袋型瓶自动装盘系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种袋型瓶自动装盘系统，属于医疗灭菌输送领域。
【背景技术】
[0002]袋型瓶具有更高临床安全性、更快的配药便捷性、更强的抗损性等优点，迅速占领国内市场。它在具备了软袋和塑瓶的优点的同时，也具备了两者的缺点:瓶型不易保持、输送困难、瓶身不规则等。这就大大制约了袋型瓶的自动化。而现有的塑瓶输送链板及自动化装盘等方式无法运用到袋型瓶这一产品的身上。现在普遍的做法是，通过人工将塑瓶摆放整齐，这种方法劳动强度大，劳动效率低，增加人工成本，并且人工工作时难免有疏忽，难以保证产品质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构合理，便于夹持，工作效率高的袋型瓶自动装盘系统。
[0004]本实用新型所述的袋型瓶自动装盘系统，包括机架，机架上设置灭菌盘输送机构，灭菌盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置，机架两侧设置袋型瓶输送机构，袋型瓶输送机构位于灭菌盘输送机构上方，机架上部设置横向移动装置，横向移动装置上安装夹具升降装置，夹具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设置夹爪。
[0005]机架起到支撑作用；灭菌盘输送机构用于输送灭菌盘，灭菌盘定位装置可将输送过来的空的灭菌盘定位，然后通过夹爪将袋型瓶输送机构输送过来的袋型瓶放入灭菌盘内，夹爪安装在夹具旋转装置上，夹具旋转装置可带动夹爪旋转用以抓取袋型瓶输送机构上的袋型瓶，夹具旋转装置连接夹具升降装置，夹具升降装置可实现夹爪的上下升降的过程，方便调节上下高度；横向移动装置可调节夹爪的左右位置，使用方便。
[0006]灭菌盘输送机构设置为辊筒输送机。辊筒输送机结构简单，容易实现，便于运输灭菌盘。
[0007]袋型瓶输送机构包括输送隔板皮带，输送隔板皮带通过伺服电机驱动。输送隔板皮带上有隔板，袋型瓶放置在隔板之间。
[0008]横向移动装置包括横向电缸，横向电缸安装在机架上部，横向电缸通过横向伺服电机驱动。电缸噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单，可精确控制。
[0009]夹具升降装置包括纵向电缸，纵向电缸通过纵向伺服电机驱动，纵向电缸连接夹具旋转装置，纵向电缸两侧安装纵向滑套，滑套内设置滑杆，滑杆末端连接夹具旋转装置，滑套固定在机架上。滑套、滑杆起到导向及定位作用。
[0010]夹具旋转装置包括支撑架，支撑架两端设置带座轴承，带座轴承之间安装旋转轴，旋转轴两端安装有齿轮，对应齿轮设置相啮合的齿条，齿条通过第一连接板与气缸连接，旋转轴上分布有第二连接板，第二连接板连接夹爪支架，夹爪支架上设有夹爪。启动气缸工作，带动齿条向下移动，驱动齿轮逆时针旋转90°，同时带动夹爪逆时针旋转90°到水平位置，夹爪将水平输送来的袋型瓶夹住，驱动气缸收回，使夹爪夹住的袋型瓶呈竖直状态，放入灭菌装置中即可，第一连接板、第二连接板均起到连接的作用。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]本输送系统结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，不仅可以实现袋型瓶的自动化装盘，还可兼容普通圆瓶的自动装盘。可以提高工作效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1的左视结构示意图。
[0015]图3是图2中夹具旋转装置的结构示意图。
[0016]图4是图3的左视结构示意图。
[0017]图中:1、辊筒输送机2、灭菌盘定位装置3、输送隔板皮带4、伺服电机5、夹爪
6、齿轮7、齿条8、气缸9、纵向电缸10、纵向伺服电机11、横向电缸12、横向伺服电机13、机架14、滑套15、夹爪支架16、第二连接板17、旋转轴18、带座轴承19、固定板20、第一连接板21、支撑架22、滑杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0019]如图1?图4所示，本实用新型所述的袋型瓶自动装盘系统，包括机架13，机架13上设置灭菌盘输送机构，灭菌盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置2，机架13两侧设置袋型瓶输送机构，袋型瓶输送机构位于灭菌盘输送机构上方，机架13上部设置横向移动装置，横向移动装置上安装夹具升降装置，夹具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设置夹爪5。