一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及领域，特别是指一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置。
【背景技术】
[0002]集装箱门式起重机(集装箱吊装结构)小车行车机构通过控制小车车轮的直线度、内束角、倾斜角、对角线等来自动调整小车运行机构跑偏，通过水平轮纠偏，避免小车运行机构擦轨或啃轨。通常需要控制车轮的角度，控制方法包括:1、垂直偏斜角度a(如图4所示)的角度在适当范围。2、控制车轮的内束角度(如图5所示)，车轮的水平偏斜b角小于等于L/1000，L为测量长度，同一轴线上的一对车轮的方向应相反。3、控制车轮直线偏移量(如图6所示)，同一侧轨道两个车轮，车轮在运行方向的同位差一般不得不大于2_。4、控制对角线的误差(如图7所示)，两组对角车轮的直线距离偏差Sl-SSUmmd控制车轮高低差，在自由状态下，四个车轮在同一水平平面上的高低差一般不大于2_。
[0003]而在实际作业中，随着小车运行速度越来越快，传统的机械方法无法避免小车运行机构跑偏，小车水平轮纠偏又容易造成侧向力过大导致轨道损坏，小车运行机构工作状态不稳定，也是现在作业中导致擦轨、啃轨的主要原因。
[0004]有鉴于此，解决在提速后的小车运行过程中对直线度、内束角、倾斜角、对角线等控制，使得小车运行机构机械状态稳定的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置成为必要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提出一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，目的在于解决提速后的小车运行过程中对直线度、内束角、倾斜角、对角线等控制，使得小车运行机构机械状态稳定。
[0006]为了实现上述技术方案，本实用新型提供一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，所述集装箱吊装结构包括架设于两侧的柔腿和钢腿及架设于柔腿与钢腿间的主梁，所述主梁上设有小车轨道，小车设于所述轨道上，所述小车运行纠偏装置与小车相匹配，
[0007]所述纠偏装置包括变频电机、减速器、主轴、车轮、轴承箱、透盖、联轴器、联接支座和光迅号绝对值编码器，
[0008]所述轴承箱包括第一轴承箱和第二轴承箱，第一轴承箱和第二轴承箱分设于所述车轮两侧，透盖设于两轴承箱外侧，透盖与轴承箱连接在一起，
[0009]所述主轴的其中一端与减速器相连接在一起，另一端顺次穿过所述第一轴承箱、车轮和第二轴承箱，所述第二轴承箱联轴器与光迅号绝对值编码器连接，
[0010]所述变频电机与减速器通讯连接，
[0011 ]所述主轴与所述车轮固定连接。
[0012]进一步，所述小车内设有起吊装置。
[0013]进一步，所述小车至少包括四个车轮，其中，至少两个车轮设有小车纠偏装置。
[0014]进一步，所述小车单侧设有八个车轮，其中，至少四个设有小车纠偏装置。
[0015]进一步，所述小车还包括有运行机构、小车架和电气房，所述吊装机构设有两个，
[0016]两个所述吊装机构对称设于小车架上，所述小车架两侧设有车轮，所述车轮通过运行机构与主轴连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型提供的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，在小车车轮上安装绝对值光讯号传感器，检测提速后的小车运行过程中对直线度、内束角、倾斜角、对角线等参数，通过PLC电脑控制变频器，调整左右两侧车轮运行速度，自动纠正小车运行机构偏差，防止小车运行机构走偏，可达到小车运行机构运行速度达120m/min，运行状态稳定，无擦轨，啃轨现象。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为集装箱吊装结构的平面结构示意图；
[0020]图2为小车结构示意图；
[0021]图3为本实用新型提供的小车运行纠偏装置结构示意图；
[0022]图4-图7为小车车轮跑偏示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1?3所示，本实用新型提供的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置100，所述集装箱吊装结构包括架设于两侧的柔腿11和钢腿12及架设于柔腿11与钢腿12间的主梁13，所述主梁13上设有小车轨道14，小车15设于所述轨道上，所述小车运行纠偏装置100与轨道相匹配。柔腿11和钢腿12相配合，可实现平等移动，柔腿11与钢腿12间设有主梁13，小车设于主梁13上可纵向移动集装箱16。
