一种应用于大规模生产方式下的自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送领域的上料机构，具体涉及一种应用于大规模生产方式下的自动上料机。
[0002]以挡板模块提升链提升物料，并送到柔性输送线上，采用可编程序控制器控制，并与下游控制系统通信，从而做到智能控制，智能启停。
【背景技术】
[0003]目前在大规模大批量地机械零件生产领域，设备间的连线多采用全自动化柔性连线，为配合这种连线，通常的人工送料已经无法满足要求，因此，在输送连的前端，需要配置自动上料机构。
[0004]目前的上料机多采用推板式上料机构和震动上料机构，这类的设计能耗普遍较高，上料效率低，上料速度不可调整，而且普遍不能与下游的输送线协调动作，因此产生要么供不上，要么产生物料堆积。
[0005]本实用新型设计针对以上的问题专门做了分析，采用特殊设计S型模块链板，采用链传动方式提升，大大提升了上料效率，且电机速度可调（可以设定为自动调整，以及人工调整)从而保证与下游输送链的协调动作。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，能实现自动协调，无需人工看管，大大提升了上料效率。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，包括上料料斗、与所述上料料斗配合设置的上料机构以及用于驱动所述上料机构的上料机电机，其特征在于所述上料料斗内设置有料槽传感器，所述上料机构的输出端与下游输送线连接，所述下游输送线设置有输送线堆积传感器，所述料槽传感器、输送线堆积传感器以及上料机电机均与控制器连接。
[0008]根据本实用新型的优选实施例，所述上料机构为提升链板，所述提升链板包括一倾斜设置的链条，所述链条的底部位于上料料斗内，上料料斗内侧设置有与所述链条相配合的斜面，所述链条与水平方向的夹角为60?85°，所述链条分为提升面和回程面，其中提升面每节链条的外侧均设置有一向下的挡板，且所述向下挡板的下方设置有一送料缺口。
[0009]根据本实用新型的优选实施例，所述自动上料机还包括与控制器相连接的控制面板。
[0010]根据本实用新型的优选实施例，所述自动上料机还包括与控制器相连接的报警装置。
[0011]根据本实用新型的优选实施例，所述控制器通过I/O通信模块与下游输送线的控制单元连接。
[0012]本实用新型的优点在于它实现了与其它设备的联网协调控制，无需人工看管，无料会自动发出提醒，下游设备停止运行，产生堆积时也会自动停机，直到堆积解除。
【附图说明】
[0013]图I为本实用新型机械结构示意图。
[0014]图2为图I的侧视图。
[0015]图3为本实用新型的控制原理图。
[0016]图中包括：
[0017]I、上料料斗；
[0018]2、料槽传感器；
[0019]3、提升链板；
[0020]4、输送线堆积传感器；
[0021]5、下游输送线；
[0022]6、报警装置；
[0023]7、上料机电机；
[0024]8、控制器；
[0025]9、控制面板。
【具体实施方式】
[0026]下面根据本实用新型具体实施例及其附图对本实用新型进行具体描述。
[0027]如图所示，一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，包括上料料斗I、与所述上料料斗I配合设置的上料机构以及用于驱动所述上料机构的上料机电机7，其特征在于所述上料料斗I内设置有料槽传感器2，所述上料机构的输出端与下游输送线5连接，所述下游输送线5设置有输送线堆积传感器4，所述料槽传感器2、输送线堆积传感器4以及上料机电机7均与控制器8连接。所述料槽传感器2感测到上料料斗I内无料时，控制器控制上料机电机7停止，当输送线堆积传感器4感测到下游输送线有物料堆积时，控制器控制上料机电机7停止。
[0028]根据本实用新型的优选实施例，所述上料机构为提升链板3，所述提升链板包括一倾斜设置的链条，所述链条的底部位于上料料斗I内，所述链条与水平方向的夹角为60?85°，所述链条分为提升面和回程面，其中提升面每节链条的外侧均设置有一向下的挡板，且所述向下挡板的下方设置有一送料缺口，上料料斗I内侧设置有与所述链条提升面相配合的斜面，使得所述链条提升面向上运动时，能将上料料斗I内的物料刮起，进入到链条提升面中向下挡板下方的送料缺口内。所述料条提升面转向回程面后，在回程面起始端的下方设置有一斜坡，所述斜坡的末端与下游输送线5连接。
