一种自动限时挡料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及投料控制技术领域，尤其涉及一种自动限时挡料系统。
【背景技术】
[0002]目前，在全检线及毛刺线流水线上需要人工投料，即人工将托盘中的物料投放在流水线上，人工投料存在物料间距不统一的问题，会造成后段作业人员工作效率低及漏检，降低产品的检验良率，增加作业人员的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动限时挡料系统，能够有效解决由于人工投放物料间距不统一造成的后段作业人员工作效率低及漏检的问题。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种自动限时挡料系统，包括自动限时控制电路和挡料机构，所述自动限时控制电路包括光电感应器、第一时间继电器、第二时间继电器、中间继电器、第一单向电磁阀和第二单向电磁阀，光电感应器的一端连接直流电源的正极，光电感应器的另一端通过第二时间继电器的常闭触点和中间继电器的线圈连接直流电源的负极；中间继电器的第一常开触点并联在光电感应器的两端；中间继电器的第二常开触点的一端连接直流电源的正极，中间继电器的第二常开触点的另一端通过第一时间继电器的线圈连接直流电源的负极;第一时间继电器的常开触点的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常开触点的另一端通过第一单向电磁阀连接直流电源的负极;第二时间继电器的线圈并联在第一单向电磁阀的两端;第一时间继电器的常闭触点的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常闭触点的另一端通过第二单向电磁阀连接直流电源的负极;所述挡料机构包括挡料气缸、连接块、挡料板和挡料支架，所述挡料支架包括一根横向柱体和两根竖向柱体，横向柱体的两端分别固定在两根竖向柱体的顶端，两个竖向柱体对应设置有限位槽，挡料气缸固定在挡料支架的横向柱体的中部，挡料板的上部通过连接块固定在挡料气缸的活塞杆上，挡料板的左右两侧分别设置在两根竖向柱体的限位槽内；第一单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸的第一控制信号输入端，第二单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸的第二控制信号输入端，第一单向电磁阀用于控制挡料板的下降，第二单向电磁阀用于控制挡料板的上升。
[0005]所述的直流电源为24V。
[0006]所述挡料板为亚力克板。
[0007]所述的挡料支架为铝型材。
[0008]本实用新型采用光电感应器、时间继电器、时间继电器和单向电磁阀控制挡料机构，挡料时间可根据现场作业人员作业时间设置，使挡料机构实现了自动化控制，避免了人工投放物料间距不统一造成的物料相撞或漏检，且具有操作方便、速度快、效率高、省时省力的优点。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型的自动限时控制电路的原理框图；
[0010]图2为本实用新型的挡料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图I和图2所示，本实用新型包括自动限时控制电路和挡料机构，所述自动限时控制电路包括光电感应器SQ、第一时间继电器、第二时间继电器、中间继电器、第一单向电磁阀YVl和第二单向电磁阀YV2，光电感应器SQ的一端连接直流电源的正极，光电感应器SQ的另一端通过第二时间继电器的常闭触点KT21和中间继电器的线圈KM连接直流电源的负极；中间继电器的第一常开触点KAl并联在光电感应器SQ的两端；中间继电器的第二常开触点KA2的一端连接直流电源的正极，中间继电器的第二常开触点KA2的另一端通过第一时间继电器的线圈KTI连接直流电源的负极;第一时间继电器的常开触点KT11的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常开触点KTll的另一端通过第一单向电磁阀YVl连接直流电源的负极;第二时间继电器的线圈KT2并联在第一单向电磁阀YVl的两端;第一时间继电器的常闭触点KT12的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常闭触点KT12的另一端通过第二单向电磁阀YV2连接直流电源的负极;所述挡料机构包括挡料气缸I、连接块2、挡料板3和挡料支架4，所述挡料支架4包括一根横向柱体和两根竖向柱体，横向柱体的两端分别固定在两根竖向柱体的顶端，两个竖向柱体对应设置有限位槽，挡料气缸I固定在挡料支架4的横向柱体的中部，挡料板3的上部通过连接块2固定在挡料气缸I的活塞杆上，挡料板3的左右两侧分别设置在两根竖向柱体的限位槽内；第一单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸I的第一控制信号输入端，第二单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸I的第二控制信号输入端，第一单向电磁阀YVI用于控制挡板的下降，第二单向电磁阀YV2用于控制挡料板3的上升。