灭菌盘输送机构设置为辊筒输送机I。袋型瓶输送机构包括输送隔板皮带3，输送隔板皮带3通过伺服电机4驱动。横向移动装置包括横向电缸11，横向电缸11安装在机架13上部，横向电缸11通过横向伺服电机12驱动。夹具升降装置包括纵向电缸9，纵向电缸9通过纵向伺服电机10驱动，纵向电缸9连接夹具旋转装置，纵向电缸9两侧安装纵向滑套14，滑套14内设置滑杆22，滑杆22末端连接夹具旋转装置，滑套14固定在机架13上。夹具旋转装置包括支撑架21，支撑架21两端设置带座轴承18，带座轴承18之间安装旋转轴17，旋转轴17两端安装有齿轮6，对应齿轮6设置相啮合的齿条7，齿条7通过第一连接板20与气缸8连接，旋转轴17上分布有第二连接板16，第二连接板16连接夹爪支架15，夹爪支架15上设有夹爪5。气缸8通过固定板19固定在支撑架21上。齿轮6可以设置为扇形齿轮。第一连接板20设置为T形连接板。
[0020]灭菌盘经辊筒输送机I输送到灭菌盘定位装置2处，灭菌盘定位装置2气动元件伸出，灭菌盘卡住，辊筒输送机I停止。输送隔板皮带3在伺服电机4的带动下，将上一级的输送单元运送来的袋型瓶均匀的摆到输送隔板皮带3的隔断内。气缸8带动齿条7，齿条7驱动齿轮6带动夹爪5旋转90°，纵向伺服电机10驱动纵向电缸9上下移动，横向伺服电机12驱动横向电缸11，使夹爪5运动到袋型瓶的瓶口处，夹爪5闭合；操作气缸8反向运动，气缸8带动齿条7反向运动，齿条7驱动齿轮6带动夹爪5反向旋转90°，纵向伺服电机10驱动纵向电缸9，横向伺服电机12驱动横向电缸11，运动到灭菌盘相对位置，进行装盘。重复以上动作，依次装满盘后放行，进行新一盘的装盘。
【主权项】
1.一种袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:包括机架(13)，机架(13)上设置灭菌盘输送机构，灭菌盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置(2)，机架(13)两侧设置袋型瓶输送机构，袋型瓶输送机构位于灭菌盘输送机构上方，机架(13)上部设置横向移动装置，横向移动装置上安装夹具升降装置，夹具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设置夹爪(5)。2.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:灭菌盘输送机构设置为辊筒输送机(I)。3.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:袋型瓶输送机构包括输送隔板皮带(3)，输送隔板皮带(3)通过伺服电机(4)驱动。4.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:横向移动装置包括横向电缸(11)，横向电缸(11)安装在机架(13)上部，横向电缸(11)通过横向伺服电机(12)驱动。5.根据权利要求1所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:夹具升降装置包括纵向电缸(9)，纵向电缸(9)通过纵向伺服电机(10)驱动，纵向电缸(9)连接夹具旋转装置，纵向电缸(9)两侧安装纵向滑套(14)，滑套(14)内设置滑杆(22)，滑杆(22)末端连接夹具旋转装置，滑套(14)固定在机架(13)上。6.根据权利要求1或5所述的袋型瓶自动装盘系统，其特征在于:夹具旋转装置包括支撑架(21)，支撑架(21)两端设置带座轴承(18)，带座轴承(18)之间安装旋转轴(17)，旋转轴(17)两端安装有齿轮￠)，对应齿轮(6)设置相啮合的齿条(7)，齿条(7)通过第一连接板(20)与气缸(8)连接，旋转轴(17)上分布有第二连接板(16)，第二连接板(16)连接夹爪支架(15)，夹爪支架(15)上设有夹爪(5)。
【专利摘要】本实用新型属于医疗灭菌输送领域，特别涉及一种袋型瓶自动装盘系统，包括机架，机架上设置灭菌盘输送机构，灭菌盘输送机构两端设置灭菌盘定位装置，机架两侧设置袋型瓶输送机构，袋型瓶输送机构位于灭菌盘输送机构上方，机架上部设置横向移动装置，横向移动装置上安装夹具升降装置，夹具升降装置底部连接夹具旋转装置，夹具旋转装置末端设置夹爪。本输送系统结构合理，设计巧妙，通过增加90度旋转夹爪，不仅可以实现袋型瓶的自动化装盘，还可兼容普通圆瓶的自动装盘。可以提高工作效率，降低劳动强度。
【IPC分类】B65B21/04
【公开号】CN205168980
【申请号】CN201520828847
【发明人】刘鹏飞, 李联光, 牟学璐
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月23日