[0029]根据本实用新型的优选实施例，所述自动上料机还包括与控制器8相连接的控制面板9。
[0030]根据本实用新型的优选实施例，所述自动上料机还包括与控制器8相连接的报警装置6。
[0031]根据本实用新型的优选实施例，所述控制器还可通过I/O通信模块与下游输送线的控制单元连接。
[0032]当按下控制面板9上的设备启动按钮后，蜂鸣器会鸣叫5秒，提示设备即将动作，注意安全，5秒后设备启动，工件会因重力作用向料斗I的底部滚动或者滑动，提升挡板模块链3会将工件刮起，进入到提升面上，在提升面由坡口落下，进入到下游的下游输送线5。
[0033]当料槽传感器2感测到无料后，上料机电机7停止，再来料后，上料机电机7会自行启动。当出口输送线堆积传感器4感测到物料堆积时，上料机电机7也会停止，直到输送堆积传感器4感测到堆积解除后，才会自动恢复运行。当下游系统停机或者堆积时，也会通信给控制系统，由系统软件控制停机。
[0034]本实用新型采用智能化的设计：I)当料斗无料时，会自动停机，从而节约能耗，并周期发出提醒通知，来料后，可以自行启动;2)当下游输送线出现物料堆积时，也会自动停机，避免继续上料从而造成工件或者设备的损坏，当下游堆积解除时，会自动启动;3)传动效率高，使用100瓦交流电机，平均功率只有不到50瓦，大大低于同类型产品的功耗，对企业的节能减排非常有效;4)与下游控制设备采用I/O模块通信，从而实现协调动作;5)采用国标的链条，集成特殊设计的提升链板，大大提高了传动的可靠性和效率，也便于维修。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，包括上料料斗、与所述上料料斗配合设置的上料机构以及用于驱动所述上料机构的上料机电机，其特征在于所述上料料斗内设置有料槽传感器，所述上料机构的输出端与下游输送线连接，所述下游输送线设置有输送线堆积传感器，所述料槽传感器、输送线堆积传感器以及上料机电机均与控制器连接。2.如权利要求I所述的一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，其特征在于所述上料机构为提升链板，所述提升链板包括一倾斜设置的链条，所述链条的底部位于上料料斗内，上料料斗内侧设置有与所述链条相配合的斜面，所述链条与水平方向的夹角为60?85°，所述链条分为提升面和回程面，其中提升面每节链条的外侧均设置有一向下的挡板，且所述向下挡板的下方设置有一送料缺口。3.如权利要求I所述的一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，其特征在于所述自动上料机还包括与控制器相连接的控制面板。4.如权利要求I所述的一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，其特征在于所述自动上料机还包括与控制器相连接的报警装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于大规模生产方式下的自动上料机，包括上料料斗、与所述上料料斗配合设置的上料机构以及用于驱动所述上料机构的上料机电机，其特征在于所述上料料斗内设置有料槽传感器，所述上料机构的输出端与下游输送线连接，所述下游输送线设置有输送线堆积传感器，所述料槽传感器、输送线堆积传感器以及上料机电机均与控制器连接。本实用新型的优点在于它实现了与其它设备的联网协调控制，无需人工看管，无料会自动发出提醒，下游设备停止运行，产生堆积时也会自动停机，直到堆积解除。
【IPC分类】B65G17/12, B65G43/08
【公开号】CN205151053
【申请号】CN201520909157
【发明人】曹克坚, 王翀, 王翙, 王学军
【申请人】上海擎用汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月16日