一种泡罩装盒一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及泡罩装盒一体机。
【背景技术】
[0002]本实用新型所指的泡罩，是一种颗、粒物品的包装形式，常见于药片、胶囊等的包装上，其为在膜片上形成泡眼，在泡眼中放入药片、胶囊等，然后在覆膜，经切割后形成一片泡罩板的包装形式，在每个包装盒中，会放入一片或两片或更多片的泡罩板。
[0003]在目前的包装生产中，往往只能自动化到形成泡罩板，在形成泡罩板后到装盒之间需要通过人工码放整理，效率低，对于药品类等对环境卫生要求高的产品，还存在着卫生的风险。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的计算问题是提供一种泡罩装盒一体机，能够提高泡罩包装效率及泡罩包装的卫生。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种泡罩装盒一体机，包括泡罩成型装置、泡罩板切割装置，其特征在于，所述一体机在泡罩板切割装置之后设置有:
[0006]放料装置，所述放料装置与泡罩板切割装置相配合，用于将泡罩板切割装置所切割的泡罩板中转到泡罩板暂存装置上，并使前后泡罩板具有间隔；
[0007]泡罩板暂存装置，所述泡罩板暂存装置包括运行速度与加速放料机构相匹配的输送装置，使泡罩板在泡罩板暂存装置上排列；
[0008]装盒输送装置，所述装盒输送装置用于接收自泡罩板暂存装置转运而来的泡罩板，形成一层泡罩板或累积成多层泡罩板；
[0009]转运机械手，所述转运机械手用于将泡罩板暂存装置上的泡罩板成组地放入到装盒输送装置上。
[0010]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0011]所述放料装置包括旋转架，所述旋转架上沿圆周方向均匀排列成排的吸泡罩板机构，每排的吸泡罩板机构有一个或多个吸泡罩板机构。
[0012]所述泡罩板暂存装置包括泡罩板输送带，且在输送带上设置限位条，从而在输送带上形成泡罩板格。
[0013]所述泡罩板格的列数及每列的位置是和自泡罩板切割装置而来的泡罩板的列数和每列所处位置相一致的。
[0014]所述装盒输送装置并列设置在泡罩板暂存装置旁。
[0015]所述泡罩成型装置包括:
[0016]泡眼成型装置，所述泡罩成型装置用于在连续的塑料膜片上形成泡眼；
[0017]理料放料装置，用于将料放入泡眼中；
[0018]封口装置，用于在放料后的塑料膜片上覆膜，封闭所述泡眼。
[0019]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能将连续的泡罩通过机械化手段进行连续分片组成包装单元，提高包装效率，又助于实现泡罩成型装盒的高度自动化，并满足对环境、效率、准确度等高标准的要求。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型所提供的实施例从一个方向观察的立体图。
[0021]图2为本实用新型所提供的实施例从另一个方向观察的立体图。
[0022]图3为本实用新型所提供的实施例的侧视图。
[0023]图4为理料放料装置的示意图。
[0024]图5为封口装置的示意图。
【具体实施方式】
[0025]参照附图。本实用新型所提供的泡罩装盒一体机，包括泡罩成型装置、泡罩板切割装置400。
[0026]所述泡罩成型装置包括:
[0027]泡眼成型装置100，为一具有模具、加热膜和压膜机构的装置，通过对被加热的塑料膜片101的压制在连续的塑料膜片上形成泡眼102 ；
[0028]理料放料装置200，用于将料，比如药片或胶囊，放入泡眼102中；其可采用导向通道，利用胶囊自身的重力沿滑道落入到塑料膜片的泡眼102中。
[0029]封口装置300，用于在放料后的塑料膜片上覆膜301，封闭所述泡眼102，其也可采用热压装置，将膜与具有泡眼的塑料膜片热压粘结。
[0030]泡眼成型装置100、理料放料装置200、封口装置300，是通过多个导辊将连续的塑料膜片101带动运行而连成一个工作整体，在该工作整体中还可设置打印设备500，打印设备对膜301进行商品信息的打印。该工作整体的终点是泡罩板切割装置400。
[0031]泡罩板切割装置400可采用由动力驱动的往复运动的切刀将装料和覆膜后的塑料膜片切成泡罩板。
[0032]所述一体机在泡罩板切割装置之后设置有:
