专利名称：可自动吊装的集装箱门式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械，具体地说是一种带有旋锁装置的集装箱门式起重机。
现有的集装箱在吊运时，利用一起升机构驱动缠有钢丝绳的单根卷筒，实现吊钩的上升与下降，通过在吊钩下面悬挂一个简易的集装箱吊具作为取物装置，从而实现集装箱的升降和装卸，再通过大、小车的纵向、横向移动，实现对集装箱的搬运。这种方式的缺陷是在吊运时容易因惯性而出现晃动，使吊运过程极不平稳；集装箱吊装时，除一名司机外，还需要两至四名司索工辅助吊具定位，既费人力又费时间。
本实用新型的目的是设计一种可自动吊装的集装箱门式起重机，以克服操作、运行时不平稳等问题。
其主要技术方案包括门架结构、小车及集装箱吊具，在门架结构的下部有大车运行机构，在集装箱吊具上有可以与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构和驱动该旋锁机构的推动机构，以及联接起吊钢线绳的滑轮，在旋锁机构中，旋锁轴的中部利用推力轴承安装在箱体的支架上，旋锁轴的下端紧固旋锁头，该旋锁头的水平形状可类似长圆形或凸轮或偏心轮，旋锁轴的上部紧固摆杆，该摆杆的外端与推动机构联接，在推动机构中，安装在集装箱吊具上的电动缸有伸缩杆，伸缩杆的外端铰接连杆，连杆的另一端联接在移动杆上，移动杆的端部与旋锁机构中的摆杆铰接，推动机构有两个，分别位于集装箱吊具的两端。旋锁机构有4个，分别位于每个推动机构的两端。旋锁轴上的推力轴承与支架间有轴承下盖，在推力轴承与摆杆之间有轴承上盖，并用旋锁轴上端的锁紧螺母将其紧固在支架上，旋锁轴的下部穿过箱体的底板，在旋锁机构中，在箱体内的侧面有一根可在支架及底板中上、下移动的顶杆，顶杆的上端可与安装在箱体侧壁的起吊行程开关接触，在顶杆上位于箱体内的下部有与箱体底板接触的法兰，在支架与该法兰之间有套在顶杆外的弹簧，顶杆的下端伸出箱体底板；在集装箱吊具上均布两组滑轮，每组有两个滑轮，小车上相应地安装两组起升机构，每组起升机构均由起升卷筒、均衡滑轮及起升钢丝绳固定装置构成，起升钢丝绳的一端联接在固定装置上，另一端依次绕过滑轮、均衡滑轮、滑轮后与起升卷筒联接。
本实用新型的优点是由于在集装箱吊具上安装了4个旋锁机构及两套同步驱动4个旋锁机构动作的推动机构，在操作时，只需1个人便可完成集装箱的吊运过程，节省了人力和财力。其次采用四点吊运的方式来取代原来的单点吊运方式后，使整个吊运过程比较平稳。
图1为门式起重机示意图。
图2为集装箱吊具结构图。
图3为图1的俯视图。
图4为旋锁机构图。
图5为图4的B-B视图。
图7为推动机构图。
图8为起吊机构图。
如图所示门架结构1由两根立柱与1根横梁构成，立柱利用大车运行机构6与安装在地面上的轨道接触，并在大车运行机构的驱动下在轨道上运行，横梁上有可沿横梁移动的小车3，小车下利用起升钢丝绳33联接集装箱吊具4，小车3上还联接有司机室5，横梁上联接有电气控制系统2，集装箱吊具4下面双点划线所示的方框为集装箱7，在横梁两端的两个双点划线所示的结构为小车吊运集装箱时在横梁上的极限位置。
在集装箱吊具4的四角安装4个旋锁机构8，并在吊具4的两端分别安装两组用于同步驱动旋锁机构的推动机构，在吊具4的两侧安装便于旋锁机构与集装箱上的孔对准位置的导向装置10，在吊具中部有电缆卷线器12，在吊具上还均布4个滑轮13。
在推动机构中，安装在吊具4上的电动缸17联接有伸缩杆16，伸缩杆16的活动端与联接在移动杆18中部的连杆9铰接，移动杆18可移动地安装在吊具4上，其两端分别与两个旋锁机构8中的摆杆19铰接。
在旋锁机构8中，箱体20安装在集装箱吊具4上，箱体内有支架26，上、下两端为盖板与底板，旋锁轴28的中部利用推力轴承25及其上、下盖22、24与支架26联接，轴承上盖22上面为摆杆19，锁紧螺母21将摆杆及推力轴承紧固在支架上，使旋锁轴可转动但不能上、下移动，旋锁轴28的下端为长圆形的旋锁头30，使用时，旋锁头随吊具的下降伸入集装箱上同样是长圆形的吊挂孔内，再在推动机构的驱动下旋转90°，便可挂住集装箱。
在箱体20内的一侧有一分别穿过支架26及底板的顶杆29，在顶杆29位于箱体内的下部有法兰，在支架26与法兰间的顶杆外有弹簧27，顶杆的上端可与安装在箱体侧面的起吊行程开关23接触，当旋锁头28插入集装箱7的吊挂孔时，会使顶杆上升，打开行程开关23，然后又可在弹簧27作用下，使顶杆复位。
