r>[0034]控制元件为液压阀，液压阀的作用是在液压传动系统中控制和调节液体的压力、流量和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀，压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等，根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀；
[0035]辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等；
[0036]液压油是液压传动系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类；
[0037]其中，气动马达的气压传动系统的工作原理是利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转变为空气的压力能，然后在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转变为机械能，从而完成气动马达的回转运动并对外作功，气压传动系统包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件；
[0038]气源装置是获得压缩空气的能源装置，其主体部分是空气压缩机，另外还有气源净化设备，空气压缩机将原动机供给的机械能转化为空气的压力能；而气源净化设备用以降低压缩空气的温度，除去压缩空气中的水分、油分以及污染杂志等，使用气动设备较多的场所将气源装置集中在压气站俗称空压站，由压气站再统一向各用气设备分配供应压缩空气；
[0039]执行元件是以压缩空气作为介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，包括作连续回转运动的气动马达和作不连续回转的摆动马达等；
[0040]控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等以便使执行机构完成预定运动规律的元件，包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等；
[0041]辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置，包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管附件等；
[0042]其中，所述卷筒或卷筒轴上设置有棘轮机构，上述连接端头支座仅朝一个方向可做自由旋转且朝相反方向被锁住无法自由旋转，所述转动轴上或传动机构上或连接端头支座上设置有棘轮机构，棘轮机构包括飞轮或单向轴承或逆止器，所述飞轮或单向轴承或逆止器的结构包括外环和内环，具体结构包括下列方案之一:
[0043]所述马达的转动轴直接与内环固定连接，外环与卷筒固定连接，外环仅可围绕内环做一个方向的自由转动；
[0044]所述马达的转动轴与旋转轴固定连接，旋转轴与内环固定连接，外环与卷筒固定连接，外环仅可围绕内环做一个方向的自由转动；
[0045]所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动旋转轴转动，旋转轴与内环固定连接，外环与卷筒固定连接，外环仅可围绕内环做一个方向的自由转动；
[0046]所述马达的转动轴与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅做一个方向的自由转动；
[0047]所述马达的转动轴与传动轮固定连接，传动轮与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0048]所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮转动，传动轮与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0049]所述马达的转动轴直接与内环固定连接，外环与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0050]所述马达的转动轴与卷筒轴固定连接，旋转轴与内环固定连接，外环与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0051]所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动卷筒轴转动，卷筒轴与内环固连接，外环与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0052]所述马达的转动轴与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0053]所述马达的转动轴与传动轮固定连接，传动轮与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0054]所述马达的转动轴通过齿轮传动或链带传动可带动传动轮转动，传动轮与外环固定连接，内环与卷筒轴固定连接，卷筒轴与卷筒固定连接，卷筒仅可做一个方向的自由转动；
[0055]所述马达的转动轴通过连接有棘轮机构的齿轮传动或链带传动或轴传动可带动旋转轴或传动轮转动，旋转轴或传动轮与卷筒固定连接；
[0056]其中，所述棘轮机构包括主动件和从动件，从动件仅可围绕主动件朝一个方向自由旋转朝相反方向被锁住无法自由旋转，从动件包括内环或外环，所述卷筒或卷筒轴与棘轮机构连接，具体方案包括下列方式之一:
[0057]所述内环或外环与卷筒或卷筒轴连接，上述连接方式包括固定连接或齿轮传动连接或链带传动连接；
[0058]所述卷筒或卷轴与转动臂或旋转环体固定连接，转动臂或旋转环体与外环或内环固定连接或齿轮连接或链带连接；
[0059]其中，所述拉绳连接在卷筒或卷筒轴上，具体结构包括下列方案之一:
[0060]所述卷筒或卷筒轴上设置有吊环或孔洞，所述拉绳的一边穿过吊环或孔洞后与未穿过吊环或孔洞的拉绳部分固定连接在一起；
[0061]所述卷筒或卷筒轴上固定设置有滑轮或钢圈，所述拉绳穿过滑轮的线槽或穿过钢圈的孔洞后在两侧形成第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳和第二拉绳从滑轮或钢圈延伸出来分别卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上；
[0062]所述卷筒或卷筒轴上设置有端头卷绳盘，所述拉绳固定在端头卷绳盘上后卷绕在端头卷绳盘的卷绳盘面多圈后从端头卷绳盘延伸出来并卷绕在旋转体上或卷筒上或卷轴上；
[0063]其中，所述卷筒或卷筒轴上设置有挡绳板，所述挡绳板也称为档边或边缘或法兰，挡绳板的外周为圆形或椭圆形，挡绳板设置有孔洞，所述孔洞的内侧设置有圆弧形导绳面，上述孔洞由径向受力环或径向受力钢圈形成或者上述孔洞设置有径向受力环或钢圈，具体结构包括下列方案之一:
[0064]所述卷筒可转动设置在卷筒轴上，上述卷筒轴上径向套接有旋转臂，旋转臂与挡绳板或卷筒连接并可围绕卷筒轴转动，旋转臂延伸到挡绳板与卷筒的交接处，旋转臂的外端设置有所述的孔洞；
[0065]所述卷筒固定连接在卷筒轴上，上述卷筒轴上径向连接有旋转臂，旋转臂与挡绳板或卷筒连接，旋转臂延伸到挡绳板与卷筒的交接处，旋转臂的外端设置有所述的孔洞；
[0066]所述卷筒轴为旋转实心轴，所述旋转实心轴设置有所述的孔洞；
[0067]其中，所述拉绳从连接端头支座上延伸出来后卷绕在旋转体上或卷绕在卷筒或卷轴上并从旋转体或卷筒或卷轴上延伸出来与重物连接或者盘绕连接有定滑轮或盘绕连接有动滑轮或者盘绕连接有动滑轮或盘绕连接有滑轮组或者所述拉绳挂拉在旋转体或卷筒或卷轴边，所述旋转体或卷筒或卷轴与制动装置连接或者所述重物或动滑轮或动滑轮组放置在托板上或者所述重物或动滑轮或动滑轮组被吊杆或吊绳吊拉住；
[0068]其中，所述卷筒连接设置有制动装置，制动装置的制动闸直接或通过杆件与松动绳索连接，拉动松动绳索可拉动制动闸松开让连接端头支座或卷筒或卷轴可转动，所述连接端头支座的内环或外环或与内环连接的旋转轴或与外环连接的传动轮或卷筒或卷轴与制动装置连接，所述制动装置为常闭制动器，在断电状态下上述常闭制动器的制动闸在弹簧作用下固定住内环或外环或与内环连接的旋转轴或与外环连接的传动轮或卷筒或卷轴或者固定住与内环连接的连接部件或与外环连接的连接部件或与卷筒或卷轴连接的旋转部件，上述制动闸直接或通过杆件与松动绳索连接，拉动松动绳索可拉动制动闸松开让连接端头支座或卷筒或卷轴可转动，上述松动绳索可沿建筑的外墙从建筑的上方延伸到建筑的下方或外部提供使用；
[0069]其中，所述卷筒或卷筒轴与棘轮设备连接，所述棘轮设备包括飞轮或单向轴承或逆止器，具体结构包括下列方案之一:
[0070]所述卷筒轴上或卷轴上套有旋转体、单向轴承或飞轮或逆止器，单向轴承或飞轮或逆止器的结构包括内环和外环，内环套在上述卷筒轴或卷轴上，外环与上述旋转体固定连接或注塑形成一体，上述旋转体作为连接端头支座使用；
[0071]所述飞轮的结构包括内环和外环，所述卷筒轴径向固定连接有旋转臂或旋转盘并位于卷筒内，上述旋转臂或旋转