[0025]所述纠偏装置100包括变频电机1、减速器2、主轴8、车轮5、轴承箱、透盖、联轴器6、联接支座9和光迅号绝对值编码器7，纠偏装置100与PLC模块信号连接，把采集到的信号反馈到PLC模块，需要调整时，通过变频电机I和减速器2调整车轮5相应参数纠偏。
[0026]所述轴承箱包括第一轴承箱3和第二轴承箱4，第一轴承箱3和第二轴承箱4分设于所述车轮5两侧，透盖设于两轴承箱外侧，透盖与轴承箱连接在一起，轴承箱与小车固定连接，不产生旋转。
[0027]所述主轴8的其中一端与减速器2相连接在一起，另一端顺次穿过所述第一轴承箱3、车轮5和第二轴承箱4，所述第二轴承箱4联轴器6与光迅号绝对值编码器7连接，光讯号绝对值编码器检测实时参数，与PLC信号联通。
[0028]所述变频电机I与减速器2通讯连接，所述主轴8与所述车轮5固定连接。车轮5架设于第一轴承箱3和第二轴承箱4间，实现旋转。
[0029]所述小车内设有起吊装置。所述小车至少包括四个车轮5，其中，至少两个车轮5设有小车纠偏装置100。所述小车单侧设有八个车轮5，其中，至少四个设有小车纠偏装置100。所述小车还包括有运行机构22、小车架20和电气房，所述吊装机构21设有两个，两个所述吊装机构21对称设于小车架20上，所述小车架20两侧设有车轮5，所述车轮5通过运行机构22
与主轴8连接。
[0030]本实用新型提供的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置100，在小车车轮5上安装绝对值光讯号传感器，检测提速后的小车运行过程中对直线度、内束角、倾斜角、对角线等参数，通过PLC电脑控制变频器，调整左右两侧车轮5运行速度，自动纠正小车运行机构22偏差，防止小车运行机构22走偏，可达到小车运行机构22运行速度达120m/min，运行状态稳定，无擦轨，啃轨现象。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，所述集装箱吊装结构包括架设于两侧的柔腿和钢腿及架设于柔腿与钢腿间的主梁，所述主梁上设有小车轨道，小车设于所述轨道上，所述小车运行纠偏装置与轨道相匹配，其特征在于: 所述小车运行纠偏装置包括变频电机、减速器、主轴、车轮、轴承箱、透盖、联轴器、联接支座和光迅号绝对值编码器， 所述轴承箱包括第一轴承箱和第二轴承箱，第一轴承箱和第二轴承箱分设于所述车轮两侧，透盖设于两轴承箱外侧，透盖与轴承箱连接在一起， 所述主轴的其中一端与减速器相连接在一起，另一端顺次穿过所述第一轴承箱、车轮和第二轴承箱，所述第二轴承箱联轴器与光迅号绝对值编码器连接， 所述变频电机与减速器通讯连接， 所述主轴与所述车轮固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，其特征在于: 所述小车内设有起吊装置。3.根据权利要求1所述的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，其特征在于: 所述小车至少包括四个车轮，其中，至少两个车轮设有小车纠偏装置。4.根据权利要求1所述的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，其特征在于: 所述小车单侧设有八个车轮，其中，至少四个设有小车纠偏装置。5.根据权利要求1所述的一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，其特征在于: 所述小车还包括有运行机构、小车架和电气房，所述吊装机构设有两个， 两个所述吊装机构对称设于小车架上，所述小车架两侧设有车轮，所述车轮通过运行机构与主轴连接。
【专利摘要】本实用新型提出了一种适用于集装箱吊装结构的小车运行纠偏装置，其主梁上设有小车轨道，小车设于轨道上，小车运行纠偏装置设于小车的相匹配，纠偏装置包括变频电机、减速器、主轴、车轮、轴承箱、透盖、联轴器、联接支座和光迅号绝对值编码器，轴承箱包括两个，两个轴承箱分设于车轮两侧，透盖设于两轴承箱外侧，透盖与轴承箱连接在一起，主轴的其中一端与减速器相连接在一起，另一端与穿过轴承箱和车轮，主轴设有轴承箱的一端通过联轴器与光迅号绝对值编码器连接，变频电机与减速器通讯连接，主轴与车轮固定连接。本实用新型提供的小车运行纠偏装置运行速度达120m/min，运行状态稳定，无擦轨，啃轨现象。
【IPC分类】B66C15/00, B66C13/48
【公开号】CN205170203
【申请号】CN201520913926
【发明人】林宇村, 江文力
【申请人】广东中艺重工有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月17日