线缆缠绕装置和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种线缆缠绕装置和工程机械。
【背景技术】
[0002]线缆缠绕装置，例如电缆缠绕装置，通常用于为移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号，电缆的一端固定在卷筒上，与卷筒内部的电刷连接，电缆的另一端随移动设备运动。电缆卷筒利用蜗卷弹簧为动力收卷电缆，当电缆被拉出时，收紧蜗卷弹簧而储能，当外力撤销时，弹簧释能，卷筒自动收卷电缆。
[0003]图1-2为现有技术中常用的线缆缠绕装置的结构示意图。由图1可知，该线缆缠绕装置包括卷筒1’、安装杆2’、出线滚子4’和法兰板5’，其中，法兰板5’用于将线缆缠绕装置固定安装于其他基体上，卷筒1’和安装杆2’都安装于法兰板5’上，卷筒1’用于缠绕线缆3’并随线缆3’的伸出缩回而转动，卷筒1’的外圆周表面上设有呈螺旋形延伸的用于容纳线缆3’的绳槽，出线滚子4’的外圆周表面上设有与卷筒1’上的绳槽配合的凹槽，出线滚子4’通过其外表面的凹槽与卷筒1’外圆周表面的绳槽的配合骑在卷筒1’上，并且出线滚子4’的内圈套设于安装杆2’上，这样使得当卷筒1’旋转时，卷筒1’能够带动出线滚子4’沿安装杆2’的轴向移动，线缆3’于是能够沿着卷筒1’上的螺旋形绳槽排列，从而实现线缆3’在卷筒1’上的单层且整齐地排布。
[0004]由图2可知，为了压紧线缆3’，线缆3’通常是从出线滚子4’下方与卷筒1’之间的间隙穿过然后绕至出线滚子3’上方，此处的下方是指出线滚子4’在径向方向上靠近卷筒1’轴线的一端，而此处的上方是指出线滚子4’在径向方向上远离卷筒1’轴线的一端，线缆3’的自由端用于连接外部运动部件，例如可以连接于起重机末节臂的末端，这样随着伸臂自由的伸缩，线缆3’也会自由地伸缩，一方面能够给末节臂上的电气元件提供电源和信号，另一方面还能够实时测量当前伸臂的伸缩长度。
[0005]可见，上述线缆缠绕装置通过卷筒1’上的螺旋形绳槽与出线滚子4’上的凹槽的配合能够实现线缆3’的单层整齐排布，然而，该线缆缠绕装置存在以下问题:
[0006](1)加工难度较大:卷筒1’的尺寸一般较大，在卷筒1’上加工螺旋形绳槽容易豁口，而且该装置对出线滚子4’的凹槽与卷筒1’的螺旋形绳槽之间的配合精度以及螺旋形绳槽的表面粗糙度等都有较高要求，这些都造成这种线缆缠绕装置的加工难度较大。
[0007](2)容易出现挤线、卡线问题，工作可靠性较差:出线滚子4’的凹槽骑在卷筒1’的螺旋形绳槽上，由于螺旋倾角的作用，线缆3’在收放过程中会受到侧向力的作用，在侧向力的作用下线缆3’会在出线滚子4’与卷筒1’的配合间隙处出现挤线现象；此外，出线滚子4’的凹槽与卷筒1’的螺旋形绳槽之间的配合精度以及螺旋形绳槽的加工精度难以满足，经常存在加工误差，而且按现有的穿线方式虽然能够在一定程度上张紧线缆3’，但张紧力不足，这就导致当受到外界振动或当线缆3’快速收放时，线缆3’容易出现脱槽、卡滞现象，这些都导致这种线缆缠绕装置的工作可靠性较差。【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的一个技术问题是:降低线缆缠绕装置的加工难度。
[0009]为了解决该技术问题，本实用新型第一方面提供了一种线缆缠绕装置，该线缆缠绕装置包括卷筒、传动机构和排线机构，其中，排线机构通过传动机构与卷筒连接，传动机构将卷筒的旋转运动转换成排线机构的沿着卷筒的轴线方向的移动以使排线机构控制线缆在卷筒上的缠绕位置实现线缆在卷筒上的单层排布。
[0010]可选地，排线机构包括用于对线缆进行导向的导向部。
[0011]可选地，传动机构包括第一螺旋部件，第一螺旋部件外表面设有第一螺旋槽，排线机构包括第二螺旋部件，第二螺旋部件上设有与第一螺旋槽配合的第二螺旋槽，第一螺旋部件能够在卷筒的带动下旋转，并且当第一螺旋部件旋转时通过第一螺旋槽与第二螺旋槽的配合第二螺旋部件和导向部能够沿着卷筒的轴向移动。
