用于起重装置的过载保护器和具有该过载保护器的起重装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于起重装置的过载保护器。
[0002]另外本实用新型涉及一种具有一个过载保护器的起重装置。
【背景技术】
[0003]这样的过载保护器基本上包括一个用于测量负载力的传感器和一个过载开关。在这种情况下，传感器与过载开关如下地有效连接，即当给传感器加载一个超过按照数量事先给定的最大值，例如所谓的额定负载的负载力(过载)时，操作过载开关。另外，过载保护器或其过载开关可以如下地与相应的起重装置的控制系统连接，即通过操作过载开关实施对控制系统的干预，以便例如断开起重装置的提升驱动。
[0004]在这种情况下，通常分为机械式过载保护器和电子式过载保护器。
[0005]机械式过载保护器典型地包括一个可机械操作的过载开关。如果传感器构造成机械式传感器，例如形式为杠杆系统的话，可以直接由传感器本身，例如杠杆系统的杠杆操作过载开关。
[0006]由德国公开文献DE 101 11 103 A1中公知了一种具有一个这样的机械式过载保护器的钢绳葫芦。借助过载保护器将起重吊钩固定在钢绳葫芦的吊钩悬架上并加以保护。为此过载保护器的机械式传感器构造成杠杆系统，该杠杆系统基本上包括两根杠杆。杠杆系统的由一个销钉构成的第一杠杆基本上水平延伸并且贯穿吊钩悬架的两个侧壁以及一个设置在这些侧壁之间的起重吊钩的杆体。销钉以一个端部铰接地支承在两个侧壁中的第一侧壁的一个孔中。在这种情况下，该销钉可以围绕一根在第一侧壁的平面内水平延伸的第一回转轴线摆动。然后通过构造成销钉的杠杆一个负载力由固定在起重吊钩上的货物导入用作传感器的杠杆系统内。销钉以它的另一个端部穿过相对的第二侧壁中的一个孔。销钉在第二侧壁以外与杠杆系统的第二杠杆的下侧第一端部连接，该杠杆在它的两个端部之间围绕第二回转轴线可摆动地支承在第二侧壁中。在这种情况下，第二回转轴线同样水平地，然而与第一回转轴线呈直角地延伸。第二杠杆构造成平坦的和长形的并且基本上垂直地和顺着第二侧壁平行地延伸。一个与第二侧壁连接的并且水平地和平行于第二侧壁延伸的拉力弹簧作用在第二杠杆的上侧端部上。一个弹力由拉力弹簧通过第二杠杆导入杠杆系统，该弹力取决于它的弹性常数以及第二杠杆的偏移和伴随而生的拉力弹簧的长度变化。另外，在第二回转轴线与拉力弹簧之间一个机械式过载开关如此地设置在第二杠杆的回转区域内并与这个杠杆保持距离地设置，即它可以由第二杠杆的跨过所述距离的旋转操作。弹力和负载力关于杠杆系统的两根回转轴线彼此相反作用，就是说，它们根据各个杠杆上存在的杠杆比导致彼此相反的扭矩。只有当负载力超过最大值时才操作过载开关。这个负载力然后产生一个扭矩，通过该扭矩第二杠杆借助第一杠杆反向于由弹力产生的扭矩如此程度地向着过载开关的方向旋转，即跨过第二杠杆与过载开关之间的距离。通过机械地操作过载开关然后使钢绳葫芦的提升机构停止。
[0007]与此相对，电子式过载保护器典型地包括一个可电子操作的过载开关和一个电子传感器，例如形式为电阻应变片，在该传感器中间接地通过测量电信号实现对负载力的测量，所述信号通过由负载力引起的传感器变形而变化。只有当相应的、在电子传感器上测量的电信号超过一个与过载相符的极限值时才操作电子过载开关。
[0008]由德国专利文献DE 196 10 662 C2公知了一种这样的电子式过载保护器。借助该过载保护器起重装置的上滑轮固定在其支承架上并得到保护。为此过载保护器的传感器构造成棒状的和设置有电阻应变片的负荷测量元件。负荷测量元件与一个基本上水平延伸的销钉的一个端部连接，该销钉承载着上滑轮的钢绳滑轮并且用作它的轴。销钉在它另一个端部上通过一个轴承销杠杆状地围绕一根回转轴线可摆动地支承。通过由钢绳滑轮导入销钉内的负载力实现销钉围绕回转轴线的微弱的旋转。根据由此导致的负荷测量元件的长度变化可以通过电阻应变片测量具有因果关系的负载力并且在必要时操作电子过载开关。
[0009]此外，公知了一种电子式过载保护器，该过载保护器作为电子传感器仅仅包括一个设置有电阻应变片的销钉，该销钉也称为负荷测杆。通过一个这样的负荷测杆例如可以保护绳锁，一个钢绳端部为了构成钢绳葫芦上的钢绳端部固定点通过该绳锁固定在钢绳葫芦的横梁上。在这种情况下，作为负载力例如测量通过绳锁导入负荷测杆内的钢绳力。
[0010]由德国专利文献DE 34 21 844 C1公知:作为可选，为钢绳葫芦使用一种电子式或机械式过载保护器并且相应地改换钢绳葫芦的装备。为了固定钢绳葫芦的提升钢绳，借助过载保护器将绳锁固定在钢绳葫芦的横梁上并加以保护。在这种情况下，传感器为了测量负载力包括一个椭圆的环，该环在存在由提升钢绳导入的负载力时产生变形。在构造成机械式过载保护器的情况下，环在过载的情况下操作一个可机械操作的过载开关，因为变形跨过了否则相对过载开关而设置的距离。在构造成电子式过载保护器的情况下，变形通过设置在环上的电阻应变片转换为相应的电信号，通过这些信号操作可以电子操作的过载开关。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的在于，提供一种改进的、用于起重装置的过载保护器和一种具有过载保护器的起重装置，它们的出众之处在于简化的或模块化的结构。
