一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构。
【背景技术】
[0002]
目前北斗卫星导航系统卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用；相比GPS系统，北斗系统的优势主要是在城市高遮挡区的信号可用度更好，首次定位时间更快。而且在汽车应用市场，随着北斗系统的逐步完善和终端价格的逐步下降，北斗双模的汽车导航产品将成为主流。
[0003]将北斗导航模块加工完成后需要用通过壳体组装起来成产品，由于组装的要求精密性高，所以对组装设备的要求更为严格；目前使用的组装一体机都是人工先将北斗导航模块依次摆放在组装台上，然后再将通过组装壳体进行组装，操作繁琐，工作人员要来回操作好几趟，影响工作效率。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，设计合理、制作简单，位移准确稳固，操作方便，提高工作效率。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，包括传料台、组装台、行程齿条和传动架；所述传料台和组装台的两端分别通伸缩架连接固定；每个所述伸缩架均与行程齿条连接固定；所述传动架位于所述传料台的正上方且两端连接伸缩杆；每个所述伸缩杆的两端分别从上到下依次设有提升机、支撑滑板和齿轮；所述齿轮均与所述行程齿条相啮合；其中传动电机与所述齿轮连接固定；所述传动架上依次设有若干个抓料臂，每个所述抓料臂与第一气缸固定连接，红外感应器固定在所述第一气缸上且与所述组装台上感应杆相适配。
[0006]作为本发明的进一步改进在于:每个所述伸缩架的两端分别通过第二气缸与传料台和组装台连接固定。
[0007]作为本发明的进一步改进在于:所述支撑滑板的底部两端均设有定位轮，每个所述定位轮均滑动固定在所述行程齿条两端的定位槽架上。
[0008]本发明由于传动架的两端设置伸缩架是为了方便配合不同尺寸规格的传料台和组合台，节约成本；根据实际的尺寸利用第二气缸带动伸缩架进行横向位置移动；然后在操作时将一个个北斗导航模块依次放在传料台，然后传动架上的第一气缸带动抓料臂向下并对传料台上的北斗导航模块进行夹取，夹取完成后传动电机带动齿轮在行程齿条上运动使传动架运送至组装台的正上方，由于支撑滑板的底部两端均设有定位轮，每个所述定位轮均滑动固定在所述行程齿条两端的定位槽架上，保证运动的平稳性，防止产生晃动；而且每个所述红外感应器与组装台上的的感应杆相适配，提升机带动传动架向下，使抓料臂上的北斗导航模块准确无误的放置在组装台上。
[0009]本发明的有益效果:设计合理、制作简单，位移准确稳固，操作方便，提高工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a的局部放大图；
其中1-传料台、2-组装台、3-行程齿条、4-传动架、5-伸缩架、6-伸缩杆、7-提升机、8-支撑滑板、9-齿轮、10-传动电机、11-抓料臂、12-第一气缸、13-红外感应器、14-感应杆、15-第二气缸、16-定位轮、17-定位槽架。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
如图1、2所示:本实施例的一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，包括传料台1、组装台2、行程齿条3和传动架4 ;每个伸缩架5的两端分别通过第二气缸15与传料台1和组装台2连接固定。
[0012]其中所述伸缩架5均与行程齿条3连接固定；所述传动架4位于所述传料台1的正上方且两端连接伸缩杆6 ;每个所述伸缩杆6的两端分别从上到下依次设有提升机7、支撑滑板8和齿轮9 ;所述齿轮9均与所述行程齿条3相啮合；其中传动电机10与所述齿轮9连接固定；所述传动架4上依次设有若干个抓料臂11，每个所述抓料臂11与第一气缸12固定连接，红外感应器13固定在所述第一气缸12上且与所述组装台2上感应杆14相适配。
[0013]所述支撑滑板8的底部两端均设有定位轮16，每个所述定位轮16均滑动固定在所述行程齿条3两端的定位槽架17上。
[0014]工作时:根据实际的尺寸利用第二气缸15带动伸缩架5进行横向位置移动；然后在操作时将一个个北斗导航模块依次放在传料台1上，然后传动架4上的第一气缸12带动抓料臂11向下并对传料台1上的北斗导航模块进行夹取，夹取完成后传动电机10带动齿轮9在行程齿条3上运动使传动架4运送至组装台2的正上方，由于支撑滑板8的底部两端均设有定位轮16，每个所述定位轮16均滑动固定在所述行程齿条3两端的定位槽架17上，保证运动的平稳性，防止产生晃动；而且每个所述红外感应器13与组装台2上的的感应杆14相适配，提升机7带动传动架4向下，使抓料臂11上的北斗导航模块准确无误的放置在组装台2上。
[0015]本实施例的有益效果是:设计合理、制作简单，位移准确稳固，操作方便，提高工作效率。
【主权项】
1.一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，其特征在于:包括传料台(1)、组装台(2)、行程齿条(3)和传动架(4);所述传料台(1)和组装台(2)的两端分别通伸缩架(5)连接固定；每个所述伸缩架(5)均与行程齿条(3)连接固定；所述传动架(4)位于所述传料台(1)的正上方且两端连接伸缩杆(6);每个所述伸缩杆(6)的两端分别从上到下依次设有提升机(7)、支撑滑板(8)和齿轮(9);所述齿轮(9)均与所述行程齿条(3)相啮合；其中传动电机(10)与所述齿轮(9)连接固定；所述传动架(4)上依次设有若干个抓料臂(11)，每个所述抓料臂(11)与第一气缸(12)固定连接，红外感应器(13)固定在所述第一气缸(12)上且与所述组装台(2)上感应杆(14)相适配。2.根据权利要求1所述的一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，其特征在于:每个所述伸缩架(5)的两端分别通过第二气缸(15)与传料台(1)和组装台(2)连接固定。3.根据权利要求1所述的一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，其特征在于:所述支撑滑板(8)的底部两端均设有定位轮(16)，每个所述定位轮(16)均滑动固定在所述行程齿条(3 )两端的定位槽架(17 )上。
【专利摘要】本发明提供一种北斗导航模块固定壳体组装一体机的位移机构，包括传料台、组装台、行程齿条和传动架；所述传料台和组装台的两端分别通伸缩架连接固定；每个所述伸缩架均与行程齿条连接固定；所述传动架位于所述传料台的正上方且两端连接伸缩杆；每个所述伸缩杆的两端分别从上到下依次设有提升机、支撑滑板和齿轮；所述齿轮均与所述行程齿条相啮合；其中传动电机与所述齿轮连接固定；所述传动架上依次设有若干个抓料臂，每个所述抓料臂与第一气缸固定连接，红外感应器固定在所述第一气缸上且与所述组装台上感应杆相适配。本发明的有益效果：设计合理、制作简单，位移准确稳固，操作方便，提高工作效率。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105328428
【申请号】CN201510764069
【发明人】蔡群林, 杨彬, 汪劲松
【申请人】芜湖市振华戎科智能科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月11日