[0033]放料装置1，所述放料装置与泡罩板切割装置相配合，用于将泡罩板切割装置所切割的泡罩板中转到泡罩板暂存装置2上，并使前后泡罩板具有间隔，便于后续的成组运输泡罩板以及泡罩板自动装盒；所述放料装置包括旋转架11，所述旋转架上沿圆周方向均匀排列成排的吸泡罩板机构12，每排的吸泡罩板机构对应自泡罩板切割装置而来的泡罩板的列数而有一个或多个吸泡罩板机构，吸泡罩板机构可采用吸盘。
[0034]泡罩板暂存装置2，所述泡罩板暂存装置包括运行速度与放料装置相匹配的输送装置，使在泡罩板暂存装置2上的前后泡罩板具有间隔，便于后续的成组运输泡罩板以及泡罩板自动装盒；所述泡罩板暂存装置包括泡罩板输送带21，且在输送带上设置限位条22，从而在泡罩板输送带21上形成泡罩板格23，通过速度的匹配，使得从放料装置落下的泡罩板正好一个个落入不同的泡罩板格23，使得前后泡罩板具有间隔，便于后续的成组运输泡罩板以及泡罩板自动装盒。
[0035]所述泡罩板格23的列数及每列的位置是和自泡罩板切割装置而来的泡罩板的列数和每列所处位置相一致的。
[0036]装盒输送装置3，所述装盒输送装置用于接收自泡罩板暂存装置转运而来的泡罩板，形成一层泡罩板或累积成多层泡罩板。这样，通过连续化的工作进程，形成了泡罩板装盒的基础序列，提高泡罩板包装效率。后续，可直接由装盒输送装置3，将已形成包装基础单元的基础序列输送至装盒工位5，或者由其旁侧的输送线输送至装盒工位5 ;在装盒工位5可由推送机械手进行装盒操作。
[0037]所述装盒输送装置3并列设置在泡罩板暂存装置2旁。
[0038]转运机械手4，所述转运机械手4可采用各种能二维或三维移动执行机构的机械臂再配上能采用吸、抓或卡等方式连接泡罩板的执行机构，执行机构成组设置，其排列方式与泡罩板格23的排列方式相对应，转运机械手4不断地将泡罩板暂存装置上的泡罩板成组地放入到装盒输送装置3上，装盒输送装置3则向前输送泡罩板，进行装盒，从而完成本实用新型泡罩装盒一体机的工作任务。
【主权项】
1.一种泡罩装盒一体机，包括泡罩成型装置、泡罩板切割装置，其特征在于，所述一体机在泡罩板切割装置之后设置有: 放料装置，所述放料装置与泡罩板切割装置相配合，用于将泡罩板切割装置所切割的泡罩板中转到泡罩板暂存装置上，并使前后泡罩板具有间隔； 泡罩板暂存装置，所述泡罩板暂存装置包括运行速度与加速放料机构相匹配的输送装置，使泡罩板在泡罩板暂存装置上排列； 装盒输送装置，所述装盒输送装置用于接收自泡罩板暂存装置转运而来的泡罩板，形成一层泡罩板或累积成多层泡罩板； 转运机械手，所述转运机械手用于将泡罩板暂存装置上的泡罩板成组地放入到装盒输送装置上。2.如权利要求1所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于，所述放料装置包括旋转架，所述旋转架上沿圆周方向均匀排列成排的吸泡罩板机构，每排的吸泡罩板机构有一个或多个吸泡罩板机构。3.如权利要求1所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于，所述泡罩板暂存装置包括泡罩板输送带，且在输送带上设置限位条，从而在输送带上形成泡罩板格。4.如权利要求3所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于，所述泡罩板格的列数及每列的位置是和自泡罩板切割装置而来的泡罩板的列数和每列所处位置相一致的。5.如权利要求1所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于，所述装盒输送装置并列设置在泡罩板暂存装置旁。6.如权利要求1所述的一种泡罩装盒一体机，其特征在于，所述泡罩成型装置包括: 泡眼成型装置，所述泡罩成型装置用于在连续的塑料膜片上形成泡眼； 理料放料装置，用于将料放入泡眼中； 封口装置，用于在放料后的塑料膜片上覆膜，封闭所述泡眼。
【专利摘要】本实用新型提供了一种泡罩装盒一体机，包括泡罩成型装置、泡罩板切割装置，在泡罩板切割装置之后设置有放料装置、泡罩板暂存装置、装盒输送装置、转运机械手。本实用新型能将连续的泡罩通过机械化手段进行连续分片组成包装单元，提高包装效率，又助于实现泡罩成型装盒的高度自动化，并满足对环境、效率、准确度等高标准的要求。
【IPC分类】B65B65/00, B65B11/52
【公开号】CN205023009
【申请号】CN201520618329
【发明人】罗邦毅, 章子泉, 丁晓敏, 张彩芹
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年8月17日