[0012]这个目的通过具有权利要求1的特征的过载保护器和具有权利要求14的特征的起重装置得以实现。在从属权利要求2至13和15内列出本实用新型的有益的构造。
[0013]根据本实用新型，一个用于起重装置的过载保护器包括:一个可机械操作的过载开关，该过载开关能够与起重装置的控制系统连接；和一个用于测量负载力的传感器，该传感器具有带有杠杆的杠杆系统，该杠杆能够围绕旋转点可摆动地支承在起重装置上，其中杠杆系统如下地构造和如下地与过载开关共同作用，即当给杠杆系统加载与过载相符的负载力时操作过载开关，在该过载保护器中通过如下方式实现过载保护器的一个简化的结构，即杠杆为杠杆系统的唯一的杠杆。在这种情况下，杠杆一般地理解为一个为了力的传递可旋转地或可摆动地支承在一个旋转点上的刚性体。由于只设置有一个杠杆，过载保护器可以以有益的方式构造成简单而紧凑的和特别是不需要通过相应的、附加的旋转点对另外的杠杆的高成本的支承。
[0014]另外，通过如下方式可以实现过载保护器的一个有益紧凑的结构:杠杆系统可以针对旋转点在操作区域内运动，过载开关如下地设置在该操作区域内，即通过杠杆系统超出事先决定的间距的运动操作该过载开关，当杠杆加载与过载相符的负载力时杠杆系统在操作区域内执行所述运动。
[0015]以结构上简单的方式规定:杠杆系统为了调节过载具有弹簧元件，该弹簧元件特别是构造成压力弹簧或拉力弹簧，通过该弹簧元件杠杆系统能够如下地、弹性地支撑在起重装置上，即只有在弹簧元件超出事先决定的弹簧行程变形时才发生杠杆系统超出事先决定的间距的运动，其中弹簧元件给杠杆加载与负载力针对旋转点相反作用的弹力并且优选杠杆构造成一侧的杠杆。由于在一侧的杠杆的情况下不仅负载力而且弹力都作用在旋转点的同一侧面上和因此特别是负载力从旋转点起的杠杆臂或距离可以选择得小于弹力从旋转点起的杠杆臂或距离，所以可以使用尺寸能够确定得更小的弹簧元件，因此可以进一步缩小过载保护器的结构尺寸。
[0016]通过如下方式实现一个可靠而稳定的支承:杠杆系统包括一个支撑体，通过该支撑体杠杆系统能够与弹簧元件连接并且能够弹性地支撑在起重装置上。
[0017]通过如下方式实现一个特别可靠且稳定的、弹性的支承:杠杆系统具有两个并联的弹簧元件和支撑体具有两个翼，为了将杠杆系统弹性地支承在起重装置上，这些翼中的一个翼，优选通过一个设置在该翼上的凸起，能够分别与弹簧元件之一连接。通过这种方式还可以将弹簧元件的尺寸确定得更小。
[0018]以结构上简单的方式规定:杠杆系统的操作区域包括杠杆的回转区域，在该回转区域内杠杆可以围绕旋转点摆动并且过载开关为了通过杠杆的运动得到操作设置在该回转区域内。
[0019]为了保障对负载力的特别可靠的测量，规定:杠杆系统的操作区域包括支撑体的运动区域，所述支撑体能够如下地相对杠杆运动地，特别是旋转地和/或顺着杠杆的纵向延伸能够直线运动地与杠杆连接，即通过杠杆围绕旋转点的回转支撑体能够在运动区域内针对旋转点直线运动，和过载开关为了通过杠杆的或支撑体的运动得到操作设置在回转区域或运动区域内。如果支撑体不实施纯直线的运动，而是还实施针对旋转点的旋转的翻转运动的话，测量与之相反是不准确的。
[0020]以结构上简单的方式规定:支撑体具有一个孔，通过该孔支撑体能够套装在杠杆上，和能够，优选通过一个弹簧锁销，可拆卸地固定在杠杆上。
[0021]以结构上简单的方式规定:杠杆具有第一区域，在该区域内杠杆具有一个至少沿着它的纵向延伸的方向构造成球形的周面并且利用该区域杠杆可以定位在串绕件的或吊货装置的一个孔内，以便在杠杆与串绕件或吊货装置之间构成一个能够运动的连接，和/或具有第二区域，在该区域内杠杆具有一个构造成圆柱状的周面并且一个衬套为了在杠杆与支撑体之间构成能够运动的连接可以套装在该区域上，以便在支承体的孔内构成一个刀口支承。如在【附图说明】中进一步详细地说明的那样，通过这种方式实现准确的测量。
[0022]在本实用新型的另一个构造中规定:过载开关如下地与杠杆，特别是支撑体连接，即该过载开关为了在给杠杆系统加载与过载相符的负载力时得到操作能够向着一个设置在操作区域内的，特别是支撑体的运动区域内的、优选构造成板簧的止挡运动。在构造成弹性的止挡中，如下面借助实施例说明的那样，可以可靠地避免过载开关损坏。
[0023]为了将过载保护器特别简单地固定在起重装置上，规定:过载保护器包括一个壳体，过载开关和/或杠杆系统的一部分，特别是杠杆的第二区域的和衬套的一部分、支撑体和每个弹簧元件可以收纳在该壳体内，并且通过该壳体过载保护器可以固定在起重装置上，特别是可拆卸地和优选通过壳体与起重装置之间的螺栓连接。
[0024]以结构上简单的方式规定:壳体能够通过封盖封闭，杠杆为了将弹簧锁销安装在杠杆的穿过的部分上可以部分地穿过封盖中