[0012]所述的直流电源为24V，所述挡料板3为亚力克板，所述的挡料支架4为铝型材。
[0013]本实用新型的工作原理如下：
[0014]当光电感应器SQ检测到物料时发出信号，中间继电器的线圈KM得电吸合，中间继电器的第一常开触点KAl和中间继电器的第二常开触点KA2均闭合，第一时间继电器的线圈KTl得电吸合，第一时间继电器开始计时，当第一时间继电器计时达到设定值时，第一时间继电器的常开触点KTll闭合，第一时间继电器的常闭触点KT12断开；由于第一时间继电器的常开触点KT11闭合，第一单向电磁阀YVl得电闭合，第一单向电磁阀控制挡料板3下降，同时，第二时间继电器的线圈KT2得电吸合，第二时间继电器开始计时；由于第一时间继电器的常闭触点KT12断开，第二单向电磁阀YV2失电断开;当第二时间继电器的计时达到设定值时，第二时间继电器的常闭触点KT21断开，中间继电器的线圈KM失电断开，中间继电器的第二常开触点KA2断开，第一时间继电器的线圈KTl失电断开，第一时间继电器的常闭触点KT12闭合，第二单向电磁阀YV2得电闭合，第二单向电磁阀控制挡料板3上升，依次循环。
[0015]以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种自动限时挡料系统，其特征在于:包括自动限时控制电路和挡料机构，所述自动限时控制电路包括光电感应器、第一时间继电器、第二时间继电器、中间继电器、第一单向电磁阀和第二单向电磁阀，光电感应器的一端连接直流电源的正极，光电感应器的另一端通过第二时间继电器的常闭触点和中间继电器的线圈连接直流电源的负极；中间继电器的第一常开触点并联在光电感应器的两端；中间继电器的第二常开触点的一端连接直流电源的正极，中间继电器的第二常开触点的另一端通过第一时间继电器的线圈连接直流电源的负极;第一时间继电器的常开触点的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常开触点的另一端通过第一单向电磁阀连接直流电源的负极;第二时间继电器的线圈并联在第一单向电磁阀的两端;第一时间继电器的常闭触点的一端连接直流电源的正极，第一时间继电器的常闭触点的另一端通过第二单向电磁阀连接直流电源的负极;所述挡料机构包括挡料气缸、连接块、挡料板和挡料支架，所述挡料支架包括一根横向柱体和两根竖向柱体，横向柱体的两端分别固定在两根竖向柱体的顶端，两个竖向柱体对应设置有限位槽，挡料气缸固定在挡料支架的横向柱体的中部，挡料板的上部通过连接块固定在挡料气缸的活塞杆上，挡料板的左右两侧分别设置在两根竖向柱体的限位槽内；第一单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸的第一控制信号输入端，第二单向电磁阀的信号输出端连接挡料气缸的第二控制信号输入端，第一单向电磁阀用于控制挡料板的下降，第二单向电磁阀用于控制挡料板的上升。2.根据权利要求I所述的一种自动限时挡料系统，其特征在于:所述的直流电源为24V。3.根据权利要求I所述的一种自动限时挡料系统，其特征在于：所述挡料板为亚力克板。4.根据权利要求I所述的一种自动限时挡料系统，其特征在于:所述的挡料支架为铝型材。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动限时挡料系统，包括自动限时控制电路和挡料机构，所述自动限时控制电路包括光电感应器、第一时间继电器、第二时间继电器、中间继电器、第一单向电磁阀和第二单向电磁阀；所述挡料机构包括挡料气缸、连接块、挡料板和挡料支架，挡料气缸固定在挡料支架的横向柱体的中部，挡料板的上部通过连接块固定在挡料气缸的活塞杆上，挡料板的左右两侧分别设置在两根竖向柱体的限位槽内；第一单向电磁阀用于控制挡料板的下降，第二单向电磁阀用于控制挡料板的上升。本实用新型使挡料机构实现了自动化控制，避免了人工投放物料间距不统一造成的物料相撞或漏检，且具有操作方便、速度快、效率高、省时省力的优点。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205158031
【申请号】CN201520982661
【发明人】梅华, 唐远志, 高益
【申请人】商丘金振源电子科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月2日