一种取线及夹线平移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取线及夹线平移装置。
【背景技术】
[0002]随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化。目前，市面上存在着多种的自动电子线沾锡机，在导线完成某加工工序之后一般需要将导线从生产线上取下来，这时需要将导线夹住并平移一定的距离和将导线取走，市面上存在的自动取线及夹线平移装置能满足这一基本需求，但是一方面其结构比较复杂、体型较大，另一方面在取线之后不能百分之百地保证导线从取线机构上脱离，因此可能会给生产带来一定的影响，有时甚至不得不暂停生产，降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种取线及夹线平移装置，其能很好地解决取线及夹线平移的问题，且其结构紧凑，取线夹线实现过程非常简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
[0005]—种取线及夹线平移装置，包括一机架、设置在该机架上的一活动座以及驱动该活动座往复平移的第一驱动装置，活动座上设置有一夹线机构、一取线机构以及驱动夹线机构和取线机构的第二驱动装置，取线机构包括一取线部，第二驱动装置驱动夹线机构和取线机构在活动座上平移，且第二驱动装置驱动取线部旋转一定的角度。
[0006]优选的，取线机构还包括一驱动取线部松开或夹紧的一第一气缸、设置在该第一气缸上的一第一齿轮、与该第一齿轮啮合传动连接的一第一直齿条，活动座上设置有一弯曲的导向槽，第一直齿条通过一滑轮设置在该导向槽上，第一直齿条沿导向槽上下运动时带动第一齿轮转动而使得取线部旋转一定的角度。
[0007]优选的，取线部在第一直齿条的一个行程中旋转90度。
[0008]优选的，活动座上设置有一落料机构，该落料机构包括一第五气缸、与该第五气缸的活塞杆的末端连接的一落料板，该落料板的末端设置有一缺口，当取线部旋转过一定角度时，取线部中部刚好位于该缺口处。
[0009]优选的，夹线机构包括一上夹块、一下夹块、一第三气缸、与该第三气缸的活塞杆的末端连接的一双面的第二直齿条、嗤合传动设置在该第二直齿条两侧的一上偏心齿轮和一下偏心齿轮，上偏心齿轮通过一第一传动轴与上夹块连接，下偏心齿轮通过一第二传动轴与下夹块连接。
[0010]优选的，第二驱动装置包括设置在活动座一侧的一第二气缸、设置在该第二气缸的活塞杆的末端的一第三直齿条、与该第三直齿条啮合传动连接的一第二齿轮、通过一第三传动轴与第二齿轮连接的一第三齿轮、与该第三齿轮啮合传动连接的一第四直齿条，第三齿轮和第四直齿条设置在活动座的另一侧，且该第四直齿条与一安装板固定连接，夹线机构和取线机构设置在该安装板上。
[0011]优选的，安装板上设置有一缓冲器，该缓冲器包括两个缓冲轴，活动座的两端分别设置有一与缓冲轴相对应的挡板，挡板设置在第四直齿条运动的方向上。
[0012]优选的，第一驱动装置包括一马达、与该马达传动连接的一丝杆，该丝杆与活动座连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本产品的取线机构的取线部在取线过程中会向下旋转一定的角度，有利于保证导线从取线部处脱落，且当取线部旋转了一定的角度之后，落料机构会将取线部处的导线往下摞，进一步保证导线从取线部处脱落，很好地解决了导线粘在取线部上的问题。此外本产品结构非常紧凑，运行过程平稳，功能实现简单，能提高生产效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是取线部旋转一定角度之后活动座的结构示意图；
[0017]图3是取线部旋转一定角度之后活动座仰视角度的结构示意图；
[0018]图4是取线部未旋转时活动座的结构示意图；
[0019]图5是取线部未旋转时活动座仰视角度的结构示意图；
[0020]图6是活动座的部分结构示意图；
[0021]图7是夹线机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1至图5，一种取线及夹线平移装置，包括一机架1、设置在该机架1上的一活动座2以及驱动该活动座2往复平移的第一驱动装置，活动座2上设置有一夹线机构、一取线机构以及驱动夹线机构和取线机构的第二驱动装置，取线机构包括一取线部31，第二驱动装置驱动夹线机构和取线机构在活动座2上平移，且第二驱动装置驱动取线部31旋转一定的角度。本实用新型开始工作时，取线部31夹住上一过程中夹线机构从生产线上拉出来的导线，同时夹线机构夹住生产线上的另一根导线，第一驱动装置驱动活动座2平移一定的距离，夹线机构松开夹住的导线，且此过程中取线部31向下旋转了一定的角度，当取线部31松开夹住的导线时，在重力作用下，导线非常容易从取线部31处脱落。由此可见，本实用新型能很好地解决取线及夹线平移的问题，且其结构紧凑，取线夹线实现过程非常简单，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0023]优选的，取线机构还包括一驱动取线部31松开或夹紧的一第一气缸32、设置在该第一气缸32上的一第一齿轮33、与该第一齿轮33啮合传动连接的一第一直齿条34，活动座2上设置有一弯曲的导向槽35，第一直齿条34通过一滑轮36设置在该导向槽35上，第一直齿条34沿导向槽35上下运动时带动第一齿轮33转动而使得取线部31旋转一定的角度。第一气缸32驱动取线部31松开或夹紧的技术方案多种多样，属于公知技术，在此不做累述；本实施例中，取线部31在取线机构平移的过程中同时向下旋转一定的角度，有利于取线部31处的导线的脱落。
[0024]优选的，取线部31在第一直齿条34的一个行程中旋转90度。
[0025]优选的，活动座2上设置有一落料机构，该落料机构包括一第五气缸41、与该第五气缸41的活塞杆的末端连接的一落料板42，该落料板42的末端设置有一缺口 43，当取线部31旋转过一定角度时，取线部31中部刚好位于该缺口 43处。当取线部31旋转到缺口43处时，第五气缸41驱动落料板42向下运动从而能将黏在取线部31处的导线，这样能够完全避免导线黏在取线部31上的问题，避免给生产过程带来不便，影响生产效率。
[0026]优选的，夹线机构包括一上