防摇吊具机构及集装箱起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集装箱装卸技术，具体涉及一种防摇吊具机构及集装箱起重机。
【背景技术】
[0002]目前，岸边集装箱起重机已广泛应用于港口的集装箱吊装作业中；岸边集装箱起重机通常包括大车行驶机构、龙门支架、前大梁、后大梁、小车行驶机构和吊具，龙门支架设置于大车行驶机构上，后大梁固定设置在龙门支架上，前大梁与后大梁铰接并可相对龙门支架俯仰，小车行驶机构可移动地设置于前大梁或者后大梁上，吊具连接在小车行驶机构上;在大车行驶机构的带动下，岸边集装箱起重机可沿码头上的预定轨道移动。
[0003]为了提高工作效率，有人提出一种设置有两套小车行驶机构及吊具的岸边集装箱起重机，由于两个小车行驶机构及吊具同时运作，吊具在工作过程中的摇晃明显增大，降低了整机安全性和可靠性。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种防摇吊具机构，以减轻吊具在工作过程中的摇晃。另外，本实用新型还提出一种具有该防摇吊具机构的集装箱起重机。
[0005]作为第一方面，本实用新型提出一种防摇吊具机构，它包括第一移动小车、第一吊具、承载梁、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接，它们的底端均与承载梁铰接，所述水平铰接轴垂直于第一移动小车的移动方向，所述第一吊具与承载梁连接;其中，所述第一连杆与第二连杆呈“八”字形布置于第一平面内，所述第三连杆与第四连杆呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错。
[0006]优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度均可调。
[0007]优选地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均为伸缩油缸。
[0008]本实用新型提出的防摇吊具机构包括第一移动小车、第一吊具、承载梁、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接，它们的底端均与承载梁铰接，水平铰接轴垂直于第一移动小车的移动方向，第一吊具与承载梁连接;其中，第一连杆与第二连杆呈“八”字形布置于第一平面内，第三连杆与第四连杆呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错。由于第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错，限制了承载梁的侧向晃动，同时，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接，且水平铰接轴垂直于第一移动小车的移动方向，在必要的情况下，驱动油缸可以驱使承载梁调整位置，最终给作业带来便利。另外，在承载梁晃动时，驱动油缸可以根据需要进行微调，进而降低承载梁的晃动。
[0009]作为第二方面，本实用新型提出一种集装箱起重机，它包括龙门支架及上述任意一项的防摇吊具机构，所述龙门支架上设置有第一滑动轨道，所述第一移动小车活动设置于所述第一滑动轨道上。
[0010]优选地，所述集装箱起重机还包括第二移动小车及第二吊具，所述龙门支架上还设置有第二滑动轨道，第二滑动轨道平行于第一滑动轨道，所述第二移动小车活动设置于第二滑动轨道上。
[0011]优选地，所述承载梁与第一移动小车之间设置有供第二移动小车及第二吊具通过的通道。
[0012]优选地，所述集装箱起重机还包括大车行驶机构，所述龙门支架支撑于大车行驶机构上。
[0013]通过采用上述防摇吊具机构，集装箱起重机的稳定性及安全性更好。
【附图说明】
[0014]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型具体实施例提供的集装箱起重机局部的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型具体实施例提供的防摇吊具机构的正面结构示意图；
[0017]图3为图2所示防摇吊具机构的左视图。
[0018]附图标记说明:
[0019]! 一龙门支架 2 一第一移动小车3—承载梁 4 一第一吊具
[0020]5一第二移动小车6—第二吊具 7—第一连杆 8一第二连杆
[0021]9 一第三连杆 10 一第四连杆 11 一驱动油缸12—钢丝绳
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]如图2和图3所示，为了减轻吊具的晃动，本实用新型具体实施例提出的防摇吊具机构具体包括第一移动小车2、第一吊具4、承载梁3、第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10和驱动油缸11，第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9、第四连杆10和驱动油缸11的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车2铰接，它们的底端均与承载梁3铰接，水平铰接轴垂直于第一移动小车2的移动方向，第一吊具4通过钢丝绳12悬吊在承载梁3下方;其中，第一连杆7与第二连杆8呈“八”字形布置于第一平面内，第三连杆9与第四连杆10呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆7与第三连杆9空间交错，第二连杆8与第四连杆10空间交错。如图2所示，在正面投影中，第一连杆7与第三连杆9呈交错布置，第二连杆8与第四连杆10呈交错布置，如图3所示，在左视图中，第一连杆7与第二连杆8重合(因此图3中未示出第二连杆8)，第三连杆9与第四连杆10重合(因此图3中未示出第四连杆10)，且第一连杆7的投影与第三连杆9的投影平行;在作业过程中，第一移动小车2可以沿箭头A标示的两个方向移动，驱动油缸11通过伸缩运动可以驱使承载梁3沿箭头A方向进行移动，从而给作业带来便利;在承载梁3晃动时，驱动油缸11可以通过微调抑制承载梁3的晃动。同时，由于第一连杆7与第三连杆9空间交错，第二连杆8与第四连杆10空间交错，限制了承载梁3的侧向晃动。