图6为图4中省略顶杆机构及起吊行程开关23后的A-A视图。图4为图6中省略吊运行程开关31后的C-C视图。吊运行程开关31安装在箱体20的侧面，图6中的36为挡块。
图8中4个滑轮13均匀地安装在集装箱吊具4上构成两组，在小车3上对应地安装两组起升机构，每组起升机构中分别有起升钢丝绳33及其固定装置35，均衡滑轮34及起升卷筒32，起升钢丝绳33的一端固定在装置35上，另一端依次绕过滑轮13、均衡滑轮34及滑轮13后与起升卷筒联接。起升机构及其驱动机构在本申请人同时申请的另一份文件中有详细描述。
工作时，司机在司机室内通过电气控制系统开动小车运行机构和大车运行机构，使小车和整个起重机运行到将要吊装的集装箱位置，并使集装箱吊具位于集装箱正上方，然后开动起升机构，使吊具下降到集装箱上面，通过导向装置，使旋锁轴插入集装箱的吊挂孔内，同时顶杆使起吊行程开关动作，然后开动推动机构，让摆杆带动旋锁轴旋转，此时，安全挡块使吊运行程开关动作。随即开动起升机构使集装箱升至一定高度。而起吊行程开关在弹簧的作用下复位，之后开动小车运行机构和大车运行机构，把集装箱吊至所需要的位置。
然后，开动起升机构和大小车运行机构，放下集装箱，顶杆使起吊行程开关动作，随即开动推动机构，使摆杆带动旋锁轴反向旋转，之后，启动起升机构，起升吊具，使其脱离集装箱，同时，起吊行程开关和吊运行程开关复位，至此，已完成吊运集装箱的一个工作循环过程。
权利要求1.可自动吊装的集装箱门式起重机，包括门架结构(1)、小车(3)及集装箱吊具(4)，在门架结构的下部有大车运行机构(6)，其特征是在集装箱吊具(4)上有可以与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构(8)与驱动该旋锁机构的推动机构，以及联接起吊钢丝绳的滑轮(13)。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在旋锁机构(8)中，旋锁轴(28)的中部利用推力轴承(25)安装在箱体(20)的支架(26)上，旋锁轴的下端紧固旋锁头(30)，上部紧固摆杆(19)，该摆杆的外端与推动机构联接。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在推动机构中，安装在集装箱吊具(4)上的电动缸(17)有伸缩杆(16)，该伸缩杆的外端铰接连杆(9)，连杆联接移动杆(18)，移动杆(18)的端部与旋锁机构(8)中的摆杆(19)铰接。
4.根据权利要求1、2所述的起重机，其特征是在旋锁轴(28)上的推力轴承(25)与支架(26)间有轴承下盖(24)，推力轴承(25)与摆杆(19)之间有轴承上盖(22)，并用旋锁轴(28)上端的锁紧螺母(21)将其紧固在支架(26)上，旋锁轴(28)的下部穿过箱体(20)的底板。
5.根据权利要求1、2所述的起重机，其特征是旋锁头(30)的水平形状为近似长圆形或凸轮或偏心轮。
6.根据权利要求1、2所述的起重机，其特征是在旋锁机构中，在箱体(20)内的侧面有1根可在支架(26)及底板中上、下移动的顶杆(29)，顶杆的上端可与安装在箱体侧壁的起吊行程开关接触，在顶杆(29)上位于箱体内的下部有可与箱体底板接触的法兰，在支架(26)与该法兰间有套在顶杆(29)外的弹簧(27)，顶杆(29)的下端伸出箱体底板。
7.根据权利要求1所述的起重机，其特征是在集装箱吊具(4)上均布两组滑轮(13)，每组有两个滑轮，在小车(3)上相应地安装两组起升机构，每组起升机构均由起升卷筒(32)、均衡滑轮(34)及起升钢丝绳固定装置(35)构成，起升钢丝绳(33)的一端联接在固定装置(35)上，另一端依次绕过滑轮(13)、均衡滑轮(34)、滑轮(13)后与起升卷筒(32)联接。
8.根据权利要求1所述的起重机，其特征是推动机构有两个，分别位于集装箱吊具(4)的两端，在每个推动机构中的移动杆端部分别联接旋锁机构中的摆杆。
专利摘要本实用新型涉及起重机械,具体地说是一种带有旋锁装置的集装箱门式起重机。该起重机包括门架结构、小车及集装箱吊具,在门架结构的下部有大车运行机构,在集装箱吊具上有可以与集装箱上的吊挂孔配合的旋锁机构与驱动该旋锁机构的推动机构,以及联接起吊钢丝绳的滑轮。
文档编号B66C1/28GK2304643SQ9724731
公开日1999年1月20日 申请日期1997年9月19日 优先权日1997年9月19日
发明者翁耀根 申请人:翁耀根