[0012]可选地，第一螺旋部件包括螺旋杆，第二螺旋部件包括出线滚子，第二螺旋槽设置于出线滚子的内圈，排线机构包括用于对线缆进行导向的导向部，该导向部设置于出线滚子的外圈。
[0013]可选地，导向部为设置于出线滚子外圈的第一凹槽。
[0014]可选地，出线滚子的外圈相对于出线滚子的内圈可转动地设置。
[0015]可选地，线缆缠绕装置还包括旋转限位装置，旋转限位装置用于限制出线滚子的内圈随着螺旋杆旋转的转动位移。
[0016]可选地，旋转限位装置包括卡板和光杆，光杆的轴线相对于卷筒的轴线平行且固定设置，卡板一端套在光杆上，卡板的另一端与出线滚子的内圈固定连接。
[0017]可选地，线缆缠绕装置包括法兰板，卷筒和螺旋杆与法兰板可转动地连接，光杆与法兰板固定连接。
[0018]可选地，线缆缠绕装置还包括线缆张紧装置，线缆张紧装置用于对穿过排线机构的线缆进行张紧。
[0019]可选地，线缆张紧装置包括张紧滚子。
[0020]可选地，张紧滚子上设有用于对线缆进行导向的第二凹槽。
[0021]可选地，张紧滚子具有内圈和外圈，张紧滚子的外圈相对于张紧滚子的内圈可转动设置，第二凹槽设置于张紧滚子的外圈。
[0022]可选地，旋转限位装置包括卡板和光杆，光杆的轴线相对于卷筒的轴线平行且固定设置，卡板一端套在光杆上，卡板的另一端与出线滚子的内圈固定连接，张紧滚子的内圈套设于光杆上且张紧滚子的内圈与卡板固定连接。
[0023]可选地，传动机构还包括前置传动装置，前置传动装置设置在卷筒与第一螺旋部件之间以将卷筒的旋转运动传递至第一螺旋部件。
[0024]可选地，前置传动装置包括一对相互啮合的齿轮，这一对相互啮合的齿轮中的一个与卷筒连接，这一对相互啮合的齿轮中的另一个与第一螺旋部件连接；或者，前置传动装置包括一对皮带轮，这一对皮带轮中的一个与卷筒连接，这一对皮带轮中的另一个与第一螺旋部件连接；或者，前置传动装置包括一对链轮，这一对链轮中的一个与卷筒连接，这一对链轮中的另一个与第一螺旋部件连接。
[0025]本实用新型第二方面还提供一种工程机械，其包括以上任一线缆缠绕装置。
[0026]本实用新型通过在卷筒与排线机构之间设置传动机构，使得本实用新型所提供的线缆缠绕装置不再依赖于卷筒上的螺旋形绳槽与出线滚子上的凹槽的配合来实现线缆的单层排布，这样就能够避免现有技术中对出线滚子的凹槽与卷筒的螺旋形绳槽之间配合精度的较高要求，降低线缆缠绕装置的加工难度。进一步地，本实用新型即使不在卷筒上设置螺旋形绳槽也仍然能够实现线缆的单层排布，这能够避免现有技术中因在卷筒上直接加工螺旋形绳槽所造成的螺旋形绳槽容易豁口、螺旋形绳槽加工精度难以保证等问题，有效降低对卷筒的设计要求，从而进一步降低线缆缠绕装置的加工难度以及卷筒的加工成本。
[0027]此外，在本实用新型进一步的实施例中，由于出线滚子并没有通过凹槽骑在卷筒上，卷筒上也不再设置螺旋形绳槽，因此，在出线滚子与卷筒配合间隙处不会再出现侧向挤线现象，而且通过设置张紧滚子对穿过出线滚子的线缆进行张紧作用，使线缆不会因外界振动或快速收放而出现卡线、脱槽现象，从而提高了线缆缠绕装置的工作可靠性。
[0028]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1示出现有技术中线缆缠绕装置的主视图。
[0031]图2示出图1的侧视图。
[0032]图3示出本实用新型一实施例的线缆缠绕装置的主视图。
[0033]图4示出图3的俯视图。
[0034]图5示出图3所示实施例中张紧滚子的安装图。
[0035]图6示出图3所示实施例在线缆伸出时的状态示意图。
[0036]图7示出图3所示实施例在线缆收回时的状态示意图。
[0037]图中:
[0038]1’、卷筒；2’、安装杆；3’、线缆；4’、出线滚子；5’、法兰板；
[0039]1、卷筒；2、主动齿轮；3、被动齿轮；4、螺旋杆；5、出线滚子；6、张紧滚子；7、卡板；8、光杆；9、线缆；10、法兰板。
【具体实施方式】
[0040]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