[0024]在优选的实施例中，第一连杆7、第二连杆8、第三连杆9及第四连杆10均采用长度可调的伸缩油缸的结构形式，使承载梁3的高度及位置的调节更灵活。
[0025]如图1所示，本实用新型具体实施例还提出一种集装箱起重机，具体包括大车行驶机构(图中未示出)、龙门支架I及上述的防摇吊具机构，龙门支架I支撑于大车行驶机构上，龙门支架I上设置有第一滑动轨道，第一移动小车2活动设置于第一滑动轨道上。通过采用上述防摇吊具机构，可以提高集装箱起重机的安全性和可靠性。当然，需要强调的是，这里的集装箱起重机并不仅限于岸边集装箱起重机，也可以是其它形式的起重机。
[0026]在优选的实施例中，集装箱起重机设置有第二移动小车5及第二吊具6，龙门支架I上还设置有第二滑动轨道，第二滑动轨道平行于第一滑动轨道，第二移动小车5活动设置于第二滑动轨道上;承载梁3与第一移动小车2之间设置有供第二移动小车5及第二吊具6通过的通道。作业时，第一移动小车2与第二移动小车5可以独立作业，互不干扰，可以有效提升集装箱起重机的作业效率。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防摇吊具机构，其特征在于，包括第一移动小车(2)、第一吊具(4)、承载梁(3)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)、第四连杆(10)和驱动油缸(11)，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)、第四连杆(10)和驱动油缸(11)的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车(2)铰接，它们的底端均与承载梁(3)铰接，所述水平铰接轴垂直于第一移动小车(2)的移动方向，所述第一吊具(4)与承载梁(3)连接;其中，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)呈“八”字形布置于第一平面内，所述第三连杆(9)与第四连杆(10)呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆(7)与第三连杆(9)空间交错，第二连杆(8)与第四连杆(10)空间交错。2.根据权利要求1所述的防摇吊具机构，其特征在于，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)的长度均可调。3.根据权利要求2所述的防摇吊具机构，其特征在于，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)均为伸缩油缸。4.一种集装箱起重机，其特征在于，包括龙门支架(I)及权利要求1至3任意一项所述的防摇吊具机构，所述龙门支架(I)上设置有第一滑动轨道，所述第一移动小车(2)活动设置于所述第一滑动轨道上。5.根据权利要求4所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括第二移动小车(5)及第二吊具(6)，所述龙门支架(I)上还设置有第二滑动轨道，第二滑动轨道平行于第一滑动轨道，所述第二移动小车(5)活动设置于第二滑动轨道上。6.根据权利要求5所述的集装箱起重机，其特征在于，所述承载梁(3)与第一移动小车(2)之间设置有供第二移动小车(5)及第二吊具(6)通过的通道。7.根据权利要求4至6任意一项所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括大车行驶机构，所述龙门支架(I)支撑于大车行驶机构上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防摇吊具机构，包括第一移动小车、第一吊具、承载梁、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和驱动油缸的顶端均通过水平铰接轴与第一移动小车铰接，它们的底端均与承载梁铰接，所述水平铰接轴垂直于第一移动小车的移动方向，所述第一吊具与承载梁连接；其中，所述第一连杆与第二连杆呈“八”字形布置于第一平面内，所述第三连杆与第四连杆呈倒“八”字形布置于第二平面内，第一平面平行于第二平面，且第一连杆与第三连杆空间交错，第二连杆与第四连杆空间交错。另外，本实用新型还提出一种具有该防摇吊具机构的集装箱起重机。
【IPC分类】B66C13/06, B66C17/20
【公开号】CN205222501
【申请号】CN201520954149
【发明人】奉振华, 余亦奇, 李俊
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月26日