号】CN201520796750
【发明人】屈广帅, 朱冬根, 宋琳丰, 吴小燕
【申请人】苏州新长光热能科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月15日